智能运输系统：稳定性分析误差标准

衡量RYNSORD性能的主要标准是火车抵达目的地所需的行驶时间和在每个车站等待的平均火车数量。由于稳定性是通过行为表现来度量的，因此，我们在这章中提出两个误差标准：Ⅰ和Ⅱ，这两个标准可以反映性能表现和标准及基准值之间的偏差。本章提出了一个新基准——理想的性能表现值。每列火车的理想行驶时间就是当整个系统中没有任何其他竞争车辆时，火车通过最短路线从起点到终点所需的行驶时间。任何时间，在任何车站等待的理想火车数量是0。虽然这些理想值不可能在没有任何火车竞争的情况下实现，但是它们都是绝对最小值，并非常适合作为基准。误差标准Ⅰ表示为

误差=|实际行驶时间-理想行驶时间|

其中火车的实际行驶时间就是火车进入系统的时间与到达其目的地的时间之差，这一过程中是有其他竞争火车出现的。

误差准则Ⅱ表示为(www.xing528.com)

误差=|在一个车站等待的实际火车数量-0|

虽然这两个误差标准的目的都是要实现系统的整体性能最佳，但在某些情况下它们可能会不一致。为了使火车的行驶时间最小，第一个误差标准可能会支持火车在沿着最佳路线上的某个特定车站等待，直到前方轨道可以供其行驶为止。相反，第二个误差标准却可能会支持火车在最佳路线被占用时，通过选择更长、更慢的路线使火车继续前进。虽然RYNSORD是根据出行时间最少来选择路线，并不直接考虑在车站等待所花费的时间，但是这两个误差标准都显示出相似的稳定性质，也都反映出这样一个事实：平均等待队列长度和每列火车的行驶时间之间是相关的。

实际执行的RYNSORD是一个连续不断运行的系统，但是在本章中，仿真过程中假定是有开始和结束的。仿真启动时，系统中并没有火车，此时将时间步长设为1。然后该系统连续运行直到时间结束，大部分实验的仿真时间相当于17280个时间步长或12个操作日。在仿真启动后，刚进入系统的火车很少会遇到竞争，这似乎体现了这个系统的卓越性能。但是在RYNSORD的性能分析中，我们没有考虑这些火车。当仿真在一个预定的时间步长终止时，可能还会有火车在系统中行驶。这些火车被标记为已进入，但还没到达自己的终点，它们也不会被考虑到性能数据中去。在计算结果中，RYNSORD只考虑了那些已成功到达目的地的火车。