为了引入定积分的定义,先看下面的例子.
引例1(曲边梯形的面积问题) 设函数y=f(x)在[a,b]上非负、连续,由直线x=a,x=b,y=0与曲线y=f(x)所围成的图形(图3.5)称为曲边梯形,曲线弧称为它的曲边.
图3.5
由于f(x)在[a,b]上连续,因此当自变量的改变量Δx很小时,函数的改变量Δy也很小.所以,如果把[a,b]划分为许多小区间,经过每一个分点作平行于y轴的直线,把曲边梯形分成许多小曲边梯形,每个小曲边梯形可以近似地看做小矩形,则所有小矩形面积之和就是曲边梯形面积的近似值.分割越细,近似程度就越好,当把[a,b]无限细分,即每个小区间的长度都趋于零时,所有小矩形面积之和的极限就转化为曲边梯形面积的精确值S.
根据以上分析,得到计算曲边梯形面积的步骤如下:
(1)分割:在[a,b]内任意插入n-1个分点a=x0<x1<x2<…<xn-1<xn=b,把[a,b]分成n个小区间[xi-1,xi](i=1,2,…,n),记各小区间的长度为Δxi,即
Δxi=xi-xi-1(i=1,2,…,n)
过每一个分点xi(i=1,2,…,n)作垂直于x轴的直线段,把曲边梯形分成n个小曲边梯形,其相应的面积记为ΔSi(i=1,2,…,n),易知
(2)近似代替:在每个小区间[xi-1,xi]上任取一点ξi,并用以[xi-1,xi]为底,f(ξi)为高的小矩形的面积来近似替代第i个小曲边梯形的面积,从而得到这个小曲边梯形面积ΔSi的近似值,即
ΔSi≈f(ξi)Δxi(i=1,2,…,n)
(3)求和:把这些近似值累加起来,就得到曲边梯形面积S的近似值,即
(4)取极限:若记λ=max{Δx1,Δx2,…,Δxn),则当λ→0时,所有小区间的长度都趋于零.若存在,则它的极限值就是曲边梯形面积的精确值S,即
引例2(变速直线运动的位移问题) 设一物体作变速直线运动,已知速度v=v(t)是时间t的连续函数,且v(t)≥0,计算物体在时间间隔[T1,T2]上经过的位移s.
解决这个问题的思路和方法与求曲边梯形的面积类似.由于速度是连续变化的,所以在很短的时间间隔内,可以用匀速直线运动近似代替变速直线运动,求出该时间间隔内位移的近似值,再求和得到整个位移的近似值,则当Δt→0时,整个位移近似值的极限就是所求位移的精确值.具体计算步骤如下:
(1)分割:任取分点T1=t0<t1<t2<…<tn-1<tn=T2,把[T1,T2]分成n个小区间[ti-1,ti](i=1,2,…,n),记每个小区间的长度为Δti,即
Δti=ti-ti-1(i=1,2,…,n)
(2)近似代替:任取一时刻τi∈[ti-1,ti],用v(τi)来近似代替[ti-1,ti]上各个时刻的速度,于是在[ti-1,ti]内所走过的位移Δsi的近似值为
Δsi≈v(τi)Δti(i=1,2,…,n)
(3)求和:把这些小区间上的位移累加起来,就得到总位移的近似值,即(www.xing528.com)
(4)取极限:记λ=max{Δt1,Δt2,…,Δtn}.若当λ→0时,存在,则该极限值就是物体在[T1,T2]上所经过的位移的精确值s,即
类似的例子在科学技术和现实生活中还有很多,如旋转体的体积、变力做功问题等.虽然这些问题的具体意义不同,但解决问题的思路、方法和具体步骤都相同,并且最后结果都归结为和式的极限问题,数学上把这类和式的极限(如果极限存在)叫作定积分,于是便得到定积分的定义.
定义3.3 设函数f(x)在[a,b]上有界,在[a,b]中任意插入n-1个分点a=x0<x1<x2<…<xn-1<xn=b,将[a,b]分成n个小区间[xi-1,xi](i=1,2,…,n),各个小区间的长度记为Δxi=xi-xi-1(i=1,2,…,n).在每个小区间上任取一点ξi∈[xi-1,xi],作和式.记λ=max{Δx1,Δx2,…,Δxn},若极限存在,且该极限值与[a,b]的分法及各小区间[xi-1,xi]上点ξi的取法无关,则称该极限值为函数f(x)在[a,b]上的定积分,记做,即
其中f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量,a和b分别称为积分下限和上限,[a,b]称为积分区间.f(x)在[a,b]上的定积分存在也称为f(x)在[a,b]上可积.
有了定积分的定义,前面两个实际问题都可用定积分表示为:
由直线x=a,x=b,y=0与曲线y=f(x)(f(x)≥0)所围成的曲边梯形的面积
以变速v=v(t)(v(t)>0)作直线运动的物体,从时刻T1到时刻T2所走过的位移
必须注意的是:
(1)定积分是和式的极限,因此定积分表示一个数,这个数只与被积函数f(x)及积分区间[a,b]有关,而与积分变量用什么字母表示无关,即
(2)在定积分的定义中假定a<b,为了今后使用方便,对定积分作如下两个规定:
①当a>b时,
② 当a=b时,
(3)定积分存在定理.
定理3.5 若函数f(x)在[a,b]上连续或函数f(x)在[a,b]上有界,且只有有限个第一类间断点,则函数f(x)在[a,b]上可积.
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