世界上首条地下铁路系统是1863年开通的伦敦大都会铁路，是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建设的。欧美及亚洲发达国家从20世纪70年代开始陆续进入城市轨道交通建设的高峰期，近10年内全世界共建设了约1 600 km城市轨道交通线路，平均每年160 km。
我国地铁建设事业起步较晚，北京是我国开通城市快速轨道交通运营的第一座城市。1969年10月1日，北京地铁1号线（复兴门—苹果园）内部通车运营（凭参观券乘车，1971年1月15日开始对社会乘客售票），揭开了我国地铁发展的序幕。20世纪，我国开通城市快速轨道交通运营的城市有香港（1979年）、天津（1984年）、上海（1993年）、台北（1996年）和广州（1997年）。进入21世纪，我国城市轨道交通建设蓬勃发展，先后有长春（2002年），大连（2003年），深圳、武汉（2004年），重庆、南京（2005年），高雄（2008年），成都、沈阳、佛山（2010年），西安（2011年），苏州、昆明、杭州（2012年），哈尔滨、郑州（2013年），长沙、宁波、无锡（2014年），青岛、南昌（2015年），福州、东莞、南宁、合肥（2016年），桃园、石家庄、贵阳、厦门（2017年），以及乌鲁木齐（2018年）等城市开通了城市轨道交通运营。
根据前瞻产业研究院的报告，2011—2020年，我国城市轨道交通新增营业里程将达到6 560 km。预计到2020年，我国城市轨道交通累计营业里程将达到7 395 km，覆盖41个城市（图1-1）。2010—2015年，平均每年开通250 km地铁线路，从各城市的规划来看，在可预见的未来10年甚至20年内，城市轨道交通将始终处于高速发展阶段。
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图1-1 至2020年中国地铁建设城市分布
（搜狐网，观察者，网址：http：//www.sohu.com/a/208339582_391621[编辑者：朱家小二姐；发布时间：2017-12-04]）
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