淮南厉王刘长，是高祖的小儿子，刘长的母亲，原来是赵王张敖的美人。汉纪元八年，高祖从东垣县返回，途经赵国，赵王张敖向高祖献上美人，即厉王的母亲，高祖临幸了美人，美人怀孕。赵王张敖遂不敢再把美人留在宫中，在王宫外为美人盖了房子。此后，贯高等人谋杀高祖的事情败露，高祖逮捕了张敖和贯高，同时逮捕的还有张敖的母亲、兄弟和美人。高祖把他们关押在河内郡，厉王的母亲也在其中。关押期间，厉王母亲告诉官吏：“妾曾经被皇帝临幸，已经怀有身孕。”官吏向高祖奏报。高祖正在为张敖谋杀的事情烦恼，没有顾得上理会此事。厉王母亲的弟弟赵兼，通过辟阳侯审食其转告吕后，吕后心生妒忌，不愿意向高祖提起此事，辟阳侯也没有再为此事说情。此后，母亲生下厉王，在悲愤交集之下自杀了。官吏抱着厉王送给高祖，高祖此时才感到懊悔，让吕后照顾好孩子，将厉王母亲安葬在真定县。真定县，是厉王母亲的家乡，其父辈生活的地方。
汉纪元十一年，淮南王英布造反，高祖亲自率领汉军平叛，同时立刘长为淮南王。刘长刚出生就失去母亲，从小由吕后带大，在惠帝朝及吕后执政期间，没有遭到吕后迫害，但是，刘长内心怨恨辟阳侯审食其，只是不敢外露。及至文帝即位，刘长认为，自己与文帝的关系最近，因此而骄横不法，多次触犯朝廷法律，文帝都原谅了弟弟。文帝三年，刘长到长安朝见皇帝，态度蛮横，与文帝在上林苑打猎，同乘一辆车子，在车上直呼文帝为“大哥”。厉王刘长很有力气，力能扛鼎，有一次，专门去拜见辟阳侯审食其。辟阳侯出来迎接，刘长从袖子里拿出一个金椎，向辟阳侯砸去，还命令随从杀了审食其，而后骑马来到宫阙下，脱下衣服，袒露肌肤向文帝请罪：“臣的母亲不应该因赵王的事情而受到牵连，辟阳侯审食其可以向吕后说情，却不肯说情，这是辟阳侯的第一宗罪。赵王如意母子无罪，被吕太后杀害，辟阳侯没有从中劝解，这是第二宗罪。吕太后在朝中大封吕氏为诸侯王，妄图危害汉室江山，辟阳侯又没有谏诤，这是第三宗罪。臣今天为天下诛一残贼，也是为母亲报仇，现在来向陛下请罪。”文帝哀怜弟弟行为鲁莽，为母亲而随意杀害大臣，但还是没有责罚刘长，赦免了刘长的罪行。
在当时，从薄太后到太子，朝中大臣都不敢招惹厉王。厉王归国后更加骄横，不把朝廷法律放在眼里，出宫称警，回宫称跸，像皇帝一样发布诏命，在诸侯国内擅自制定法律，呈上皇帝的奏书出言不逊。文帝对厉王刘长不好亲自管教。当时，文帝的舅舅薄昭担任将军，受人敬重，文帝让薄昭给厉王写信，劝诫厉王：
人们说，大王刚直、勇猛，善良、忠厚，谨守信用、敢于承担责任，这是上天赋予大王的圣人品质。但是，仅有圣人品质还不够，臣为大王分析，大王做的有些事情，还不能称之为圣人品质。皇上刚即位，欲将淮南国的诸侯改封在其他地方，大王认为没有必要，皇上还是做了，同时增加大王三个县的封地，大王得到的利益可谓丰厚。大王提出，没有见过皇上，奏请到长安与皇上见面，兄弟亲情还未叙完，大王擅自杀害一位列侯，为初次见面蒙上阴影。皇上不让执法的官吏过问此事，赦免大王，表现出对兄弟的厚爱。按照汉法，诸侯国二千石官员空缺，由朝廷补任，大王在国内驱逐朝廷安排的官员，自己设置国相、二千石官员，皇上变通法律，满足大王的要求，对大王格外仁厚。大王欲把政事交予他人，自己到真定县为母亲服孝，皇帝没有答应，认为大王不应该为了服孝擅自离开王位，这是皇帝为大王考虑，对大王的恩德可谓深厚。大王须遵守朝廷法令，履行职责，不辜负皇上对大王的期望，大王为所欲为，被天下人议论纷纷，这是臣子不应该做的。
