孝文皇帝有四个儿子：窦皇后生孝景帝刘启、梁孝王刘武；其他嫔妃生代孝王刘参、梁怀王刘揖。
文帝始元二年，梁孝王刘武与太原王刘参、梁王刘揖受封为诸侯王。当初，文帝封刘武为代王；文帝四年，改封刘武为淮阳王；文帝十二年，又改封为梁王。从初封代王到改封梁王，刘武在王位已十一年。
梁王十四年（诸侯国有本国纪），刘武到长安朝见文帝。十七年、十八年，到长安朝见文帝，留在长安居住，居住一年，回到封国。二十一年，梁王到长安朝见文帝，二十二年，文帝驾崩。二十四年、二十五年，梁王到长安朝见景帝。当时，景帝还没有立太子。在一次家宴上，景帝随便对梁王讲：“我千秋万岁后，把皇位传予梁王。”梁王辞谢，知道这不是景帝的真心话，但心中还是很高兴。太后听了也很高兴。
当年春天，吴、楚、齐、赵七国叛乱，叛军进攻梁国的棘壁，斩杀梁军数万。梁王在睢阳城坚守，派韩安国、张羽等将军率领梁军抗击叛军。因为受到梁军阻挡，吴、楚叛军不敢绕过梁国西进攻打长安，叛军与太尉周亚夫对峙三个月，战败。梁军斩杀的叛军数量，与汉军大致相当。
第二年，景帝立太子。梁王是景帝的亲弟弟，平叛又建立大功，拥有最大的诸侯国，占据天下膏腴之地，北边靠近泰山，西边直抵高阳县，共辖有四十余县，还多是大县。梁王刘武是太后的小儿子，太后最喜爱，赏赐难以计数。梁王在封国修建东苑，方圆三百余里，睢阳城扩大至七十里，大肆建造宫室，修建复道，从宫廷连接平台，有三十余里。梁王打着天子赐予的旌旗，后边跟随千乘万骑，出行像皇帝一样称警、称跸，一切模仿天子。梁王招揽四方豪杰，崤山以东的游士纷至沓来，有齐国人羊胜、公孙诡、邹阳等。公孙诡善于用奇计邪谋，会见当天，梁王赏赐公孙诡千金，任命公孙诡为中尉，号称公孙将军。梁王制造兵器，弓弩数十万，府库里的金钱多得难以计数，珠玉宝器甚至超过京师。
梁王二十九年十月，梁王到长安朝见景帝。景帝派使臣乘坐驷马车到城外迎接，一直迎到关门下。朝见完毕，梁王奏请留在长安，因为太后的缘故，梁王与景帝同乘一辆辇车，在上林苑打猎，射杀野兽。梁国的侍中、郎官、谒者佩带引籍（出入宫门的牒籍），自由出入天子的宫殿阙门，与朝廷官员相同。
十一月，景帝废黜栗太子，太后有心让梁王继承景帝。大臣们和爰盎反对，太后的想法被否定。梁王不敢再在太后面前谈继位之事，事情很隐秘，世人难以知道详情，最后，梁王辞别回国。
第二年夏天，景帝改立胶东王刘彻为太子。梁王怨恨爰盎等，与羊胜、公孙诡等密谋，派人刺杀爰盎等大臣，刺杀名单上有十几人。刺杀刚刚得手，天子怀疑梁王，追捕罪犯，果然是梁王派的刺客。景帝派使臣到梁国追查案犯，使臣在通往梁国的道路上络绎不绝，一定要查个水落石出。案犯公孙诡、羊胜藏匿在王宫。使者严厉斥责梁国的二千石官员，梁国相轩丘豹、内史韩安国哭着劝谏梁王，梁王不得已，只好令羊胜、公孙诡自杀，交出尸体。景帝由此怨恨梁王，梁王万分恐惧，派韩安国通过长公主向太后请罪，景帝原谅了梁王。
景帝怒气稍解，梁王又上书奏请到长安朝见皇上。车队到了关口，大夫茅兰劝谏梁王，换乘布车，带两名随侍骑马进入城中，藏在长公主家。朝廷派使臣来接梁王，梁王已经入关，车骑还留在关外，却到处找不到梁王。太后哭着说：“皇帝果然杀了我的儿子！”景帝也害怕了。此时，梁王背上背着斧锧，正跪在阙门下请罪。太后、景帝看到梁王，大喜过望，大家坐在一起，又像从前一样。景帝将梁王带来的人召进关里。然而，景帝对梁王毕竟开始疏远，也不再与梁王同乘一辆辇车。
