卫青，字仲卿，河东郡平阳县人。父亲郑季，以县吏身份在平阳侯曹寿的家中当差，平阳侯曹寿娶了武帝的姐姐——阳信长公主，在当差期间，郑季与主人的女仆卫媪私通，生下卫青。卫青有一个同母异父哥哥卫长君、姐姐卫子夫，卫子夫在平阳公主家，被武帝看中，带进宫中。卫青随母姓，卫媪还有一个大女儿卫君孺，二女儿卫少儿，三女儿卫子夫，卫子夫还有一个弟弟卫步广，都随母姓。
卫青是列侯的家奴，年幼时，回到父亲身边，父亲让卫青牧羊，嫡母把卫青当作奴仆，家里的哥哥也不把卫青当兄弟。卫青曾跟随他人到甘泉宫官署服徭役，有一位服钳刑的刑徒为卫青相面，刑徒说：“你长了一副贵人面相，将来可以做官，还可以封侯。”卫青笑了，说：“我就是一个做家奴的命，能够不挨打受骂就已经心满意足，不敢想封侯的事情。”
卫青长大，做骑奴，服侍平阳公主。武帝建元二年春天，卫青的姐姐卫子夫在宫中受到皇帝宠幸。皇后是堂邑大长公主的女儿陈阿娇，一直没有生育，生性善妒。阿娇的母亲大长公主听说卫子夫受到皇帝宠幸，还怀上身孕，异常愤怒，派人抓捕卫青。当时，卫青在建章营服役，还没有名气。大长公主逮住卫青，欲处死卫青，卫青的朋友骑郎公孙敖与其他壮士夺下卫青，卫青幸免于难。天子听说此事，遂下诏任命卫青为建章军营监，兼任宫中侍中。从此后，卫青的母亲与兄弟受到皇帝恩宠，得到的赏赐几天内达到千金。卫君孺做了太仆公孙贺的妻子，卫少儿与陈掌私通，天子召陈掌拜授官职。公孙敖开始显贵。卫子夫在宫中做了夫人，卫青担任太中大夫。
元光六年，天子任命卫青为车骑将军，进攻匈奴，率领汉军从上谷郡出兵。公孙贺担任轻车将军，率领汉军从云中郡出兵；太中大夫公孙敖担任骑将军，率领汉军从代郡出兵；卫尉李广担任骁骑将军，率领汉军从雁门郡出兵。每支汉军都配属有一万骑兵。卫青进抵龙城，斩杀敌军几百人。骑将军公孙敖损失七千骑兵，卫尉李广被匈奴俘虏，后又逃回，按照法律当斩，二人花钱赎罪，被贬为庶人。公孙贺没有立功。只有卫青有所斩获，武帝赐卫青爵关内侯。再后来，匈奴仍不断袭扰边郡。详情记载在《匈奴传》中。
元朔元年春天，卫夫人生下一个儿子，此后，武帝立卫子夫为皇后。当年秋天，卫青再次率领三万骑兵从雁门郡出兵，李息率领汉军从代郡出兵。卫青斩杀匈奴数千人。元朔二年，卫青又一次率军从云中郡出兵，向西进抵高阙，前进至陇西，一路上斩杀捕获匈奴数千人，还捕获了一百余万头牲畜，赶走匈奴白羊王、楼烦王，占领黄河以南。武帝在黄河以南设置朔方郡，以三千八百户食邑封卫青为长平侯。卫青手下的校尉苏建受封为平陵侯，张次公受封为岸头侯。汉军留下来修筑朔方城。武帝说：“匈奴悖逆天理，败坏人伦，欺凌尊长，虐待老人，专门实施抢劫，讹诈其他蛮夷，倚仗飘忽不定的匈奴骑兵，已经成为边郡的祸害。朝廷因此才兴师讨伐，派遣将领征讨残贼。《诗经》不是讲‘征讨猃允，深入太原’‘战车隆隆，抵达朔方筑城’吗？此次车骑将军卫青渡过黄河，向西进抵高阙，斩获匈奴两千三百人，缴获大量的车辆、辎重、牲畜，封卫青为列侯。黄河以西以南已经平定。汉军经过原榆溪要塞，翻越梓岭山，在北黄河架设桥梁，袭击匈奴蒲泥王，攻破符离要塞，打垮匈奴的精锐骑兵，捕获匈奴的前锋三千零一十七人。审问俘虏，了解匈奴的虚实，缴获马、牛、羊一百余万头，我军凯旋，加封卫青三千八百户食邑。”再后来，匈奴连年入侵代郡、雁门郡、定襄郡、上郡、朔方郡，边民深受其害。详情记载在《匈奴传》中。