大王的国土有上千里，臣民有上百万，这是高帝的厚恩。高祖当年蒙霜露，沐风雨，冒矢石，攻城野战，身受重伤，为子孙继承万世家业，受尽千辛万苦。大王没有想到先帝创业的艰难，时刻警惕，修养身心，遵循礼仪，准备祭物，按时祭祀，却违背先帝的期望，欲把先帝的封国让予他人，这种做法太过分。大王以为有让国之美誉，却抛弃先帝赐予大王的基业，这是不孝。父亲创下的基业不能坚守，这是不贤。不去长陵（高帝的陵寝）为父亲守孝，而去真定县为母亲守孝，先母而后父，这是不义。多次违抗天子诏命，这是不顺。夸耀行为高于做皇帝的哥哥，这是无礼。对于受过先帝宠幸的大臣，大王认为有罪，大者立斩，小者肉刑，这是不仁。羡慕布衣剑客的潇洒，欲放弃王位，这是不智。大王不喜欢钻研学问，恣意妄行，这是不祥。这八种行为，都是走向危亡的道路，大王依然在恣意横行。抛弃南面为王的至尊，欲逞专诸、孟贲匹夫之勇，在危险的路上走下去，依臣看来，高皇帝如果地下有知，也不会乐意享受大王献上的庙食，大王懂吗？
在古时，周公诛杀管叔，流放蔡叔，为的是安定周室；齐桓公杀了弟弟，为的是返国继位；秦始皇杀了两个弟弟，将母亲迁出秦宫，为的是秦国长治久安；顷王（刘仲）弃国（代国）逃跑，高帝剥夺顷王的封国，为的是处理事情合乎法度；济北王举兵造反，皇上派兵镇压，为的是安定天下。从上古以来，周、齐采取的行动，到秦、汉，直至今天采取的措施，都是为了国家安危，处理亲人间的关系，如此残酷！大王不了解这些，倚仗与皇帝哥哥的骨肉亲情，恣意妄为，完全错误。逃到诸侯国的逃犯，依附他人的侠客，收容、窝藏罪犯者，都要受到法律惩处。现在躲在大王府里的罪犯，主管官吏要负责。诸侯国子弟担任官吏，在国内，由御史大夫主管；从军担任军吏，由诸侯国中尉主管；客人出入殿门，由卫尉大行令主管；从蛮夷归降者，没有报上户籍，要及时登记户籍，由诸侯国内史及县令主管。推诿塞责，不负责任，绝对不行。大王如果不思悔改，朝廷一旦派人到大王府中搜查，查办国相及以下官员，到那时，大王该怎么办？抛弃父亲的基业，欲做一位布衣百姓，自己任命的宠臣因犯法被朝廷诛杀，受到天下人耻笑，让先帝的圣德蒙羞，臣为大王这样做感到不值。
大王要早日改弦易辙，上书谢罪：“臣不幸从小失去先帝，缺少父母的教导，吕氏当政期间，常受到死亡威胁。陛下即位以来，臣辜负圣恩，骄横不法，反思犯下的罪行，常感到惶恐，现在跪拜在地，等候皇上处罚。”皇上听到大王这样认识错误，一定会高兴。大王与皇上，兄弟间欢欣喜悦，群臣百姓也会为此而高兴，因此而延年益寿，上下相宜，海内祥和。希望大王认真思考，及早采取行动，如果迟疑不决，一旦大祸临头，追悔莫及。
淮南王看了谏书，很不高兴。文帝六年，淮南王令男子但等七十余人与棘蒲侯柴武的太子柴奇密谋，乘坐四十辆马车返回谷口县，派人出使闽越、匈奴。事情被察觉，朝廷要治罪，文帝派使臣召淮南王进京。
