城市空间是实体与空间构成的时空的连续体。空间是现实世界的形状、大小、距离、方位等特性在人脑中的反映，通过视觉、听觉等感觉使人产生不同的体验。当城市空间中的不同特性使人产生审美体验时，从审美主体讲，是因为它们满足了人的生命需要；而从客体讲，是因为城市空间存在一些使人产生审美体验的美的特质，这种特质我们可以称之为城市空间美。
城市空间主要是由城市建筑构成，这里的城市建筑指的是广义上的建筑，是城市人建造的居住环境，包括住宅、道路、公园、体育场馆、艺术文化设施等。城市是一个巨大的建筑，有严格的空间结构。
城市空间与建筑空间关系密切，可以说，城市空间是城市建筑空间的组合，城市空间美可以说是建立在建筑美之上的。
城市空间包括两个部分：实空间和虚空间。
实空间是建筑物等城市实体，虚空间是建筑物等城市实体之间的外部空间，它们是露天的、连续的、可流动的空间，是人们交往交际的主要场所。城市空间与城市人的生活、生产息息相关，城市空间提供了生存空间，满足了城市人的生命需要；同时，城市虚空间提供了交往空间，满足了城市人的社会生命需要，而且城市虚、实空间又都存在可以成为城市人精神象征的符号或标志，满足城市人的精神生命需要。
良好的城市空间涉及空间的尺度、空间的围合与开放、与自然的有机联系等。城市建筑群落、城市广场、街道、公园、自然环境等构成城市空间的主体，而使审美主体产生城市美感的因素，是通过审美主体的视、听、嗅、味、触觉多通道获得的，主要是对城市的空间形式进行审美。这些形式中能产生城市美的因素有形状、比例、尺度、平衡、对称、韵律、统一、变化、对比、色彩、质感等，这些城市的各个部分给人留下一定的印象，经过审美主体的加工、改造以后，会形成一定的城市形象。通过对城市形象的感受、体会、思维可以获得对城市的领会理解，也就会获得对城市意蕴的把握。这些因素综合作用，使审美主体获得城市美感。相对城市这一巨型文本而言，这些美的因素就是其中的符号。
具体而言，城市空间包括道路、边界、区域、节点、标志物5个部分。
1.6.2.1 道路
道路是城市不同空间之间的交通连接体，常规道路有机动车道、步行道、长途干线、隧道和铁路线等，它们是城市意象形成的主导因素。人们在道路上移动时观察城市，获得城市意象。城市空间的其他部分是围绕道路展开布局的。
道路是城市的结构框架，也是城市区域的自然划分线。城市建筑围绕道路而建设，城市最繁华、最美丽的部分在道路两旁，它们形成了城市里的街道。经常穿行的道路对城市形象的形成有极其重要的影响，主要的交通线规定了城市形象生成的空间和时间序列，而且，它本身也可以形成城市形象。
波士顿的波伊斯顿大街、特里蒙特大街，泽西城的赫德森林荫道，洛杉矶的快速路系统都成为城市的代表性形象，中国上海的南京路、武汉的汉正街、珠海的情人路也是如此。
城市街道空间设计对城市美的形成极为重要。因此，道路是城市形象的一个重要部分，特定的道路可以通过许多种方法变成重要的形象特征，城市形象要具有独特的空间特征，才能具有典型性，进入人们的记忆。概而言之，道路的宽窄、线条特征，街道的立面特征（也就是街道两侧建筑的特征）构成了城市道路的典型性。
在经济条件允许的情况下，道路越宽越好，宽阔的道路会产生开阔感。剑桥街、联邦大道、大西洋街都是因其宽阔而令其所在城市著名的大街；但街面窄的街道如果设计得当也可以具有其独特的魅力，珠海的情人路就因其小巧玲珑并具有温馨的人文气息而闻名。
现代都市中的道路内，机动车道和步行道往往建在一起，中间是车行道，两边是人行道。道路两边修建的大量商业建筑是城市商品交换的场所。道路本身在形式上也具有艺术特征，蕴涵美的因素，容易使人产生美感。
因为道路呈现线条性，而线条具有审美特性，可以直接与人的审美情感联系起来。比如说，直线表示力量、生气、刚强；曲线表示优美、柔和，给人运动感；折线表现转折、突然、断续；垂直线给人以稳定感，表示严肃与庄重；水平线表示安静；斜线表示兴奋、迅速、骚乱，不稳定等。各种造型与线条有规律地组合，不同程度地使人精神生命活跃，产生不同的美感。北京城市的道路多直线，东西、南北纵横相交，方向感非常强，紫禁城坐北朝南，格局严谨，线条清楚，体现皇家的井然秩序和王者的威严，易让人产生崇高的美感。
