EV3机器人之机械蜘蛛搭建，巧妙运用零件形状

蜘蛛是我们所熟知的一种动物。除南极洲以外，全世界分布，从海平面分布到海拔5000m处，均陆生。蜘蛛体长1～90mm，身体分头胸部和腹部两部分，头胸部覆以背甲和胸板。蜘蛛多以昆虫、其他蜘蛛、多足类为食，部分蜘蛛也会以小型动物为食。跳蛛视力佳，能在30cm内潜近捕获猎物。

知识

一、大自然中的蜘蛛

1.蜘蛛小知识

蜘蛛的种类数目繁多，自然界中蜘蛛有四万多种。这些蜘蛛大致可分为游猎蜘蛛、结网蜘蛛及洞穴蜘蛛三种。第一类会四处觅食，第二类则结网后守株待兔，而人们将其作为宠物饲养的大多是第三类：洞穴蜘蛛。它们喜欢躲在沙堆或洞里，在洞口结网，网本身没有黏性，纯粹用来感应猎物大小，并加以捕食。

2.自然界中的各种蜘蛛（图6-1～图6-6）

图6-1 大木林蜘蛛

图6-2 避日蛛

图6-3 印度华丽雨林蜘蛛

图6-4 新几内亚蓝牙蜘蛛

图6-5 哥斯达黎加斑马脚蛛

图6-6 长脚盲蛛

二、LEGO EV3器件介绍

连接器（图6-7）在乐高搭建中起到重要的作用，图中分别是正交双轴孔连接器，长十字形连接器、正交双圆孔连接器，除了可以连接各部件，还可以使孔位转向，为拼接提供了更方便有利的条件。

图6-7 连接器

实践

1.任务要求：制作一个机械蜘蛛模型，具体要求如下

（1）蜘蛛坚固、稳定。

（2）美观、部件齐全。

（3）能够直立于桌面上。

2.准备器件（图6-8）

图6-8 机械蜘蛛零件图

3.动手制作

图6-9

第一步：完成蜘蛛头部，直接运用大号马达作为蜘蛛身体部分，取2根长连接销连接在马达对应位置，如图6-9所示。

图6-10

第二步：取3×7双弯梁，与大号马达按图中对应位置相连接，如图6-10所示。

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图6-11

第三步：在3×7双弯梁的3U^一侧用长连接销连接一个3U梁，如图6-11所示。

图6-12

第四步：再取一根3×7双弯梁将它拼插在马达另一侧，完成蜘蛛头部如图6-12所示。

图6-13

第五步：完成蜘蛛腿部结构，取1根15U梁，按图中位置拼接短连接销，如图6-13所示。

图6-14

第六步：取长十字型连接器按图中位置进行拼接，并加装红色2U轴，如图6-14所示。

图6-15

第七步：取一根4×4单弯梁，搭建在红色2U轴上，如图6-15所示。

图6-16

第八步：取2个双孔垂直连接器，将短连接销和轴连接销安装在相应位置，如图6-16所示。

图6-17

第九步：将第八步完成的成品拼接到第七步成品中，如图6-17所示。

图6-18

第十步：取2根3×7双弯梁拼接在对应位置，如图6-18所示。

图6-19

第十一步：对照第五～十步，完成另一边四肢，如图6-19所示。

图6-20

第十二步：将腿部按大号马达对应位置拼接，如图6-20所示。

图6-21

第十三步：完成蜘蛛成品，如图6-21所示。

回顾

开动脑筋，完成本课任务：

（1）本课搭建机械蜘蛛的过程中，如何巧妙运用各个零件搭建所需形状？

（2）在搭建过程中，你知道电机的用途吗？

拓展

生活中的蜘蛛多种多样，自己动手，请搭建一个能动的蜘蛛吧。