元朔五年春天，武帝诏令车骑将军卫青，率领三万骑兵从高阙出兵。卫尉苏建担任游击将军，左内史李沮担任强弩将军，太仆公孙贺担任车骑将军，代国相李蔡担任轻车将军，统归车骑将军卫青统率，从朔方郡出兵。大行令李息、岸头侯张次公担任将军，从右北平郡出兵。匈奴右贤王正对着卫青大军，以为汉军不会来，当晚喝得酩酊大醉。半夜里汉军杀到，包围右贤王的帐篷，右贤王从睡梦中惊醒，仓皇逃遁，只带走一位爱妾和数百名骑兵，从北边突围，狼狈逃窜。汉军轻骑校尉郭成等在后面穷追不舍，追了数百里，没有追上。汉军捕获右贤王裨将以下三十余人，俘虏匈奴男女一万五千余人，缴获牲畜几百万头，大获全胜，凯旋。到了塞下，天子已经派出使臣，手捧大将军印绶，在军中拜卫青为大将军，其他将领均受卫青节制。卫青在军中发布大将军令，率领大军，进入关门，返回长安。武帝说：“大将军卫青亲自率领将士，出师大捷，捕获匈奴小王十余位，加封卫青食邑八千七百户。”同时封卫青的儿子卫伉为宜春侯，卫不疑为阴安侯，卫登为发干侯。卫青辞谢：“臣有幸在军中任职，托庇陛下神灵护佑，汉军获得大捷。这是军中校尉奋力拼杀的结果。陛下已经封赏了臣卫青，臣的儿子还在襁褓，没有功劳，皇上封这三个孩子为列侯，臣在军中还如何激励将士为国效命？卫伉等三个孩子不敢受封！”天子说：“我并没有忘记其他校尉的功劳，现在就要封赏他们。”天子诏令御史中丞：“护军都尉公孙敖三次跟随大将军出击匈奴，在军中辅佐指挥，捕获匈奴小王，封公孙敖为合骑侯。都尉韩说跟随大将军出寘浑县，抵达匈奴右贤王王庭，以大将军属下与匈奴激战，捕获匈奴小王，封韩说为龙额侯。骑将军公孙贺跟随大将军捕获匈奴小王，封公孙贺为南窌（jiào）侯。轻车将军李蔡第二次跟随大将军，捕获匈奴小王，封李蔡为乐安侯。校尉李朔、赵不虞、公孙戎奴三次跟随大将军，捕获匈奴小王，封李朔为陟轵侯，赵不虞为随成侯，公孙戎奴为从平侯。将军李沮、李息及校尉豆如意、中郎将绾有战功，赐爵关内侯，各享有食邑三百户。”当年秋天，匈奴入侵代郡，杀害郡都尉。
元朔六年春天，大将军卫青率领汉军从定襄郡出兵，合骑侯公孙敖担任中将军，太仆公孙贺担任左将军，翕侯赵信担任前将军，卫尉苏建担任右将军，郎中令李广担任后将军，左内史李沮担任强弩将军，统归大将军节制，汉军斩杀匈奴数千人，凯旋。一个月后，卫青再次从定襄郡出兵，汉军斩杀匈奴一万余人。右将军苏建、前将军赵信合兵一处，率领三千骑兵，遇上伊稚斜单于，汉军与匈奴骑兵大战一天，终因寡不敌众，汉军全军覆没。赵信原来是匈奴人，此前投降汉朝，受封为翕侯，看到情况紧急，加上匈奴诱降，赵信率领剩下的八百余骑兵投降了伊稚斜单于。