淮南王到了长安，丞相张苍、典客冯敬代理御史大夫，与宗正、廷尉一起上奏：“刘长不遵守先帝制定的法令，不接受天子诏命，在诸侯国内恣意妄为，模仿天子使用黄屋盖乘舆，擅自制定法令，废止汉法。私自设置官吏，让郎中春担任国相，招揽其他诸侯国逃犯，为他们提供藏匿的住所，帮助他们组织家庭，赐予他们财物、爵禄、田宅，直至关内侯，给予二千石待遇。大夫但、士人伍开章等七十人与棘蒲侯的太子柴奇密谋造反，妄图危害宗庙社稷，密谋出使闽越、匈奴，阴谋起兵，事情被发觉，长安尉奇等前往逮捕伍开章，刘长窝藏罪犯，与原中尉简忌密谋，将伍开章杀人灭口，准备好棺椁衣衾，埋葬在肥陵县，欺骗朝廷的使臣，说：‘不知道在哪里。’又修建假坟，竖立标志，写上：‘开章死，葬在这里。’刘长本人杀害无辜者一人，命令官吏杀害无辜者六人，为逃亡的罪犯提供帮助，把无辜的人拿来顶罪杀头，不经过朝廷批准，就擅自给人定罪，判处城旦及以上罪行者有十四人，擅自赦免罪犯死罪者有十八人，判处城旦、舂刑及以下罪犯者有五十八人，擅自赏赐关内侯爵位以下者有九十四人。前些时，刘长生病，陛下为他的病情担忧，派使者赐予刘长枣脯、干肉，刘长竟然拒绝拜见使者。南海国迁至庐江郡的百姓造反，淮南国官吏镇压叛乱。陛下派使者赐予五十匹丝帛，慰劳平叛的官吏。刘长竟然拒绝接受，还说：‘没有辛苦的人。’南海王织向皇帝上书，献上玉璧、丝帛，简忌擅自烧掉上书，向皇上隐瞒此事。朝廷的官吏要惩治简忌，刘长却留住简忌，欺骗朝廷使者，说‘简忌生病’。刘长犯下的罪行，罄竹难书，应当判处杀头示众，臣等奏请按照汉法执行。”
文帝下诏：“朕不忍心用汉法惩治淮南王，交予通（列）侯及二千石官吏再讨论。”列侯及二千石官吏、灌婴等四十三人，经过讨论，认为：“应该治淮南王的罪。”文帝再次下诏：“赦免淮南王刘长死罪，废黜王位。”有关部门上奏：“奏请流放刘长至蜀郡严道的邛地驿站，刘长的儿子及儿子的母亲一起迁去，县里为刘长准备居住的房屋，供给饮食、薪材、蔬菜、盐、炊具、食器、卧具。”文帝下诏：“供给刘长的食物，每天五斤肉，两斗酒。安排十名美人、才人，跟随刘长前去。”文帝诛杀参与谋反者，派官吏用辎车（古代有帷盖的车子，可乘人载物）押送刘长，经过的县邑，提供食物及其他物资。
爰盎向文帝谏言：“皇上一贯骄宠淮南王，没有为刘长安排严厉的国相、太傅，刘长才走到这一步。刘长性情刚烈，以这样的方式折磨他，臣担心，刘长在路上一旦受寒病死，陛下会有杀害弟弟的恶名，到那时该怎么办？”文帝说：“我只是让刘长受点苦，很快就会让他回来。”刘长对身边的侍者讲：“谁说老子勇敢？我太骄横了，不知道改过，才有今天的结果。”刘长绝食，最终饿死在途中。县里负责押送的官吏不敢打开辎车的封条。到达雍县，雍县县令打开车封，发现刘长已经饿死，报告文帝。文帝大哭，对爰盎说：“我没有听先生的话，逼死了淮南王。”爰盎说：“淮南王是咎由自取，请陛下宽心。”文帝问：“现在怎么办？”爰盎答：“只有杀了丞相、御史大夫，向天下人作个交代。”文帝诏令丞相、御史大夫逮捕各县没有为淮南王辎车开封送饭的官吏，一律杀头。以列侯礼将淮南王葬在雍县；安排三十家民户，负责祭扫守墓。
孝文帝八年，文帝思念淮南王，淮南王还有四个儿子，年龄只有七八岁，文帝封刘安为阜陵侯，刘勃为安阳侯，刘赐为阳周侯，刘良为东城侯。
