1.不定积分的概念
定义3.1 若在区间I上可导函数F(x)的导函数为f(x),即对任一x∈I,都有
F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx
则称函数F(x)为f(x)在区间I上的原函数.
例如,由于(sin x)′=cos x,所以sin x是cos x的原函数;又由于(x2)′=2x,(x2+1)′=2x,(x2+C)′=2x(C为任意常数),所以x2,x2+1,x2+C都是2x的原函数.
研究原函数必须解决以下两个问题:
(1)一个函数的原函数在什么条件下存在?若存在,是否唯一?
(2)若已知某函数的原函数存在,如何求出原函数?
关于第一个问题,有下面的两个定理;至于第二个问题,则是本章要介绍的各种积分法.
定理3.1 若函数f(x)在区间I上连续,则函数f(x)在区间I上存在原函数F(x).
由于初等函数在其定义域内连续,所以由定理3.1知,初等函数在其定义域内存在原函数.
定理3.2 若F(x)是函数f(x)在区间I上的一个原函数,则函数f(x)有无穷多个原函数,且它们彼此相差一个常数.
定理3.2说明,若一个函数有原函数,则它必有无穷多个原函数,且它们彼此相差一个常数.所以,要求函数f(x)的所有原函数,只需求出函数f(x)的一个原函数F(x),然后再加上任意常数C,即用F(x)+C表示函数f(x)的所有原函数.
定义3.2 若函数F(x)是f(x)在区间I上的一个原函数,则函数f(x)的全体原函数F(x)+C称为f(x)在区间I上的不定积分,记做∫f(x)dx,即
f(x)dx=F(x)+C
其中记号“”称为积分号,f(x)称为被积函数,f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量,C称为积分常数.
例3.1 求下列不定积分.
解 (1)由于(sin x)′=cos x,所以
(2)由于
(3)由于
(4)当x>0时,;当x<0时,,所以(www.xing528.com)
函数f(x)的一个原函数F(x)的图形称为f(x)的一条积分曲线.显然y=F(x)+C的图形是由曲线y=F(x)沿y轴方向上、下任意平行移动而得到的无穷多条曲线构成的曲线族,称为函数f(x)的积分曲线族,这就是不定积分的几何意义.在积分曲线族中,所有曲线在横坐标相同的点处的切线相互平行(图3.1).
图3.1
求不定积分的运算叫作积分运算,积分运算与微分运算互为逆运算,具有如下关系:
2.基本积分公式
由于积分运算是微分运算的逆运算,所以由导数的基本公式得到基本积分公式.为方便起见,现将基本积分公式列表如下:
以上13个基本积分公式是求不定积分的基础,学习时应与相应求导公式对照记忆.
3.不定积分的性质
由不定积分的定义可以推得不定积分具有下列性质:
性质3.1 设函数f(x)的原函数存在,k为非零常数,则
性质3.2 设函数f(x)与g(x)的原函数都存在,则
例3.2 求下列不定积分.
必须注意的是:(1)分项积分后,不必在每个积分结果中都“+C”,只需总的加一个常数C即可.
(2)为了检验积分结果是否正确,可将积分结果求导,看是否等于被积函数即可.
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