苏建孤身一人逃回汉军大营，来见卫青。卫青问幕府文吏闳、长史任安、议郎周霸：“苏建兵败逃回，该当何罪？”周霸讲：“大将军出兵以来，还从未杀过裨将，今天苏建弃军逃回，可以先杀苏建，以树立军威。”闳、任安反对，说：“不能这样做，兵法讲：‘小部队即使能战，也会败于强大的敌军。’苏建以数千汉军对阵数万匈奴骑兵，奋战一天多，始终没有投敌的想法，现在兵败归来，就要被问斩，这是向后来者示意，兵败以后，就不要再回来了。不应该判处苏建死罪。”卫青说：“我有幸以外戚身份在军中任职，不怕没有威严，周霸劝我杀将树威，误解了我的意思。即使有杀将的权力，以我在朝中受到的宠幸，也不敢在境外擅自杀罚。把苏建交给天子，让皇上决定吧。这也是告诉大家，人臣不敢独断专行，这样处理不是也很好吗？”军中将吏们都说：“这样处理好。”卫青遂将苏建送往皇帝的行营。
元朔六年，霍去病受封为列侯。
霍去病，是卫青姐姐卫少儿的小儿子，当初，霍去病的父亲霍仲孺与卫少儿私通，生下霍去病。卫皇后受到皇帝宠幸，卫少儿嫁予詹事陈掌。霍去病因为是皇后姐姐的儿子，十八岁就在宫中担任侍中。霍去病喜欢骑射，两次跟随大将军出征。大将军领受皇帝诏命，拨给霍去病一批善战的士兵，任命霍去病为骠姚校尉，霍去病率领八百轻骑兵，脱离汉军大部队，长途奔袭数百里，直捣匈奴巢穴，斩杀捕获匈奴的数量远远超过汉军的损失。武帝大喜，诏命说：“骠姚校尉霍去病斩杀捕获匈奴两千零二十八人，俘虏匈奴相国、当户，斩杀单于祖父辈的藉若侯产，俘虏单于叔父罗姑比，两次出征，功盖全军，以二千五百户封霍去病为冠军侯。上谷郡太守郝贤四次跟随大将军，捕获匈奴一千三百人，封郝贤为终利侯。骑士孟已有功，赐爵关内侯，享有食邑二百户。”
这一年汉廷损失两位将军，翕侯赵信叛变，汉军出征，建功不多，卫青没有得到封赏。苏建被送往行营，武帝没有杀他，花钱赎罪，贬为庶人。武帝赏赐卫青一千金。当时，王夫人正受到天子宠幸，宁乘劝卫青：“将军功劳不是很多，却享受万户食邑，三个儿子也受封为列侯，这是因为皇后的缘故。现在，王夫人正受到皇上宠幸，而王夫人的亲属并不富裕。将军何不拿出皇帝赏赐的千金，为王夫人的母亲祝寿？”卫青拿出五百金为王夫人的母亲祝寿。天子听说此事，问卫青，卫青把宁乘教他做此事的经过禀报天子。天子任命宁乘为东海郡都尉。
校尉张骞跟随大将军出征。此前，张骞出使大夏国，在匈奴滞留很久，了解草原上的情况，可以引导汉军找到水源及牧草丰美的地方，汉军远征，没有受到饥渴的煎熬。因为出使西域有功，天子封张骞为博望侯。
霍去病受封为列侯第三年，元狩二年春天，霍去病担任骠骑将军，率领一万骑兵从陇西郡出兵，再次建立功勋。武帝说：“骠骑将军率领大军翻越乌戾山，征讨速濮部落，渡过狐奴河，跨越五个匈奴王国，将缴获的敌人辎重、俘虏、投降的部众置于身后，直捣敌寇巢穴，几乎擒获匈奴单于的儿子。霍去病转战六天，翻越焉支山，行进一千余里，短兵相接，在皋兰山下鏖战，斩杀折兰王，斩杀卢侯王，强敌在汉军面前纷纷瓦解，汉军全身而退，捕获甚多，汉军捕获匈奴浑邪王子、相国、都尉，斩杀匈奴八千九百六十人，缴获休屠王祭天的金人，歼灭匈奴的部众达十分之七，加封霍去病食邑二千二百户。”