文帝十二年，民间有人编出歌谣，唱淮南王：“一尺布，尚可缝；一斗粟，尚可舂。兄弟二人，不能相容！”文帝听了这首歌谣，说：“上古时尧帝、舜帝放逐骨肉，周公杀掉兄弟管、蔡，天下人都称他们为圣人，说杀恶人是不以私害公。天下人以为我贪图淮南国的土地？”文帝将城阳王刘喜迁至淮南国，改封刘喜为淮南王，追封刘长谥号为淮南厉王。设置墓园和诸侯王一样。
文帝十六年，文帝感叹淮南厉王违背朝廷法令，导致失国死亡，又把淮南王刘喜迁回城阳国为城阳王，立淮南厉王的三个儿子为诸侯王，将原淮南国分为三个诸侯国：立阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳周侯刘赐为庐江王。东城候刘良已经去世，没有后嗣。
孝景帝三年，吴楚七国造反，吴国使者来到淮南国，淮南王刘安欲起兵响应，淮南国相说：“大王要响应造反，臣愿意担任大将。”淮南王刘安把兵权交予国相。国相掌握兵权，立即率军守城，不听淮南王刘安的指挥，倒向朝廷。朝廷也派出曲城侯率领汉军救援淮南国，淮南国这才得以保全。吴国使者来到庐江国，庐江王刘赐不肯响应造反，使者又穿过越国，抵达衡山国，衡山王刘勃坚决拒绝引诱，没有二心。孝景帝四年，吴楚叛军被平定，衡山王刘勃到长安朝见皇帝，景帝认为衡山王忠诚可靠，慰劳衡山王刘勃，对刘勃说：“南方潮湿。”把衡山王刘勃迁至济北国为济北王，刘勃去世，赐谥号为贞王。庐江王刘赐与越人相邻，多次派使者与越人交往，景帝将庐江王改封为衡山王，国都迁至长江以北。
淮南王刘安喜欢读书、弹琴，不喜欢打猎、驰骋游乐、玩赏犬马，在国内以德政安抚百姓，有很好的名声。刘安招揽宾客术士几千人，编撰《内书》二十一卷，《外书》更多，《中篇》八卷，还有神仙冶炼黄金、白银的方术，达二十余万言。当时，武帝喜欢文学、艺术，刘安按照辈分，是武帝的叔父，刘安能言善辩，擅长文辞，武帝对淮南王很尊重。每次写信给淮南王，或者赏赐，常召司马相如等人看过，润色文稿后，才交给使者送去。有一次，刘安到长安朝见皇帝，向皇上献上编撰的《内篇》，刚刚写完，武帝很喜欢，收藏起来，让刘安作《离骚传》，早上接受诏命，刘安下午就交了上来。刘安又向武帝献上《颂德》《长安都国颂》。每次在宴会上相见，刘安都会与武帝谈论天下大事、成败得失及方技、赋颂，直至天晚才肯罢休。(www.xing528.com)
当初，刘安入朝，与太尉武安侯田蚡来往密切，武安侯在霸上迎送刘安，对刘安讲：“皇上没有子嗣，大王是高皇帝的孙子，在国内施行仁政，天下人都知道。当今皇上一旦驾崩，除了大王，还有谁有资格继承皇位？”刘安听了此话，很高兴，送予武安侯田蚡很厚重的礼物。刘安的宾客，很多是江淮一带的轻薄子弟，常常以淮南厉王的死来挑唆刘安。武帝建元六年，天上有彗星划过，刘安心中活动。有人对刘安讲：“当年吴国造反，天上就有彗星出现，长数尺，此后流血千里。现在的彗星，大得盖住了天空，天下又要战祸连年。”刘安想，当今皇上没有子嗣，天下一旦有变，诸侯纷争，要多准备些攻守防备的战具，多用钱财贿赂郡国太守及诸侯。一些游士用妖言阿谀刘安，刘安很高兴，赐予他们很多金钱。
