(1)大地坐标系。在测量工作中,点在椭球面上的位置用大地经度和大地纬度来表示。经度即为通过某点的子午面与起始子午面的夹角,纬度即是指经过某点法线与赤道面的夹角。这种以大地经度和大地纬度表示某点位置的坐标系称为大地坐标系,也是全球统一的坐标系。
图1-5中,P点子午面与起始子午面的夹角L就是P点的经度,过P点的法线与赤道面的夹角B就是P点的纬度。地面上任何一点都对应着一对大地坐标。
(2)平面直角坐标系
1)独立平面直角坐标。在小区域内进行测量时,常采用独立平面直角坐标来测定地面点位置。
如图1-6所示,独立平面直角坐标系规定南北方向为坐标纵轴x轴(向北为正),东西方向为坐标横轴y轴(向东为正),坐标原点一般选在测区西南角以外,以使测区内各点坐标均为正值。其与数学上的平面直角坐标系不同,为了定向方便,测量上,平面直角坐标系的象限是按顺时针方向编号的,将其x轴与y轴互换,目的是将数学中的公式直接用到测量计算中,如图1-7所示。
图1-5 大地坐标系
图1-6 独立平面直角坐标系
图1-7 独立坐标象限
2)高斯平面直角坐标系。当测区范围比较大时,不能把球面的投影面看成平面,测量上通常采用高斯投影法来解决这个问题。利用高斯投影法建立的平面直角坐标系称为高斯平面直角坐标系,大区域测量点的平面位置,常用此法。
①高斯平面直角坐标的形成。如图1-8所示,假想一个椭圆柱横套在地球椭球体上,使其与某一条经线相切,用解析法将椭球面上的经纬线投影到椭圆柱面上,然后将椭圆柱展开成平面,即获得投影后的图1-8a的图形。
中央子午线投影到椭圆柱上是一条直线,把这条直线作为平面直角坐标系的纵坐标轴,即x轴,表示南北方向。赤道投影后是与中央子午线正交的一条直线,作为横轴,即y轴,表示东西方向。这两条相交的直线相当于平面直角坐标系的坐标轴,构成高斯平面直角坐标系,如图1-8b所示。
图1-8 高斯平面直角坐标系
②高斯投影分带。高斯投影将地球分成很多带,为了限制变形,将每一带投影到平面上。
图1-9 高斯投影分带(www.xing528.com)
带的宽度一般分为6°、3°和1.5°等几种,简称6°带、3°带、1.5°带,如图1-9所示。6°带投影是从零度子午线起,由西向东,每6°为一带,全球共分60带,分别用阿拉伯数字1、2、3、…、60编号表示。位于各带中央的子午线称为该带的中央子午线。每带的中央子午线的经度与带号有如下关系:
L=6N-3
由于高斯投影的最大变形在赤道上,且随经度的增大而增大。6°带的投影只能满足1∶25000比例尺地图,如果要得到大比例尺地图,则要限制投影带的经度范围。3°带投影是从1°30′子午线起,由西向东,每3°为一带,全球共分120带,分别用阿拉伯数字1、2、3、…、120编号表示。3°带的中央子午线的经度与带号有如下关系:
L=3N′
反过来,根据某点的经度也可以计算其所在的6°带和3°带的带号,公式为:
N=[L/6]+1
N′=[L/3+0.5]
式中,N、N′表示6°带、3°带的带号;
[ ]表示取整。
我国位于北半球,为避免坐标值出现负值,我国规定把纵坐标轴向西平移500km,这样全部坐标值均为正值。此时中央子午线的Y值不是0而是500km。
图1-10 地心坐标系
(3)地心坐标系。地心坐标系是指利用空中卫星位置来确定地面点位置的表示方法,如图1-10所示。
1)地心空间直角坐标系。如图1-10所示,坐标系原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点,Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。
2)地心大地坐标系。如图1-10所示,椭球体中心与地球质心重合,椭球短轴与地球自转轴重合,大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治子午面的夹角,大地纬度B为过地面点与椭球赤道面的夹角,大地高H为地面点的法线到椭球面的距离。
在地心坐标系中,任意地面点的地心坐标即可表示为(x,y,z)或(L,B,H),二者之间可以换算。
图1-11 地面点高程
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