1）实际密度
材料在绝对密实状态下，单位体积的质量称为密度。用公式表示如下：
式中：ρ——材料的密度（g／cm3）；
m——材料在干燥状态下的质量（g）；
V——干燥材料在绝对密实状态下的体积（cm3）。
材料在绝对密实状态下的体积是指不包括孔隙在内的固体物质部分的体积，也称实体积。在自然界中，绝大多数固体材料内部都存在孔隙，因此固体材料的总体积（Vo）应由固体物质部分体积（V）和孔隙体积（Vp）两部分组成，而材料内部的孔隙又根据是否与外界相连通被分为开口孔隙（浸渍时能被液体填充，其体积用Vk表示）和封闭孔隙（与外界不相连通，其体积用Vb表示）。
测定固体材料的密度时，须将材料磨成细粉（粒径小于0．2mm），经干燥后采用排开液体法测得固体物质部分体积。材料磨得越细，测得的密度值越精确。工程所使用的材料绝大部分是固体材料，但需要测定其密度的并不多。大多数材料，如拌制混凝土的砂、石等，一般直接采用排开液体的方法测定其体积——固体物质体积与封闭孔隙体积之和，此时测定的密度为材料的近似密度（又称为颗粒的表观密度）。
2）体积密度
整体多孔材料在自然状态下单位体积的质量称为体积密度。用公式表示如下：
式中：ρo——材料的体积密度（kg／m3）；
m——材料的质量（kg）；(www.xing528.com)
Vo——材料在自然状态下的体积（m3）。
整体多孔材料在自然状态下的体积是指材料的固体物质部分体积与材料内部所含全部孔隙体积之和，即Vo＝V＋Vp。对于外形规则的材料，其体积密度的测定只需测定其外形尺寸；对于外形不规则的材料，要采用排开液体法测定，但在测定前，材料表面应用薄蜡密封，以防液体进入材料内部孔隙而影响测定值。
一定质量的材料，孔隙越多，则体积密度值越小；材料体积密度大小还与材料含水多少有关，含水越多，其值越大。通常所指的体积密度，是指干燥状态下的体积密度。
3）堆积密度
散粒状（粉状、粒状、纤维状）材料在自然堆积状态下，单位体积的质量称为堆积密度。用公式表示如下：
式中：ρo′——材料的堆积密度（kg／m3）；
m——散粒材料的质量（kg）；
Vo′——散粒材料在自然堆积状态下的体积，又称堆积体积（m3）。
在建筑工程中，计算材料的用量、构件的自重、配料计算、确定材料堆放空间，以及材料运输车辆时，需要用到材料的密度。
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