元狩二年夏天，霍去病与合骑侯公孙敖从北地郡出兵，兵分两路。博望侯张骞、郎中令李广从右北平郡出兵，兵分两路。李广率领四千骑兵先期抵达战场，张骞率领一万骑兵滞后。匈奴左贤王率领数万骑兵包围李广，李广与匈奴大战两天，死伤过半，杀伤的敌军数量，大致相当。张骞赶到战场，匈奴引兵退去。张骞因为行军滞后，贻误战机，按照军法当斩，花钱赎罪，被贬为庶人。霍去病率领的汉军，从北地郡出兵，深入敌境。合骑侯公孙敖迷失道路，没有与骠骑将军的大军会合。霍去病涉过居延河，一路冲杀至祁连山下，捕获的匈奴很多。天子说：“骠骑将军穿过居延泽，抵达小月氏部落，擒获单于手下的酋涂王，迫使两千五百匈奴人投降，斩杀匈奴三万零二百人，擒获五位王及匈奴王的母亲、单于的阏氏、王子以下五十九人，相国、将军、当户、都尉六十三人，出征将士大约损失十分之三，加封霍去病食邑五千四百户。赐霍去病军中校尉左庶长爵位。鹰击司马赵破奴第二次跟随骠骑将军，在战场上斩杀匈奴速濮王，擒获稽且王，手下右千骑将擒获匈奴王及匈奴王的母亲、王子以下四十一人，俘虏匈奴部众三千三百三十人，合并上次捕获的一千四百人，封赵破奴为从骠侯。校尉高不识跟随骠骑将军，擒获呼于耆王子以下十一人，俘虏匈奴部众一千七百六十八人，封高不识为宜冠侯。校尉仆多也有功劳，封为辉渠侯。”合骑侯公孙敖没有与骠骑将军会合，贻误战机，按照军法当斩，花钱赎罪，被贬为庶人。其他将军率领的汉军，战斗力不如霍去病，霍去病率领的汉军经过严格挑选，敢于孤军深入，这批骁勇善战的汉军，冲锋在前，似乎也有上天帮助，霍去病从未遇到过险境。其他将领行军，常因贻误战机而获罪。此后，霍去病受到天子赏识，在朝中堪与大将军比肩。
这一年秋天，伊稚斜单于怨恨浑邪王驻守在西部，一再遭受汉军重创，损失数万人，这些损失，均来自骠骑将军的打击。伊稚斜单于召浑邪王到匈奴王庭来，要杀掉他。浑邪王与休屠王商议，决心投降汉朝，派人先到边境联络。当时，大行令李息正在黄河边修筑城堡，捕获浑邪王派来的使者，向天子报告。天子怀疑有诈，担心匈奴乘机袭击边郡，诏令霍去病率领汉军前去迎降。霍去病率军渡过黄河，与浑邪王的部众遥遥相望。浑邪王手下的裨将、小王看到汉军到来，很多人犹豫彷徨，有人开始逃跑。霍去病当机立断，率领汉军，冲入敌阵，与浑邪王相见。霍去病斩杀企图逃跑的匈奴八千人，让浑邪王登上传车，先行抵达皇帝的行宫，再将其余匈奴部众分批渡过黄河。投降的匈奴有数万人，号称十万。抵达长安，天子赏赐投降的匈奴金钱达亿万，赐予浑邪王食邑一万户，封为漯阴侯。天子封浑邪王手下裨王呼毒尼为下摩侯，雁庇为辉渠侯，禽黎为河綦侯，大当户调虽为常乐侯。天子嘉奖霍去病的武功：“骠骑将军去病率领汉军征讨匈奴。西部浑邪王及其部众，有投降汉朝的想法，汉军以军粮接济。霍将军率领一万骁勇善战的将士，诛杀冥顽不化的匈奴悍匪。据捷报，汉军斩首八千人，招降匈奴王三十二人。汉军将士没有伤亡，匈奴十万众归降。汉军战士千里征战，换来黄河沿岸要塞的安宁，边郡不再有警讯。以一千七百户加封骠骑将军。撤销陇西郡、北地郡、上郡的一半戍卒，以减轻天下徭役。”武帝将投降的匈奴分散安置在边境的五个郡，位置在黄河以南，尊重匈奴的生活习俗，称为属国。元狩三年，匈奴再次入侵右北平郡、定襄郡，杀害边郡军民一千余人。
