自行式平地机的应用及操作技巧

1.平地机的用途及工作对象

平地机是一种以铲土刮刀为主，配有其他多种辅助作业装置，可以进行土的切削、刮送和整平作业的工程机械。其外形如图1-18所示。

图1-18　平地机外形

平地机可进行砂石或砾石路面、路基路面的整型和维修，以及表层土或草皮的剥离、挖沟、修刮边坡等整平作业，还可完成材料的混合、回填、推移、摊平作业。平地机配以辅助装置，如耙子、推土铲、松土器、变形刮刀、扫雪器、碾压滚等，可以进一步提高其工作能力，扩大其使用范围。因此，平地机是一种效能高、作业精度好、用途广泛的施工机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的整平作业。

2.平地机的分类、特点及适用范围

平地机按行走方式分为自行式及拖式两种。拖式平地机因机动性差、操作费力已不生产。自行式平地机由于其机动灵活、生产率高而被广泛应用。

自行式平地机按行走车轮数目分为四轮式和六轮式两种。四轮式用于轻型平地机，六轮式用于大中型平地机。

自行式平地机按转向方式分为前轮转向式、全轮转向式和铰接转向式3种。

自行式平地机还可按车轮对数或轴数进行分类，其表示方法为车轮总对数（或轴数）×驱动轮对数（或轴数）×转向轮对数（或轴数）。六轮的有3×2×1（前轮转向，中后轮驱动）、3×3×1（前轮转向，全轮驱动）、3×3×3（全轮转向，全轮驱动）；四轮的有2×1×1（前轮转向，后轮驱动）、2×2×2（全轮转向，全轮驱动），如图1-19所示。

图1-19　常用平地机按车轮分类示意（车轮上带“×”者为驱动轮）

自行式平地机驱动轮数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大，转向轮数越多，机械的转弯半径越小。所以上述几种形式中以3×3×3型性能最好，大中型自行式平地机多采用这种形式。另外，大多采用铰接式机架，具有更小的转弯半径，其机动灵活性也更好。

平地机还可按刮刀长度或发动机功率分为轻、中、重型3种，见表1-6。

表1-6　平地机按刮刀长度和发动机功率分类

平地机按工作装置（刮刀）和行走装置的操作方法，可分为机械操纵和液压操纵两种。目前，自行式平地机多采用液压操纵。

3.平地机的基本操作方法

（1）铲土角选择

铲土角即切削角，指刮刀切削刃与地面的夹角。(www.xing528.com)

一般平地机铲土角都有一定的调整范围，以适应不同的作业要求。中等铲土角（60°左右）适用于通常的平整作业。在切削、剥离土壤时，需要较小的铲土角，以降低切削阻力。当进行物料混合和摊铺时，应选用较大的铲土角，这样可以避免大粒物料对铲刀的推挤力，大粒物料容易从刮刀下滚过去，刮刀载料减少，使物料滚动混合作用增强。

（2）刮刀回转角选择

如图1-20所示，刮刀回转角ω是指刮刃与横坐标（垂直于前进方向）正向的夹角。当回转角增大时，工作宽度h减小，但物料的侧移输送能力提高，切削能力也提高，刮刀单位切削宽度上的切削力增大。对于剥离、摊铺、混合作业及硬土切削作业，回转角可取30°～50°；对于推土摊铺或进行最后一道刮平以及松软或轻质土刮整作业时，回转角可取0°～30°。

图l-20　刮刀回转角

在狭窄地段和短距离施工时，将刮刀回转180°，平地机可以在倒退行驶状态下作业，以提高作业效率。

（3）前轮倾斜的使用

平地机在作业时，由于刮刀有一定的回转角，或由于刮刀在机体外刮侧坡，使机器受到一个侧力的作用，常会迫使机器前轮发生侧移，以致偏离行驶方向，加剧轮胎的磨损，并对前轮的转向销轴产生很大的力矩，使前轮转向（偏摆）的阻力增大。这时，可以采用倾斜前轮的方法来避免。倾斜原则是前轮的倾斜总是与外力呈相抵消状态。

前轮倾斜除了用来抵消机器受到的侧向力外，还可用于刮坡作业时刮刀切入深度的微调，以提高刮削精度。

（4）斜行作业

利用车架铰接或全轮转向的特点，平地机可以斜行作业。在很多作业场合需要采用斜行作业方法，使车轮避开料堆，保持机器更加稳定。

（5）保持机器的稳定

平地机作业时，应尽可能保证后轮在比较平坦的地面上行驶，必要时可以让前轮在坡道上和土丘上行走，而机身放在平坦的地面，以保持机器的稳定。这样机器便于控制，刮刀也易于调节，可以保证具有较好的作业效果。

（6）刮刀侧移

平地机作业时，除了采用前轮或后轮转向操纵机器沿要求的行驶路线作业外，还需要同时操纵刮刀侧移来辅助实现刮刀的运动轨迹。当在弯道上或作业面边界呈不规则的曲线状地段作业时，可以同时操纵转向和刮刀侧向移动，机动灵活地沿曲折的边界作业。当侧面遇到障碍物时，一般不采用转向的方法躲避，而是将刮刀侧向收回，过了障碍物后再将刮刀伸出。

（7）刮刀移土作业

刮土直移作业：将刮刀回转角置为0°，即刮刀轴线垂直于行驶方向，此时切削宽度最大，但只能以较小的切入深度作业，其主要用于铺平作业。

刮土侧移作业：将刮刀保持一定的回转角，在切削和运土过程中，土沿刮刀侧向流动，回转角越大，切土和移土能力越强。刮刀侧移时，应注意不要使车轮在料堆上行驶，应使物料从车轮中间或两侧流过，必要时可采用斜行方法进行作业，使物料离开车轮更远一些。刮土侧移作业常用于物料混合，将待混合的物料用刮刀一端切入，从刮刀另一端流出，这时应注意刮刀的回转角大小要适当，并要有较大的铲土角。但回转角过大，物料也得不到充分滚动混合，影响混合质量。

刮土侧移作业用于铺平时，还应注意采用适当的回转角，始终保证刮刀前有少量的但却是足够的料，既要保证运行阻力小，又要保证铺平质量。