淮南王有一个女儿，名字叫刘陵，聪慧，有口才，淮南王很喜欢，交给她很多金钱，让她住在长安，刺探朝廷的动静，结交皇帝身边的大臣。元朔二年，武帝赐予淮南王座几、手杖，允许淮南王不到长安来朝见皇帝。王后荼受到淮南王的宠幸，生下王子刘迁，刘迁被立为太子，太子娶了皇太后的外孙女——修成君的女儿为妃子。淮南王阴谋造反，担心太子妃知道，泄露机密，与太子合谋，让太子与太子妃疏远，三个月不在一起同房。淮南王假意迁怒太子，强迫太子与太子妃同房，最终太子仍然没有与太子妃亲近。太子妃只好请求离开太子，淮南王上书太后谢罪，让太子妃回到长安。王后荼、太子刘迁和女儿刘陵把持淮南国大权，抢夺百姓的田宅，随意逮捕无辜百姓。
太子刘迁学剑，自以为天下无敌，听说郎中雷被剑术高超，召雷被比试。雷被一再退让，最终还是刺中太子。太子大怒，雷被害怕了。当时，朝廷有政策，愿意从军者可以到长安报到，雷被愿意报效朝廷，抗击匈奴。太子多次诋毁雷被，淮南王令郎中令呵斥雷被，以防止后来者仿效雷被从军。武帝元朔五年，雷被逃走，来到长安，上书皇帝，谈了在淮南国的遭遇。武帝将案情交予廷尉署、河南郡审理。河南郡负责治罪，准备逮捕淮南国太子。淮南王、王后设法掩护，以免太子被抓走，准备发兵造反。还没有计议停当，犹豫了十几天。武帝下诏，传讯太子，淮南国相对寿春县丞只是传讯太子，没有逮捕太子很不满意，弹劾寿春县丞。淮南王请国相到王宫来，国相不肯来。淮南王派人上书诬告国相，武帝将此事交予廷尉署查办。国相在供词中牵扯出淮南王，淮南王派人到长安刺探案情。听说朝中公卿请求逮捕淮南王，淮南王害怕了，就想发兵造反。太子刘迁策划说：“朝廷要逮捕大王，大王安排人先穿上卫士的衣服，持戟站在身边，看到情况不对，就刺杀来使，臣也派人刺杀淮南国中尉，然后发兵，到那时再造反也不晚。”当时，武帝并没有同意公卿们的意见，只是派中尉段宏质问淮南王。淮南王观察朝廷派来的中尉和颜悦色，只是问了为什么呵斥雷被，并没有问及其他事，也就放弃了发兵造反的念头。中尉走后，报告了出使淮南国的经过。主张治罪的公卿又说：“淮南王刘安阻止雷被抗击匈奴，漠视皇帝诏令，应当判处杀头示众罪。”武帝没有答应，公卿们又奏请废黜刘安的王位，武帝也没有同意。公卿们又奏请削去淮南国五个县的封地，武帝只批准削去两个县。武帝派中尉段宏赦免刘安，以削地代罚。中尉来到淮南国，宣布赦免淮南王，淮南王只听说公卿们奏请要杀他，并没有听说要削地，听到朝廷的使臣到来，担心要被逮捕，就与太子共谋，准备按照计划起兵，中尉来到后，向淮南王贺喜，淮南王这才打消发兵的念头，事情过去后，又自怨自艾：“我在淮南国推行仁政，反而遭到削地的惩罚，寡人感到耻辱。”想造反的念头又强烈起来。有使者从长安来，信口开河，说皇上没有生下儿子，刘安就高兴；说朝廷的治理很成功，皇上生了男孩，就发怒，认为是在胡说八道，一定要痛骂一通。
淮南王日夜与左吴等人研究地图，部署进攻方向。淮南王说：“皇上还没有立太子，一旦皇帝驾崩，大臣们一定会征召胶东王刘寄继承皇位，再不然就是常山王刘舜，诸侯相争，我岂能毫无准备！我是高皇帝的孙子，以仁义治国，陛下厚待我，我还可以接受；一旦陛下驾崩，我怎么能向这些竖子北面称臣！”
