椅子是一种有靠背的坐具，有的还有扶手。在我们的生活中处处离不开椅子，读书看报、工作学习我们都需要椅子，有统计指出，一个上班族一生中必须在椅子上花去8万h，几乎占据了人生1/3的时间，因此椅子是我们生活中不可或缺的物品。
知识
一、各种各样的小椅子
1.常见的椅子
扶手椅、转椅、摇椅、藤椅、圈椅、躺椅、折叠椅、靠背椅、健身椅、按摩椅、快餐椅、多功能椅。
2.舒适度
椅子具有很强的实用性，在各个房间都会出现，它的主要功能就是便于人们休息，所以它的舒适度是衡量一张椅子好坏的主要标准之一。
①必须重视人体工学；②必须注意适度的支撑性；③可以保留住人体背脊自然曲线的椅座；④坐起来十分舒服，还能够长时间使用；⑤轻、快、准确的调整系统；⑥安全、可靠的五爪式椅脚；⑦安全、灵活又耐用的椅轮；⑧非常坚固耐用，不会造成刮伤。
3.各式各样的椅子（图2-1）
图2-1 各式各样的椅子
二、LEGO EV3器件介绍
1.认识零件——梁
梁是制作机器人最常用的零件之一，多用于搭建机器人的主体结构，通过梁的搭建和连接，可以组成具有各种功能的结构。直梁的长短不同，每一个圆孔就是一个单位，梁是根据其孔的个数来命名的，有多少个孔就称之为几孔梁，比如图中一个黄色的3孔梁我们就称之为3单位梁。我们把它的长度用“U”（UNIT）来表示，常见的圆直梁长度有3U、5U、7U、9U、11U、13U、15U等（图2-2）。
图2-2 梁
同学们制作自己的模型时，要充分利用梁的特性，多用梁来连接重要的、关键的部分，这样我们搭建的物体才能够更坚固和更轻便。
小知识
为避免零件种类过多，LEGO没有设计和生产4U、6U、8U、10U、12U、14U长度的圆直梁。这与货币中没有3、4、6元面值是同一道理。
2.认识零件——连接销
连接销的种类有很多。在机器人的设计中，连接销多用于梁或其他零件的连接和固定（图2-3）。圆销可以分为阻尼连接销和无阻尼连接销两大类。阻尼连接销，我们也称之为不光滑连接销，这种连接销与梁连接时插入较紧，连接后不易轻易转动，适合一些比较坚固且不需要转动的结构。无阻尼连接销是一种光滑连接销，这种圆销与梁连接时较为松动，当你需要以它为支点做灵活转动时，一般需要使用光滑圆销。
图2-3 连接销
小知识
LEGO标准长度单位是什么？如何测量它呢？
至少用几根连接销才可以固定一根梁？
实践
1.任务要求：制作四条椅腿的椅子，具体要求如下
（1）坚固、稳定。
（2）对称、美观。
（3）能够直立于桌面上。
2.准备器材（图2-4）
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图2-4 折叠椅零件图
3.动手制作
图2-5
第一步：为完成椅子椅面部分做准备。取5U梁两根，用连接销连接，如图2-5所示。
图2-6
第二步：完成椅面部分。取3U梁1根，与第一步所做准备工作连接在一起，如图2-6所示。
图2-7
第三步：完成椅子后腿部分：取7U梁1根，5U梁1根，用长连接销连接、装饰，如图2-7所示。
图2-8
第四步：安装另一根七孔梁，连接完成后腿部分，如图2-8所示。
图2-9
第五步：制作椅背与前腿，取13U梁2根，在梁的第6、7孔处插入短连接销，如图2-9所示。
图2-10
第六步：将所有部分拼接在一起，如图2-10所示。
图2-11
第七步：加7U轴来完善、美化作品，加轴套固定，完成作品，如图2-11所示。
图2-12
第八步：多搭建几把小椅子，请朋友来家里做客吧，如图2-12所示。
回顾
开动脑筋，完成本课任务：
（1）如何固定一根梁呢？
（2）你知道阻尼连接销和无阻尼连接销的不同用途吗？常见的无阻尼连接销有几种？
拓展
联想生活中所见到过的各种类型的椅子，结合本课知识及自己动手制作的小椅子，你能搭建可以转动的小椅子吗？
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