梁王三十五年冬天，梁王再次入朝，奏请留在长安，景帝不允许，朝见完毕，只好归国。梁王心中郁郁不乐，到北边的梁山打猎，有人献上一头牛，脚长在背上，梁王看了，心中更加郁闷。当年六月，梁王中暑，生病发热，六天后去世，谥号为孝王。
梁孝王非常孝顺，每当听到太后生病，就吃不下饭，常想留在长安侍奉太后，太后也最喜欢梁王。听说梁王去世，太后非常悲痛，不吃东西，说：“皇帝终于把我的儿子杀了！”景帝又哀痛，又担心，不知该如何是好，与长公主商量，把梁国分为五个诸侯国，立梁孝王的五个儿子为诸侯王，五个女儿都享有汤沐邑。景帝奏闻太后，太后这才高兴，当着景帝的面又开始吃饭。
梁孝王在世时，财产多得难以计算，去世后，王府剩余的黄金还有四十余万斤，其他财物多得无法统计。
代王刘参，当初受封为太原王。文帝四年，文帝改封代王刘武为淮阳王，改封刘参为代王，同时兼有原太原国，在晋阳设都。刘参每五年到长安朝见皇帝一次，一共朝见三次，在位十七年，去世，谥号为孝王。嗣子刘登继承王位，在位二十九年，去世，谥号为共王。嗣子刘义继承王位。武帝元鼎年间，朝廷扩大关防，以常山郡为关口，将代王府迁至清河郡，刘义在位四十年，去世，谥号为刚王。嗣子刘汤继承王位，在位二十四年，去世，谥号为顷王。嗣子刘年继承王位。
宣帝地节年间，冀州刺史林上奏宣帝，说代王刘年还是太子时，就与妹妹刘则私通，及至即位，妹妹刘则已经怀上刘年的儿子，刘则的丈夫劝刘则不要养这个孩子。刘则说：“你把他杀了吧。”刘则的丈夫很生气，说：“你给代王生的儿子，应该由代王抚养。”刘则把儿子送到顷太后宫中。代国相听说此事，阻拦刘则，不让她进入王宫。代王让堂叔迎送刘则，这种关系一直保持了几年。有关官员上奏弹劾，说刘年淫乱，刘年被废黜王位，贬为庶人，贬谪至房陵县，享受一百户汤沐邑。刘年在位三年，撤销封国。
平帝元始二年，新都侯王莽奏请太后，恢复失去封国的诸侯王位，与太皇太后商量，立刘年弟弟的儿子刘如意为广宗王，奉祀代孝王刘参的宗庙。王莽篡汉，撤销封国。
梁王刘揖，是文帝最小的儿子，喜欢读书，尤其喜欢《诗经》《尚书》，文帝最喜欢这个小儿子。刘揖每五年到长安朝见皇帝一次，第二次到长安，不慎堕马，去世，谥号为怀王。刘揖在位十年，没有子嗣，撤销封国。第二年，文帝改封刘武为梁王。
梁孝王刘武去世，五个儿子受封为诸侯王：太子刘买继承梁王，次子刘明为济川王，刘彭离为济东王，刘定为山阳王，刘不识为济阴王，孝景帝中元六年，同一天受封为诸侯王。
梁王刘买在位十年，去世，谥号为共王，嗣子刘襄继承王位。(www.xing528.com)
济川王刘明从垣邑侯晋封为诸侯王。七年后，刘明射杀济川国中尉，有关官员奏请诛杀刘明，武帝不忍心，废黜刘明，贬为庶人，贬谪至房陵县，撤销封国。
济东王刘彭离在位二十九年。刘彭离骄横，常在夜间与家奴及几十个亡命少年出外打劫，杀人越货，把杀人当作好玩。杀害的无辜百姓，仅揭发出来的就有一百余人，济东国人人皆知，吓得夜晚不敢出行。被杀的家人向朝廷上书告发，有关官员奏请诛杀刘彭离，武帝不忍心，废黜刘彭离王位，贬为庶人，贬谪至上庸县，撤销封国，收归朝廷，改为大河郡。
山阳哀王刘定在位九年，去世，没有子嗣，撤销封国。
济阴哀王刘不识在位一年，去世，没有子嗣，撤销封国。
孝王刘武的四个庶出儿子，受封为诸侯王，断绝继嗣。