淮南王有一位妾生的儿子叫刘不害，是长子，淮南王并不喜欢这个长子，王后、太子也不把刘不害当作儿子、哥哥看待。刘不害有一个儿子叫刘建，有才能，也有志气，常怨恨太子不尊敬父亲。当时，诸侯王都把子弟封为列侯，淮南王的两个儿子，一个立为太子，刘建的父亲刘不害却没有被封为列侯。刘建私下里与人交往，欲谋害太子，让自己的父亲继位，太子知道了，把刘建抓起来，捆起来用鞭子抽打，刘建知道太子欲谋害朝廷任命的中尉，就派自己的密友寿春县人严正上书天子：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。淮南王的孙子刘建有才能，淮南王后荼、荼的儿子刘迁妒忌刘建，欲害死刘建。刘建的父亲刘不害无罪，多次被关押，他们还要杀害刘不害，此事刘建可以作证，奏请皇帝派人调查此事，刘建知道淮南王有很多不可告人的秘密。”武帝读了奏书，将案子交予廷尉署、河南郡联合审理，这是元朔六年。原辟阳侯审食其的孙子审卿与丞相公孙弘关系很好，也痛恨淮南厉王刘长当年杀害祖父审食其，暗中将淮南国的事情在公孙弘面前刻意描绘。公孙弘怀疑淮南王有谋反的企图，深入调查案件。河南郡审问刘建，供词中牵出太子及其同党。
此前，淮南王刘安多次为举兵造反的事情征询过伍被的意见，伍被为此事极力劝谏淮南王，以吴楚七国叛乱为例，淮南王却引用陈胜、吴广造反起义为例子。伍被解释，时代不同，造反一定会失败。及至刘建被审问，淮南王担心造反的事情泄露，就想举兵起事，又一次征询伍被的意见，伍被针对用兵方略，提出一些看法，详情记载在《伍被传》中。淮南王专心致志，开始做准备，命令官奴进入王宫，制作皇帝印玺，还有丞相、御史大夫、将军、中二千石官员、都官令、丞印绶，以及附近郡太守、都尉的印章，还有朝廷使臣的符节和法冠，准备按照伍被设计的方略起事。淮南王派人佯装获罪，向西逃往长安，侍奉大将军、丞相；一旦举兵起事，就谋刺大将军卫青，劝说丞相公孙弘投降，把造反的事情看得易如反掌。淮南王还想调动淮南国军队，又担心国相、二千石官员不肯服从命令，又与伍被共谋，伪造宫中失火，国相、二千石官员前来救火，乘机将他们杀掉。又谋划派人穿上官服，手持征兵的羽檄从南边跑来，口中大喊：“南越国军队杀来了！”借此发兵。还准备派人到庐江国、会稽郡假扮捕盗官吏，谋划还在计议中，没有定下来。
廷尉在审问刘建时，牵扯出淮南国太子刘迁的事情，武帝派廷尉监及淮南国中尉逮捕太子，朝廷官员前往王宫。淮南王听到消息，即刻与太子密谋，召请国相、二千石官员到王宫来，准备杀掉他们，而后再发兵。召请国相，国相来了，内史推脱不在家，中尉说：“臣接受皇上诏命，不能见大王。”淮南王想，如果只杀掉国相，没有杀掉内史、中尉还是不行，就放过了国相，仍在犹豫。太子认为他们的罪，就是谋杀朝廷任命的中尉，参与谋杀的人已经死了，死无对证，太子对淮南王讲：“淮南国能用的大臣已经被抓，现在没有可用的人。大王此时举兵，恐怕难以成功，臣愿意让朝廷抓起来。”淮南王刘安也失去了造反的勇气，就答应了太子。太子遂自刭，还没有断气。伍被投案自首，交代了淮南王谋反的阴谋。朝廷官员随即逮捕太子、王后，包围王宫，搜捕淮南王在国中的门客，搜查出大量谋反证据，上缴朝廷。武帝下诏，将证据交予公卿大臣处置，所有牵连进淮南王谋反的列侯、二千石官员、豪杰，有几千人，按照罪行大小，分别给予惩治。