接下来一年，天子与将军们商议：“翕侯赵信为单于设谋，以为汉军不敢越过沙漠，深入匈奴腹地。这一次，我们派大军奇袭，一定可以大获全胜。”这一年是元狩四年。元狩四年春天，天子诏令大将军卫青、骠骑将军霍去病，各率领五万骑兵，加上步兵及后勤辎重，共计几十万人马。天子选择不畏强敌、敢于深入匈奴纵深的汉军，拨给霍去病指挥。当初，霍去病准备从定襄郡出兵，直接与伊稚斜单于对阵，从捕获的匈奴口中获知，伊稚斜单于在东边，霍去病改变行军路线，改从代郡出兵。卫青从定襄郡出兵，郎中令李广担任前将军，太仆公孙贺担任左将军，主爵赵食其担任右将军，平阳侯曹襄担任后将军，统归大将军节制。赵信为伊稚斜单于出谋划策：“汉军即使渡过沙漠，也一定会人困马乏，到那时，匈奴可以坐等捕获汉军俘虏。”伊稚斜单于向沙漠以北更为遥远的地域转运辎重，布置精兵，在沙漠以北迎候汉军。此时，卫青率领的汉军已经出塞一千余里，与伊稚斜单于的大军迎面相遇，匈奴骑兵严阵以待，迎击汉军。卫青命令汉军用武刚车环绕阵地，加固汉军阵营；命令五千骑兵向匈奴阵地发起冲击。伊稚斜单于指挥上万骑兵，纵马挥刀，迎战汉军。两支大军混战在一起，只杀得夕阳西坠，狂风呼啸，一时间，天昏地暗，飞沙走石，战场上两军相遇，难以辨认。此时，汉军又从左右两翼包抄上来。面对着汉军的勇猛冲杀，在伊稚斜单于的眼中，汉军犹如狂飙骤起，铺天盖地杀来，喊杀声响彻云天，匈奴逐渐不支。薄暮中，伊稚斜单于带着六匹健骡和几百名贴身护卫骑兵，突破汉军重围，向西北方向落荒而逃。夜幕降临，汉军、匈奴骑兵仍然在捉对厮杀，两军死伤的人数大致相当。汉军左校尉捕捉的俘虏说，单于在天黑前已经突围出去。汉军随即派出轻骑兵，趁着夜色猛追穷寇，卫青紧随其后。匈奴残军逐渐散去。第二天黎明，汉军已经追出去二百余里，没有找到伊稚斜单于。总结战果，此次大战，汉军斩杀俘获匈奴一万余人。卫青率领大军，攻入寘（tián）颜山赵信城，缴获匈奴遗留的大批军粮。汉军在赵信城停留一天，凯旋，临走时，除补充汉军，将剩下的粮食全部焚毁。
卫青与伊稚斜单于会战时，前将军李广、右将军赵食其从东路迂回，迷失道路，没有抵达战场。大将军率领汉军返回，穿过沙漠，在沙漠以南遇上这两支掉队的汉军。卫青要向皇帝奏报战役经过，令大将军幕府长史询问李广为何贻误战机，责令李广说明原因。李广自杀。赵食其撤军返回，被逮捕，花钱赎罪，贬为庶人。卫青大军撤回塞内，此次出征，共斩杀捕获匈奴一万九千余人。
当时，匈奴部众已经与伊稚斜单于失去联系，前后长达十几天，右谷（yù）蠡王自立为单于。伊稚斜单于与部众再次会合，右谷蠡王取消单于称号。
