1885年，奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。
1885年，德国人卡尔·本茨将一个内燃机和加速器安装在一辆三轮马车上。
1886年1月29日，德国工程师卡尔·本茨（见图2.8）为其机动车申请了专利。同年10月，卡尔·本茨的三轮机动车获得了德意志专利权（专利号：37435a）。这是公认的世界上第一辆汽车（见图2.9），这也标志着汽车的诞生。本茨成了当之无愧的“世界汽车之父”。
图2.8 卡尔·本茨
图2.9 世界上第一辆车
这辆汽车以小型卧式单缸四冲程汽油机、电点火、化油器、水冷式散热器、转向系统和管式车架在内的众多个性化技术，为卡尔·本茨的发明赢得了专利，并奠定了他汽车之父的地位。与其他发明家不同，卡尔·本茨并不是仅仅在原有的马车底盘上安装内燃机，从而使其能够自主运行，而是将设计理念延伸到了整车，在工程原理方面完全不同于马车。
1883年，距离卡尔·本茨居住的斯图加特市80 km的小城曼海姆中，另一位与卡尔·本茨齐名的发明巨匠正在创造他的汽车。这个人就是戈特利布·戴姆勒（见图2.10）。早在1872年，戴姆勒曾受聘于奥托—朗根公司。作为一名技术部主任的他经过长时间研究，认为奥托的煤气发动机污染大且稳定性差。于是，他用汽油代替煤油作为燃料，而且，他还测定出91%的汽油与9%的空气相混合，其燃烧比最大。同时，他还根据汽油发动机研制出了化油器：将点火装置的触点改用白金；把汽缸数增至两个并用循环水方式加以冷却。这一系列改变，使得发动机的功率显著提高，转速达到了900 r/min。白金触点的应用使汽车启动时更灵敏、更可靠。但由于在燃料这一关键问题上的分歧，戴姆勒没有施展才华的机会。于是，戴姆勒于1881年辞职建立了自己的工厂。1883年，他终于制造出了自己的汽油发动机。后来他将这台发动机装在了一辆木制车上，反复试验。经过改装的世界上第一辆四轮汽车诞生了（见图2.11）。这里发动机排量为0.462 L，最大功率为0.8 kW（1.1马力），最高时速为16 km/h，并取得了从斯图加特到康斯塔特的试车成功。这辆车被世人公认为是世界上第一辆汽油发动机驱动的四轮汽车。
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图2.10 戈特利布·戴姆勒
图2.11 戴姆勒一号车
戴姆勒和本茨所发明的汽车都采用汽油机。
1890年1月，狄塞尔摘取了“柴油机发明者”的桂冠，他成功地试制出世界上第一台柴油机。
柴油机是动力工程方面的又一项伟大发明，它比汽油机油耗低，是汽车的又一颗机能良好的“心脏”。后人为了纪念狄塞尔的功绩，将柴油机称为“狄塞尔”（英语的Diesel即为柴油机的意思）。现在在许多汽车前面可以看到DIESEL的字样，这就表示它是一辆柴油发动机汽车。
1887年，卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司——奔驰汽车公司。
跨过历史流动的长河，走过汽车发展的长路。无数知名与不知名的人曾经或正在为汽车事业倾注着自己的心血。正是他们点滴的贡献创造了汽车，最终撑起了汽车工业。谁又能说他们不是汽车的发明者呢？
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