街道两旁的建筑对道路空间美的形成极其重要，两侧建筑的实空间构成适宜，且与虚空间合理搭配，就搭建了城市人活动的公共空间，是适宜城市人购物、交往、观光的理想场所。
街道两侧如有建筑杰作，对提高道路的空间美是有极大作用的。澳大利亚的珀斯在20世纪70年代修建了干草步行街，街宽16m，两侧建筑多为2～3层，建筑尺度适宜，没有大体量的建筑。街道中座椅、花台都成组布置，采用黄绿相间的色彩为基本色调。白色灯柱及灯具也成组布置，成为街道的重要装饰。利用灯柱悬挂各种旗帜或标志，随节日而变换，给街景不断变换新的场景。干草步行街与数条传统的及新的室内、室外步行街相连，构成以干草街为主干的枝状空间体系。室内与室外街相连贯，融为一体。枝状街道在干草街出入口成为干草街空间的人流汇聚点和视觉焦点，使连续实体的街道界面中出现若干风格不同的虚的背景变换。该步行街依次排列指示牌、灯杆、电话亭、林荫树、带顶座椅、饮水台等。整齐中有变化，变化中又有秩序，还具有一种韵律之美。街道两旁的商店没有占满全部的空间，有的建筑适当地后撤，使实空间错落有致。从平面图看，实空间与虚空间配合有致，适合人的居住，易使人产生开阔体验。
1.6.2.2 边界
边界是线性要素，它是城市两个部分的边界线，是连续过程的线性中断，比如说海岸线、铁路线、用地的边界和围墙等。它可以是道路，也可以是栅栏、围墙，边界主要是就其区分区域意义上说的。它是除了道路以外的线性要素，通常是两个地区的边界，可以把两个部分清楚地区别开来。边界既可以说是隔离的屏障，也可以说是衔接的缝合线。在城市形象的形成中，边界具有一定的结构作用，边界把城市的不同部分连接起来。
波士顿的贝肯山沿中央公园一侧的可见边界，是两个主要区域的清晰的接缝，而贝肯山下的查尔斯街既分又合，使山上与山下的联系变得模糊。城市中的河流充当了自然的边界，河流的两边自然地形成了不同的区域。(www.xing528.com)
边界在艺术形式上也可以形成线条，也可以给人带来美感。上海外滩的海岸线轮廓形成一条优美的弧线，显得灵活多变，极具美感。位于密执安湖边的芝加哥，它的湖滨线显得宏伟壮观，高楼大厦林立，公园绵延于整个湖滨地带，从高楼上眺望，既可以看到芝加哥的市区，又可以看到浩瀚的密执安湖，视野非常开阔。
1.6.2.3 区域
区域是城市中的分区，可以是行政区，也可以是民俗区，它有某些共同的能够被识别的特征。区域是城市空间构成的一种组团形式。城市建筑主要位于区域之中，住宅、工厂、体育场馆、艺术文化场所等都位于区域之中。城市空间是建立在城市建筑的基础之上的，城市建筑分布在城市各区域之中。由于历史的原因，城市的区域会形成一定的文化环境差异，使其呈现出城市美的差异。
区域是城市意象的基本元素、城市固然是庞大的建筑群落，其中的建筑关系十分复杂，但是，简而言之，城市可以分为几个区域，它可以是行政区域，也可以是民族区域，还可以是阶层区域。不同的区域有不同的建筑特征，不同的文化环境，甚至有不同的民族性。
决定区域的物质特征是其建筑主题的连续性，它可以包括多种多样的组成部分，比如说纹理、形式、细部、标志、用途、居民、地形等。一定的区域会有相似的建筑主题，由于自然条件、布局方式的相似，在一定的区域内，城市建筑会有相似的立面，相似的建筑材料、样式、装饰、色彩、轮廓线，甚至是开窗方式。
城市区域的美是多方面的，城市建筑布局的合理、城市建筑与自然环境的和谐都可以形成城市空间美。
合理的城市布局使城市交通四通八达，人流、物流都畅通无阻。这可以给人们的生活带来极大的方便，满足人们的生存需要。而且，合理的城市布局本身就具有一种形式美感。意大利帕尔马诺瓦城（Palmanova）的整体布局是星状布局，整个城市的形状是一个规则的多边形，以广场为核心，用街道把城市呈扇状均匀分开，层次异常清楚。这种布局使该市的城市空间具有极强的秩序感，反映了中世纪严格的宗教秩序，可以说是当时社会观念的城市形式图解。这种秩序感就是Palmanova的城市空间美感。该市周围有大片的草地、绿树、田野，城市建筑与自然环境关系和谐，小城小巧玲珑，像一颗珍珠一样镶嵌在意大利的平原上，富有生机。易使人产生存活感，使人的生命活跃。Palmanova中的城市空间极为开阔，蓝天白云，青草铺地，也易使人产生开阔体验。
