自1999年以来，人们越来越清晰地认识到，如何高效地实现旅客和货物运输这一问题远比想象的要复杂得多。该问题不仅存在于由车辆和道路组成的地面交通中，它还影响到火车、客机、航空货运、渡轮和船舶等所有可用的以及当前在用的运输方式。对这一问题的认识，使得人们放慢了研究和应用智能车路系统（IVHS）的脚步，而促进了更广泛意义上的智能运输系统（ITS）的发展。两名研究人员，Kan Chen和Bob Ervin，重新定义了IVHS，扩大它涉及的范围，并将该系统重新命名为ITS（Chelsa White教授，2010）。显然，要形成一种全国甚至是全球通用的、真正可行的解决办法，必须从全局着眼，考虑多种运输方式之间复杂的相互独立、相互依存的关系，同时需要建立一个基本目标，即在公平分配可用资源的条件下，尽量减少所有旅客和货物的在途运输时间。在不久的将来，通过太空旅行到月球和太阳系中的其他人造卫星和行星去也将成为家常便饭，这些都可能需要在ITS中进行协调。因此，目前在对ITS体系结构基础进行规划时，就应该考虑到各种运输方式的特性，为未来实现各种运输方式之间的无缝一体化衔接做好准备。
根据《综合地面交通效率法（ISTEA）》（俗称冰茶法案）、《21世纪交通运输平等法案（TEA-21）》和《安全、可靠、便捷、高效的交通平等法案（SAFETEA-LU）》，美国ITS界普遍认为，解决这一复杂问题的关键是两个方面的科学研究和工程进展：首先是不断提升中的计算能力，它是以功能强大的台式工作站和移动笔记本电脑、掌上电脑、手持式个人数字处理器（PDA）等形式提供的。其次，是逐渐普及的通信和控制网络，包括有线和无线网络。然而，仅仅提高计算能力和普及网络本身并不会就自动形成一个解决方案。举一个例子：通用电气机车建设公司的Carley[2]指出，由于信息交流不畅、协调和控制不力等导致在铁路运输走廊产生的瓶颈，可能使机车闲置率高达40%。由于柴油机车即使在闲置时其发动机也要运行，所以在20世纪后期，许多铁路公司每年的燃料预算都超过800万美元，浪费非常惊人。无论以什么标准来看，这种低效率都是不可持续性的。在本书中提到，要成功解决这一复杂运输问题，关键就在于要全面了解控制和协调算法。抽象地说，这些算法能将计算能力和网络资源以一种协同的方式统一起来。(www.xing528.com)
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