循环仿真工况模块-进化算法与混合动力系统优化

循环仿真工况模块位于传动系模型最左侧。该模块的作用在于将工况要求的数据读取、处理后输入给后续仿真模型。图4-28为循环仿真工况模块图。

根据用户的要求，可以选择是否对载荷工况进行必要的平滑，以防止原始数据的奇异点造成迭代过程的错误。循环仿真工况从工作空间读取汽车的速度-时间要求曲线，根据需要处理后，输出到整车行驶模块；同时读取本仿真时刻的实现车速v，并对车速积分，计算此时车辆行驶的距离。应用距离插值运算，得到当前的道路坡度，并计算得到车辆当前行驶的坡道高度。在循环仿真工况M文件中定义了车速需求随时间的变化情况，用户通过更改必要的参数定义仿真环境。文件中的车速均采用n行两列的数组来表示，仿真步长定义为1s，则n代表了仿真时间（即仿真n秒）。对于速度-时间要求曲线，第一列写入仿真时刻，第二列写入对应的速度值。仿真时通过当前仿真时间，插值求得速度要求。

图4-28 ADVISOR循环仿真工况模块图

ADVISOR中设计并提供了道路循环（Drive Cycle）、多重循环（Multiple Cy-cle）、以及测试过程（Text Procedure）三种仿真工况模式[14]：(www.xing528.com)

第一种为道路循环，它提供了诸如CYC_COAST、CYC_UDDS、CYC_FTP、CYC_BUSRTE、CYC_ECE等共计56种标准路况，用户可以根据需要选取，同时还提供了路况设计器（Trip builder），可以将8种不同的道路循环任意组合成一个整体，以用于仿真测试车辆的综合性能。

第二种为多重循环模式，它提供了批处理方法，能够为不同道路循环初始化相同的条件，并快速计算、保存不同道路循环下的仿真输出结果。此外，它可以集中显示最后的结果供用户分析比较。

第三种为测试过程，它包括TEST_REAL_WORLD、TEST_CITY_HWY、TEST_CITY_HWY_HYBRID、TEST_FTP、TEST_ACCEL、TEST_FTP_HYBRID、TEST_GRADE、TEST_J1711这8个标准的过程，用户可以根据需要进行选择。TEST_REAL_WORLD测试过程需要仿真并持续多日，倾向于捕捉真实驾驶模式。

ADVISOR循环仿真工况模块对应的M文件位于“\ADVISOR2002\data\drive cycle”文件夹中，循环仿真工况的M文件均为cyc_*.m形式。建模过程中可新建循环仿真工况M文件或在已有基础上修改M文件参数。