梁平王刘襄，母亲是陈太后。梁共王刘买，母亲是李太后，李太后是梁平王的亲祖母。梁平王的王后是任后，任后受到刘襄宠爱。
当初，梁孝王刘武有一个雷尊，价值千金，刘武在世时，告诫后人，要好好保存，不要轻易送予他人。任后知道后想要，李太后说：“先王在世时嘱咐，不要将雷尊轻易送人。别的东西，就是价值百万，你要拿也可以。”任后就想要这一个雷尊。刘襄直接派人打开府库，取走雷尊，赐予任后。刘襄和母亲陈太后对李太后也不孝顺。有朝廷使者来，李太后欲到使者面前诉苦，刘襄派谒者中郎胡某挡住李太后，关闭宫门。李太后在奋力争门时被挤伤手指，李太后哭喊起来，最后还是没有见到使者。李太后私下里与食官长及郎官尹霸等通奸，刘襄和王后以此来要挟李太后。李太后终止奸情，后来因病去世。李太后生病时，任后不来探视；去世后，梁王刘襄也不按照礼仪丧葬。
武帝元朔年间，睢阳郡有个人叫犴反，有人侮辱了他的父亲，此人在出行时与睢阳郡太守的客人同乘一辆车。犴反在车上杀了这位仇人，而后逃走。睢阳郡太守大怒，责备梁国的二千石官员，二千石官员的手下追捕犴反很急，逮捕犴反的亲戚。犴反知道梁国一些见不得人的丑事，向朝廷告发梁王刘襄和祖母争雷尊的事情，梁国相以下官吏都知道此事，欲以此报复梁国官吏。上书呈上，天子派人调查，确有其事。朝中公卿查办此案，上奏武帝，认为这是不孝，奏请诛杀刘襄及母亲陈太后。武帝说：“罪魁祸首是任后。朕安排的官员没有尽到责任，不能正确辅佐梁王，使梁王陷于不义，不忍心再加重处罚。”武帝削去梁国五个县，夺去陈太后的汤沐邑成阳县，将任后斩首示众，中郎胡某等被杀头。梁国只剩下八个县。
刘襄在位四十年，去世，谥号为平王。嗣子刘无伤继位，在位十一年，去世，谥号为顷王。嗣子刘定国继位，在位四十年，去世，谥号为敬王。嗣子刘遂继位，在位六年，去世，谥号为夷王。嗣子刘嘉继位，在位十五年，去世，谥号为荒王。嗣子刘立继承王位。
成帝鸿嘉年间，梁国太傅辅向成帝上奏：“刘立一天犯法十一次，梁国官员不知该如何处置，既不能亲近，又不能劝谏。奏请皇帝诏命梁王，不是农耕、祭祀时，不得离开王宫，王府的马匹全部放养在外苑，收缴王府的兵器，存放在私府，不允许梁王把金钱财物随意借人或赏赐他人。”成帝将奏议交予丞相、御史大夫讨论，一致同意按照奏议执行。成帝批准奏议。后来，刘立又多次打伤郎官，夜晚私自溜出王宫。太傅、国相接连上奏朝廷，削去梁国一千户，或五百户，这样的惩戒有数次。
荒王刘嘉的妹妹刘园子是刘立舅舅任宝的妻子，任宝哥哥的女儿任昭是刘立的王后。刘立几次到任宝家吃饭，刘立告诉任宝：“我喜欢翁主，想要她。”任宝说：“翁主是你的姑姑，这是违法的事情。”刘立说：“那又能怎样？”遂与刘园子通奸。
几年过去了，成帝永始年间，丞相张禹上奏，刘立对外戚有怨言，恶意攻击朝廷。有关部门了解情况，同时查明刘立有淫乱丑行，上奏成帝，说刘立禽兽不如，奏请诛杀刘立。太中大夫谷永上书：“臣听说，礼法犹如天子的屏风，不能让外人窥视宫内。作为帝王，不窥视他人的闺门隐私，不偷听卧房的窃窃私语。《春秋》不涉及亲属的私事，《诗经》讲：‘兄弟情深，亲密无间。’梁王刘立还很年轻，有些狂妄无知，当初，调查刘立诽谤朝廷，没有查出结果，却揭发出刘立的隐私，这不是此次调查的目的。梁王刘立对调查结果也不会服气。强行定罪，把说不清的事罗织成罪，根据片面言辞定罪判案，无益于国家治理。