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EV3机器人:多样化梯子搭建,轴套作用及形状介绍

时间:2023-10-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:图3-2 按样式分类梯子3.依照用途来分依照用途来分有家庭梯、货架梯和工程梯等。图3-3 按用途分类梯子二、LEGO EV3器件介绍轴。图3-4 轴小知识EV3中常见的轴有三种不同颜色。EV3套件中主要有“1U轴套”和“1/2U轴套”两种,下图中灰色的零件是“1U轴套”;黄色的零件是“1/2U轴套”,简称“半轴套”。图3-13第六步:将梯子结构拼接好,如图3-13所示。回顾开动脑筋,完成本课任务:观察搭建好的梯子,轴套的作用是什么?拓展你还知道哪些形状的梯子?

EV3机器人:多样化梯子搭建,轴套作用及形状介绍

梯子,日常生活用具,由两根长粗杆子做边,中间横穿适合攀爬的横杆,用于爬高。

知识

一、各种各样的梯子

梯子从材质和样式以及用途上可以分为好多类型,从材质上分有铝合金不锈钢玻璃钢、铁、竹、木等不同质地的梯子;从样式上分有直梯、人字梯,伸缩梯、两用梯、单侧梯、双侧梯、多功能梯、洗车台、货架梯等;从用途上分有家庭梯、工程梯、两用梯、洗车台、货架梯。不同质地功能的梯子用途也不一样,让我们来认识一下吧!

1.依照材质来分

按照材质来分有铝合金梯子、不锈钢梯子、玻璃钢梯子和竹质梯子(图3-1)等。

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图3-1 按材质分类梯子

2.依照样式来分

依照样式来分有直梯、伸缩梯、单侧梯和双侧梯(图3-2)等。

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图3-2 按样式分类梯子

3.依照用途来分

依照用途来分有家庭梯、货架梯和工程梯(图3-3)等。

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图3-3 按用途分类梯子

二、LEGO EV3器件介绍

(1)轴。

轴是LEGO零件中用来连接轮子等转动部分的主要零件。长度从2U开始,最长的轴有12U。

轴(图3-4)的横截面为十字形,多用于转动结构中。轴在现实生活中很常见,工厂里的传送带,马路上的汽车摩托车都需要用到轴。在机器人的设计中,轴可以与圆孔、十字形孔相连接。

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图3-4 轴

小知识

EV3中常见的轴有三种不同颜色。2U的轴是红色的,其他偶数长度的轴是黑色的,奇数长度的轴是灰色的。

(2)轴套

轴套(图3-5)主要起到固定作用(图3-5),用于将零件固定在轴上,与生活中的螺母垫片的功能相似。EV3套件中主要有“1U轴套”和“1/2U轴套”两种,下图中灰色的零件是“1U轴套”;黄色的零件是“1/2U轴套”,简称“半轴套”。

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图3-5 轴套

(3)弯梁。

弯梁(图3-6)的种类比较多,灵活使用各种弯梁可以搭建出丰富的作品。弯梁的命名比较复杂,我们习惯用它的边长度和转角角度来表示它。例如“5×3直角弯梁”和“7×3钝角弯梁”等,也有“大弯梁”“雪橇”等通俗的叫法。

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图3-6 常见的弯梁

实践

1.任务要求:制作一个人字梯,设计要求具体如下

(1)主体结构坚固、稳定。

(2)模型设计合理、美观。

(3)能够直立于桌面上。(www.xing528.com)

2.准备材料(图3-7)

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图3-7 梯子零件图

3.动手搭建

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图3-8

第一步:取5U梁2根,用连接销连接,完成2组,如图3-8所示。

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图3-9

第二步:取15U梁4根,与5U梁相连,完成2组,如图3-9所示。

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图3-10

第三步:取4×2直角弯梁2根,固定于15U梁顶端,完成2组,如图3-10所示。

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图3-11

第四步:取7U轴8根,每根套3个轴套,如图3-11所示。

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图3-12

第五步:将8根轴分别与15U梁相连,如图3-12所示。

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图3-13

第六步:将梯子结构拼接好,如图3-13所示。

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图3-14

第七步:将8U轴的两端分别套上半轴套,完成8组,如图3-14所示。

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图3-15

第八步:完成作品,如图3-15所示。

回顾

开动脑筋,完成本课任务:

(1)观察搭建好的梯子,轴套的作用是什么?

(2)你能否快速找出图3-6中直角弯梁和钝角弯梁?

拓展

你还知道哪些形状的梯子?结合本节课所学,你能动手搭建一个折叠梯吗?

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