霍去病率领五万骑兵，后勤辎重与大将军一样，但是没有裨将，李敢等人担任校尉，负裨将责任。霍去病从代郡、右北平郡出发，前进两千余里，遇到左贤王的部队，霍去病所部在战场上斩杀捕获匈奴的数量超过卫青。
两路大军凯旋，武帝说：“骠骑将军霍去病率领汉军征讨匈奴，携带少量辎重，穿越沙漠，深入匈奴腹地，擒获单于重臣章渠，斩杀北车耆王，转而进攻左大将双，缴获战鼓、旗帜，翻越难侯山，渡过弓卢河，擒获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉等八十三人，在狼居胥山祭天，在姑衍山祭地，抵达翰海，斩杀擒获匈奴七万零四百四十三人，汉军损失十分之二，用缴获的军粮补充汉军，长途奔袭，仍然能够保证军粮供应不绝。加封骠骑将军食邑五千八百户。右北平郡太守路博德隶属骠骑将军，约定在兴城会合，按期抵达，跟随大军抵达梼（táo）余山，斩获匈奴两千八百人，封路博德为邳离侯。北地郡都尉卫山跟随骠骑将军擒获匈奴小王，封卫山为义阳侯。原归义侯因淳王复陆支，楼剸（tuán）王伊即靬跟随骠骑将军征讨匈奴有功，封复陆支为杜侯，封伊即靬为众利侯。从骠侯赵破奴、昌武侯赵安稽跟随骠骑将军征讨匈奴有功，各加封食邑三百户。渔阳郡太守解、校尉李敢在这次征讨匈奴的战役中，缴获战鼓、旗帜，赐爵关内侯，渔阳郡太守解享受食邑三百户，李敢享受食邑二百户。赐校尉徐自为左庶长爵。”军中官吏、士卒升官、受到赏赐的极多。卫青此次出征没有得到封赏，军中官吏、士卒也没有得到封赏。只有西河郡太守常惠、云中郡太守遂成受到封赏，遂成的俸禄达到诸侯国相，享受食邑二百户，黄金百斤，常惠受赐爵关内侯。
两支汉军此次出塞，经过边关官员检录，包括私带的马匹，共有十四万匹出关，入关的不足三万匹。天子设置大司马职务，大将军、骠骑将军同时受拜为大司马。天子诏令，骠骑将军的俸禄与大将军一样。从此以后，卫青在朝中渐受冷落，霍去病则日益受到皇上重视。卫青门下的故旧、门客，很多投奔霍去病门下，在那里可以获得官职、爵位，只有任安不肯去。(www.xing528.com)
骠骑将军霍去病，为人不喜欢多言，但是，在战场上敢作敢为。天子曾经想让霍去病学习孙、吴兵法。霍去病回答：“读兵法有什么用，打仗不需要读那么多兵书。”天子为霍去病修建了住宅，让他看看是否满意。霍去病不以为然，说：“匈奴未灭，何以家为？”因为此，天子更加喜欢霍去病。然而，霍去病年轻时，在皇上身边就已经担任侍中，身份尊贵，不懂得爱惜士卒。天子让霍去病率领汉军出征，专门为霍去病安排宫中负责饮食的太官，还有几十辆车子载运食物，凯旋后，车上还剩有许多没有吃完的食物，以及准备丢弃的精米和好肉，而军中将士，有些人却在忍饥挨饿。在塞外，士兵缺少粮食，吃不饱饭，无精打采，霍去病还要开辟场地，与亲信踢球，这种事情很多。卫青仁厚，爱惜士兵，懂得礼让，性情温和，得到天子信任，然而国人对卫青的评价不高。