宣扬宗室的丑恶，揭露宗室淫荡，这不是在为皇室避讳，弘扬圣德，增加朝廷荣誉，加强风俗教化。臣以为，梁王刘立还年轻，刘立父亲的妹妹（姑姑）年长，年龄上有差距；梁国富裕，有足够的钱财聘娶美女，招徕佳丽；刘立的姑姑也会有羞耻之心。调查此案的官吏询问刘立诽谤朝廷，为何要在这种事上借题发挥？从三种情况看，此事违背常理，怀疑是刘立在遭到逼供时失口讲出，官吏又穷根究底，问题就集中在淫秽上面。事情尚处在萌芽，皇上须施以厚恩，不要严加惩治，这是上策。既然已经立案，考虑到刘立对调查结果也不服气，诏命廷尉再挑选通情达理的良吏，重新审理此案，查明不实之词，纠正错案，再交予相关官员处理，以弘扬陛下圣德，亲附宗室，为宗室洗去耻辱，着重教育之义。”成帝将案件压了下来，没有惩治梁王刘立。
又过了几年，成帝元延年间，刘立因为某件公事，怨恨梁国相属下的官吏及睢阳郡丞，刘立派家奴杀了他们，又杀了家奴灭口，前后杀了三人，伤了五人，打了二十几个官吏。刘立送给皇帝的上书不写拜奏，阴谋劫夺死囚犯。有关官员奏请诛杀梁王刘立，成帝不忍心，削去梁国五个县。
哀帝建平年间，刘立又杀人。哀帝派遣廷尉赏、大鸿胪由持符节审问刘立。他们到了梁国，告诉梁国太傅、国相、中尉：“刘立不遵守策书告诫，行为悖逆，残暴无道，连续犯下死罪，祸害梁国的官吏百姓，每次都能得到皇帝恩赐，没有杀头。刘立不思悔改，又再次杀人。现在，有幸再次得到皇帝恩赐，朝廷派丞相府长史、大鸿胪丞前来询问。梁王刘立佯装有病，抵赖罪行，傲慢无礼，不低头认罪，与叛逆没有区别。丞相、御史大夫奏请，收缴梁王刘立的玺印、绶带，押送至陈留县监狱。皇帝明诏，施以厚恩，再次派廷尉、大鸿胪前来审问。这次梁王刘立应当老实交代，如果再负隅顽抗，《尚书》讲：‘至于再三，仍然不改，我要你伏法抵罪。’太傅、国相、中尉辅佐梁王，是国中重要官员，‘虎兕跑出牢笼，龟玉毁于匮中，是谁的责任？’诏书到了，向梁王刘立晓以大义。如果再不交代，就要加重惩罚。诸侯王太傅、国相以下官员不能尽到责任，也要受到严惩。”
刘立真的害怕了，脱下帽子答问：“臣从小失去父母，年龄幼小，在深宫长大，只有宦官、婢女、侍妾在一起相处，沾染一些小国陋习，加上臣本性愚钝，不肯努力向上。太傅及国相也没有用仁义教导过臣，国中大臣只是一味苛求，对臣的隐私感兴趣，刺探臣的隐私。谄佞邪臣在中间挑拨是非，使得王府上下不和、相互敌视，王府里的纤细过失都会暴露在外。臣的罪恶应该受到惩处，以儆效尤，但臣多次惠蒙圣恩，得到赦免。现在，臣又杀了中郎将，冬天就要到了，臣还是有些怕死，所以佯装生病，躺卧在床，侥幸混过一时是一时。以上句句是实情，静候皇上惩罚。”恰逢冬天就要过去，春天又要大赦天下，哀帝没有再惩罚刘立。
平帝元始年间，刘立与平帝的外戚中山国卫氏勾结。新都侯王莽奏请太后废黜刘立，贬为庶人，贬谪至汉中郡，刘立自杀。刘立在位二十七年，撤销封国。两年后，太皇太后立梁孝王的曾孙，沛郡一位小官吏刘音为梁王，奉祀梁孝王祠庙。王莽篡汉，撤销封国。
赞辞如下：梁孝王以景帝的亲弟弟，拥有汉朝最富庶的封国，在汉朝兴盛时，百姓生活富足，梁王积累下大量财富，修建宏大的宫室，置备奢华的车服，已经僭越皇权。倚仗皇亲，不懂得节制，怪异的牛向梁王发出警示，梁王内心恐惧，此后因病去世。哀哉！
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