衡山王刘赐是淮南王的弟弟，按照罪行，应该逮捕。有关官员奏请逮捕衡山王，武帝说：“诸侯王犯罪，以本国为主，不再牵连其他诸侯国。把这件事情交予诸侯王、列侯们再讨论。”赵王刘彭祖、列侯让等四十三人建议：“淮南王刘安大逆不道，犯下谋反罪，已经确凿无疑，应当斩首。”胶西王刘端建议：“刘安无视朝廷法令，行为邪恶，心怀叵测，妄图祸乱天下，背叛祖宗，蛊惑百姓，妖言惑众。《春秋》讲：‘臣不要蓄意谋反，蓄意谋反，就要杀头。’刘安谋反的念头蓄谋已久，现在已经成为事实。依臣所见，谋反的文书、印章、图册及其他证据，查验清楚，应当伏法。淮南国二百石以上官吏及同等职务的官员，宗室近臣没有参与谋反者，知情不报，一律免去职务，有爵位的削去爵位，不得再担任官吏。不是官吏者，允许以赎金二斤八两赎罪，以此彰显刘安的罪恶，让天下人知道为臣的道理，不要存有谋反的邪念。”丞相公孙弘、廷尉张汤等将判决结果奏报武帝，武帝派宗正持符节治淮南王的罪。还没有抵达淮南国，刘安自杀。王后、太子及参与谋反者，被收捕关押在监狱，全部被杀。撤销淮南国，改为九江郡。
刘赐的王后乘舒为其生下三个儿女，长男刘爽被立为太子，次女刘无采，小儿子刘孝。姬妾徐来为刘赐生下四个儿女，美人厥姬为刘赐生下两个儿子。淮南国、衡山国因为礼节，相互指责，有很深的矛盾。衡山王刘赐听说淮南王有谋反的念头，也结交了一些门客做准备，担心被淮南国吞并。
武帝元光六年，衡山王刘赐到长安朝见皇帝，谒者卫庆懂得一些方术，欲献给天子，衡山王大怒，弹劾卫庆犯有死罪，毒刑拷打，逼迫认罪。衡山国内史认为罪名不符，退回案件。衡山王又派人上书诬告内史，内史被朝廷治罪，于是申辩说，衡山王刘赐行为不端，多次侵夺民田，铲平百姓的坟墓，使其变为王室的良田。有关官员奏请逮捕衡山王，武帝没有答应，从此后，衡山国二百石以上官吏，须由朝廷任命。为此，衡山王怀恨在心，与奚慈、张广昌密谋，招揽懂得兵法、占星、卜筮的人，这些人日夜谋划，怂恿衡山王谋反。
衡山王后乘舒去世，衡山王立徐来为王后，厥姬也受到宠幸。二人相互妒忌，厥姬在太子面前诋毁徐来：“徐来派奴婢杀了太子的母亲。”太子为此而痛恨徐来。徐来的哥哥来到衡山国，太子与他在一起喝酒，在酒宴上用刀刺伤了徐来的哥哥。王后徐来为此事怨恨太子，在衡山王面前诋毁太子。太子的妹妹无采出嫁后，被丈夫抛弃，回到娘家，与客人发生奸情，太子多次指责妹妹，无采很生气，不再与太子来往。王后徐来知道了，拉拢无采和刘孝。刘孝从小失去母亲，也站在王后一边，王后有目的地宠爱刘孝，一起诋毁太子，衡山王捆绑太子鞭打。武帝元朔四年，有人打伤了王后的继母，衡山王怀疑是太子所为，又鞭打太子。再后来衡山王生病，太子说自己也有病，不来伺候父亲。刘孝、无采乘机诋毁太子：“太子其实没有病，谎称有病，脸上还挂有喜色。”衡山王大怒，欲废掉太子，改立太子的弟弟刘孝。王后知道衡山王有废太子的想法，欲阻止刘孝继位为太子。王后有一位侍女，舞跳得很好，衡山王召幸过，王后暗中指示侍女勾引刘孝，然后以刘孝淫乱报告衡山王，这样，刘赐的两个儿子都失去做太子的机会，王后生的儿子就有了取代太子的可能。太子知道阴谋，想到多次受到王后诋毁，就想破釜沉舟，强行与王后淫乱，以此来堵住王后的嘴。一次王后与太子喝酒，太子趁着为王后祝酒，把手伸向王后徐来的大腿，肆意抚摩，还提出要与王后睡觉。王后大怒，告诉衡山王刘赐。衡山王召来太子，要把太子捆起来鞭打。太子知道衡山王已经有废掉自己的想法，欲立刘孝为太子，就对衡山王讲：“刘孝与大王已经召幸过的侍女有奸情，妹妹无采与大王的客人有奸情，大王还是多保重身体，多加餐，我现在就给皇帝上书。”拔腿就走。衡山王气得喊人拉住太子，没有拉住，衡山王在后面追赶。太子嘴里不干不净地乱骂，衡山王让人用刑具将太子锁在宫中。
