旋挖钻机主要结构解析

现代旋挖钻机的主要结构包括：履带底盘、上车、桅架、变幅机构、动力头、伸缩式钻杆、液压系统等部件。

1）履带底盘

由行走机构、履带张紧装置、左右纵梁组成。

2）上车

由底架、回转台、驾驶室、发动机、主副卷扬（也有将卷扬布置在桅架下端的）和配重组成。

3）桅架

由吊锚架、滑轮、上桅杆、下桅杆、加压油缸等部件组成。它是钻机的回转机构、加压给进机构、升降机构等钻机主执行机构的重要支承和受力构件，也是主动钻杆、动力头安装及钻杆钻进的导向构件。

4）变幅机构

由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅架、变桅油缸等组成。通过油缸的作用，能方便地调节动力头中轴线的位置和方向（外伸远离机体或回缩靠近机体，在施工半径内调整方便），还可以调整桅架的工作幅度或运输状态桅架高度以及桅架相对地面的角度。

5）动力头

由两组力士乐（Rexroth）液压马达和减速机、减震器（上有防钻杆冲击破坏的弹簧）组成。

6）伸缩式钻杆

有摩阻式与机构锁定式两种。常用机械锁定式钻杆规格为4×13m（4×14m），相应钻深为48m（52m）；常用摩阻式钻杆规格为5×13m（5×14m），相应钻深为60m（65m）。

7）液压系统

旋挖钻机液压系统采用先导操纵的主、副双回路控制，主要由高压大流量主液压系统回路、中压小流量辅助液压系统回路、低压先导系统回路、冷却系统和动力头润滑系统等部分组成。主液压系统中的主泵、主控制阀由康明斯M11-C330电喷涡轮增压中冷发动机或CAT330C发动机提供，为负流量恒功率变量自动控制系统，系统压力前者为32MPa，后者为343bar（约34MPa），为大功率马达提供满负荷功率要求。(www.xing528.com)

辅助泵、辅助阀采用力士乐（Rexroth）负载反馈恒压变量系统，系统压力前一种为26MPa，后一种为28MPa，为各种油缸提供动力。

8）电气系统

湖南山河智能机械股份有限公司开发的旋挖钻机电子控制系统（sunward desars）采用二级分布控制结构，应用Canbus技术和虚拟仪表技术，在基于嵌入式系统的工程机械控制器和真彩LCD显示屏上编程实现，使控制系统具有以下特点：

（1）发动机功率极限调节，防止发动机由于吸收功率过载而熄火。

（2）立桅全自动找垂和立桅图形导引手动找垂。自动立桅精度达到0.1°，调整时间小于10s，精度高，调整速度快。

（3）钻孔深度自动记录，钻进过程动画显示。

（4）上车回转图形导引定位，快速自动找回。

（5）整机运行状态全面监控，自动报警与记录。

（6）设备故障诊断，体现智能化特色。

（7）可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。

（8）作业信息自动记录下载、完善施工管理。

（9）多种安全的联锁保护功能（如立桅左右摆动角度的超标限制，进孔后平台不能回转，钻进主卷扬浮动，冷却自动开启，液压先导安全保护，主卷扬上限位与解除，位移与钻进的操作互锁等。

“三一重工”开发的旋挖钻机电气系统采用DC24V直流电。主要功能有发动机启动和熄火监测、液压系统电磁换向、桅杆角度监测、报警、钻孔深度监测和调整、故障析测、建议钻进参数提供、触摸屏显示系统报警和系统状态参数、PLC监控各个工况动作。采用力士乐手动与自动互相切换的电子调平装置，能对桅杆进行实时监控，并能自动调节，保证桅杆在施工中始终保持铅直状态，有效地保证桩孔垂直度要求。