城市是建筑在一定的自然环境之中的，城市建筑与自然环境的和谐也是一种城市美。现代城市提出了田园城市、生态城市的观点，强调的就是城市与自然的和谐。城市区域有一定的自然环境，位于河边和位于山下的区域的自然环境是不同的，这就要求有与自然环境相对应的城市建筑。
生活于一定的城市区域中的城市人有相似的精神生命需要和社会生命需要，所以，区域中的文化环境建设也非常重要，这体现在城市空间中，就是需要建造一定的文化场馆。城市区域的体育馆、艺术场馆是满足城市人精神生命需要和社会生命需要的场所，这有助于区域内社会关系的和谐，而这些文化设施本身也具有一定的艺术价值，是城市人的精神象征物，具有独特的城市美。
1.6.2.4 节点
节点是在城市中观察者能够由此进入的具有重要作用的点，是人们来往行程的集中焦点，在节点位置形成印象、对观察者形成整个城市形象有重要意义，比如城市中的连接点、交通线路中的休息站、道路中的交叉或汇聚点、广场等，都是城市形象生成的节点。节点在城市中是区域的核心，是道路的连接点，也是物流和人流的集中地。
概念上，节点是城市形象的一个点，事实上，在一定区域中，节点可以是一个广场；在整个城市中，节点可以是市中心；而在整个国家中，节点可以是整个城市。由于节点位置的原因，节点附近的建筑往往能吸引观察者的注意力，所以，在市政建设中，节点位置附近的建筑必须注意虚、实空间搭配，铺建绿地，建造有标志性的建筑，使节点附近的建筑处于空气清新、噪声小的环境，并有足够的货物供给，满足市民的生活需要；建设体育场馆和艺术文化设施，使市民有进行文化娱乐活动的场所，满足其精神生命需要；提供进行社会活动的场所，满足社会生命的需要。
1.6.2.5 标志物
城市中有一定特征，能够给观察者留下深刻印象的建筑是城市的标志物。有的标志物具有独特的物质特征，在整个环境中令人难忘；有的标志物有清晰的形式，与背景可以形成鲜明的对比；有的标志物占据了突出的空间位置，被认为是重要的建筑，像上海的东方明珠塔、北京的故宫、杭州的保俶塔和雷峰塔是城市的标志，当然也是城市的标志物。
城市的标志物比城市的标志范围更广泛，只要能够给观察者留下深刻印象的城市建筑或建筑的一部分都可说是标志物，波士顿范纽尔大厅的炸蚝形风向标、州议会的金色弯顶，洛杉矶市政厅大楼的尖顶，虽然小，也可以说是标志物。
城市建筑成为标志物，空间的作用极其重要，有的是采用大体量空间，在城市的许多地方都能看见，这方面的标志物举不胜举。有的是在与附近建筑的空间对比时，能给人留下深刻的印象，洛杉矶第七大街和弗劳尔街转角处有一幢古老的两层灰色木构建筑，退后建筑红线约10英尺，它小巧玲珑，令许多人喜爱，被称为灰姑娘。空间的退让和小巧的尺度与附近的大体量建筑形成鲜明的对比。
有的建筑物成为标志物是因为它在文化上的地位，北京的故宫是中国国宝级的文物建筑，因其在中国文化上的重要地位成为北京甚至是中国的标志物。
标志物在城市形象的形成中极其重要，道路规定了城市形象形成的空间和时间序列，边界划分了城市区域，区域是城市的大致范围划分，节点是城市形象核心点的设定，标志物则是城市形象的组成单元，由许多的标志物形成了城市形象。如果说一座城市是一篇文章，那么，可以说，区域是它的章节，道路是它的线索，节点是它的关键，边界是它的段落划分，标志物则是文章的细部，是文章的语句。
总的说来，城市空间是由道路、区域、边界、节点、标志物所组成的，城市形象建立在这5个部分之上。人是城市的灵魂，城市空间的各组成部分实际都是城市人所创造设定的，反过来，这些人所创造、设定的空间因素又成为人身体和精神的居所。当人的这些空间创造物不仅满足城市中人的生物生命需要，而且同时满足人的精神生命和社会生命需要时，我们才称之为城市美的空间因素。城市美的空间因素都存在于5个部分之中，它们都具有一定的美的特质，它们结构作用于城市形象的形成中，就充分体现了城市空间美。
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