刘孝在衡山王面前日益受到宠幸。衡山王认为刘孝有才能，为刘孝佩上王印，号称将军。刘孝住在外祖父家，衡山王又给刘孝很多钱，让刘孝招徕门客。到王府来的门客，有很多人知道淮南王、衡山王有谋反的想法，乘机怂恿。衡山王派刘孝的门客江都县人枚赫、陈喜制作輣车（兵车、战车）弓箭，刻制天子印玺，以及将军、国相、军吏的印章。衡山王日夜招募像周丘一样的壮士，多次引述吴楚当年造反时采取的一些措施。衡山王不敢像淮南王那样谋求天子位，又担心淮南王造反后会兼并自己的国家，又在想淮南王只要率领叛军西进，自己就可以发兵平定江淮，据为己有，两人都在做白日梦。
武帝元朔五年秋天，衡山王应该到长安朝见皇帝，元朔六年，衡山王经过淮南国。淮南王和衡山王重叙兄弟情谊，消除此前的误会，二人商量造反时所需用的器具。衡山王上书称病，武帝允许，不必到长安来朝见。衡山王又派人上书，请求废黜太子刘爽，立刘孝为太子。刘爽知道后，派好友白嬴到长安上书，向朝廷告发衡山王与刘孝谋反的阴谋，说刘孝制造兵车弓箭，与衡山王的侍女通奸。到长安后，还没有来得及上书，白嬴被官府逮捕，认为他与淮南王的案情有牵连。衡山王得到消息，担心白嬴供出衡山国的秘密，遂上书皇帝，说太子大逆不道。武帝将案子交予沛郡审理。元狩元年冬天，有关官员奏请逮捕淮南王，以及参与谋反者，在刘孝家抓捕陈喜。官吏弹劾刘孝藏匿陈喜。刘孝知道陈喜多次与衡山王密谋造反，担心会泄露秘密，又认为汉朝法律有规定，自首可以免罪，而且怀疑太子刘爽派白嬴上书，已经揭发造反之事，遂向朝廷自首，同时揭发参与谋反者还有枚赫、陈喜等。廷尉署审理此案，证据确凿无疑，奏请武帝逮捕衡山王，严惩不贷。武帝说：“先不要抓。”派中尉司马安、大行令李息前去衡山国，审问衡山王，衡山王如实招供。官吏派军队包围王府。中尉、大行令返回京师，向武帝奏报案情。朝中公卿大臣奏请派宗正、大行令及沛郡太守一起审理谋反案，衡山王获知消息，随即自杀。刘孝自首揭发有功，免除谋反罪，但是，刘孝与衡山王的侍女通奸，王后徐来杀害前王后乘舒，太子刘爽状告父亲衡山王，犯下不孝罪，最后都被斩首示众。参与谋反者，全部被斩首。撤销衡山国，改为衡山郡。
济北王刘勃，景帝四年由衡山国迁至济北国。两年后去世，谥号为贞王，刘勃此前是衡山王，在位十四年。嗣子刘胡继位，刘胡在位五十四年，去世，谥号为式王。嗣子刘宽继位，在位十二年，与式王后光、姬妾孝儿通奸，有悖人伦，在祭祀时，诅咒皇帝，有关官员奏请诛杀刘宽。皇上派大鸿胪利召济北王刘宽来长安，刘宽拔剑自杀。撤销封国，改为北安县，属于泰山郡。
赞辞如下：《诗经》讲：“戎狄要痛打，荆舒要惩罚。”的确如此！淮南王、衡山王都是刘氏骨肉，封国达千里之广，身为诸侯王，却没有谨守藩臣之节，辅弼天子，心怀叵测，阴谋叛逆，父子两代，均以亡国告终，不得善终。这不仅是诸侯王的责任，淮南国风俗浇薄，诸侯王在臣子的蛊惑下，最终走上不归路。荆楚人剽悍、轻率，喜欢犯上作乱，自古就有记录。
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