元狩四年，霍去病率军出征，三年后，在元狩六年病逝。天子很难过，诏命投降的属国匈奴，穿上黑色盔甲，排列军阵，从长安一直排列至茂陵，模仿祁连山的模式，修建墓冢，霍去病的谥号，将勇敢与拓地合并在一起，谥号为景桓侯。儿子霍嬗继承爵位，霍嬗，字子侯，天子很喜欢他，希望他长大成人也能带兵打仗。武帝任命霍嬗为奉车都尉，霍嬗跟随武帝祭祀泰山，在途中生病，去世。霍嬗没有子嗣，撤销封国。
霍去病去世，卫青的长子宜春侯卫伉因为犯法，失去侯爵。又过了五年，卫伉的两个弟弟，阴安侯卫不疑、发干侯卫登，因为献祭的酎金不足，失去侯爵。两年后，冠军侯霍去病因没有子嗣，撤销封国。四年后，元封五年，卫青去世，谥号为烈侯，嗣子卫伉继承长平侯爵，六年后犯法，被免去爵位。
元狩四年，卫青围歼伊稚斜单于，十四年后去世，在此期间，汉军没有出塞，一是因为军马少了，二是因为南方还要平定南粤、东越国的叛乱。在东边，汉军要征伐朝鲜，在西边，要进攻羌人、平定西南夷，很长时间内，朝廷没有再对匈奴用兵。
卫青显贵以后，平阳侯曹寿患有恶疾，回到封国养病，长公主问：“列侯中谁最贤能？”身边的人都说大将军。长公主笑了，说：“他是从我们家出去的，原来还是我的骑奴，干吗要选他？”身边的人说：“现在不比当初，在朝中，大将军可是尊贵无比。”长公主暗示皇后，皇后将公主的话传递给武帝，武帝诏令卫青娶平阳公主，卫青死后与平阳公主合葬，堆起的墓冢像庐山一样。
大将军卫青一生，七次出击匈奴，共斩杀捕获匈奴五万余人。与单于正面交锋一次，收复黄河以南河套地区，此后，汉朝在该地设置朔方郡。武帝两次加封卫青食邑，卫青共享有食邑一万六千三百户，三个儿子受封为列侯，每人享有一千三百户食邑，共计有两万零二百户。手下裨将、校尉有九人受封为列侯，十五人可以独当一面，其中李广、张骞、公孙贺、李蔡、曹襄、韩说、苏建有自己的传记。
李息，郁郅县人。李息曾经服侍景帝，武帝即位第八年，李息担任步兵将军，在马邑驻军。六年后，李息担任将军，从代郡出兵。三年后，李息跟随大将军从朔方郡出兵，没有建立战功。
公孙敖，义渠县人，以骑郎身份服侍景帝。武帝即位第十二年，公孙敖担任骑将军，从代郡出兵，损失汉军七千人，按照汉法当斩，公孙敖花钱赎罪，被贬为庶人。五年后，公孙敖以校尉身份跟随大将军，立下战功，受封为合骑侯。一年后，公孙敖以中将军身份，跟随大将军再次从定襄郡出兵，没有建立战功。两年后，公孙敖以将军身份从北地郡出兵，行军迟缓，落在骠骑将军后面，贻误军机，按照军法当斩，公孙敖花钱赎罪，被贬为庶人。两年后，公孙敖以校尉身份跟随大将军，没有立功。十四年后，公孙敖以因杅将军身份修筑受降城。七年后，公孙敖以因杅将军身份出击匈奴，抵达余吾河，所部损失很大，被捕入狱，按照军法当斩，在行刑时，公孙敖诈死，逃亡，在民间躲藏五六年，被发觉，逮捕归案。因为妻子陷入巫蛊案，全家被杀。公孙敖四次担任将军。
李沮，云中县人，曾经服侍景帝，武帝即位第十七年，以左内史身份担任强弩将军，一年后，再次担任强弩将军。
张次公，河东郡人，以校尉身份跟随大将军，建立战功，受封为岸头侯。太后驾崩，张次公担任将军，掌管北军。一年后，张次公再次跟随大将军出征。张次公两次担任将军，因犯法失去侯爵。
将军赵信，原来是匈奴的相国，投降汉军，受封为翕侯。武帝即位第十八年，赵信担任前将军，与单于大战，战败，投降匈奴。
赵食其，祋祤县人。武帝即位第十八年，赵食其以主爵都尉身份跟随大将军，斩杀匈奴六百六十级。元狩三年，受赐爵关内侯，黄金一百斤。第二年，担任右将军，跟随大将军从定襄郡出兵，行军途中迷失道路，按照军法当斩，赵食其花钱赎罪，被贬为庶人。
将军郭昌，云中郡人，以校尉身份跟随大将军出征。元封四年，郭昌以太中大夫身份担任拔胡将军，在朔方郡驻军。后来，郭昌率领汉军出兵昆明，没有战功，被褫夺将军印。
将军荀彘，太原郡广武县人，原来是皇帝的御手（车夫），在宫中担任侍中，以校尉身份多次跟随大将军出征。元封三年，荀彘担任左将军，出兵朝鲜，没有战功，因为怀疑友军，逮捕楼船将军，有罪，被杀。
骠骑将军霍去病前后六次出击匈奴，以将军身份，四次出征，前后共斩杀捕获匈奴十一万多人，逼迫浑邪王率领数万部众投降。霍去病开拓河西郡、酒泉郡，免除匈奴在西部对汉朝的威胁，四次加封食邑、爵位，享有食邑一万七千七百户。霍去病手下的校尉、军官因战功受封为列侯者有六人，担任将军者有两人。
将军路博德，西河郡平州县人，以右北平郡太守身份跟随骠骑将军出征，因战功受封为符离侯。骠骑将军去世，路博德以卫尉身份担任伏波将军，征伐南越国，增加食邑。后来，路博德犯法，失去侯爵，又担任强弩都尉，率领汉军驻扎在居延泽，死在任上。
赵破奴，太原县人，曾经逃亡到匈奴，后来归汉，担任骠骑将军手下司马。赵破奴跟随骠骑将军霍去病从北地郡出征，建立战功，受封为从骠侯，因为献祭的酎金不足，失去侯爵。一年后，赵破奴担任匈河将军，出击匈奴，抵达匈河，没有战功。又过了一年，赵破奴出击捕获楼兰王，受封为浞野侯。六年后，赵破奴以浚稽将军身份率领两万骑兵，进攻匈奴左贤王，与左贤王大战，八万骑兵围困赵破奴，赵破奴战败，被俘，所率领汉军，全军覆没。赵破奴在匈奴居住十年，与匈奴太子安国逃归汉朝。后来，赵破奴陷入巫蛊案，全家被杀。
自从卫氏在朝中受到重用，大将军卫青第一个得到武帝封赏，家族有五人受封为列侯。前后二十四年，五位列侯又全部失去侯爵。武帝征和年间，戾太子陷入巫蛊案，自杀，卫氏家族从此一蹶不振。霍去病的弟弟霍光后来在朝中显贵，霍光有自己的传记。
赞辞如下：苏建曾经劝说大将军：“大将军受到皇上重用，但是，朝中的士大夫并不欣赏。希望大将军向古代名将学习，招贤纳士，向这方面努力！”卫青谢道：“从魏其侯、武安侯广招门客的教训可以看出，天子对这种做法非常痛恨。作为朝廷重臣，如果过于亲近士大夫，在贤者、不肖中分出亲疏，恐怕会招来帝王猜忌。作为大臣，能够奉职守法就行了，何必一定要招揽士人，惹祸上身！”骠骑将军也有同样看法，作为将军，考虑问题应该如此。
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