1.控制电路
物体检测系统电源、搭铁、串行数据、传感器和控制电路如图10-147所示。
2.物体检测系统的说明与操作（UD7）
物体检测系统是一种超声波驻车辅助系统，其设计用于在倒车车速小于8km/h时，识别并提醒驾驶人车辆行驶路径上的物体。物体的距离和位置由位于后保险杠上的4个物体传感器确定。驻车辅助系统将使用音响蜂鸣信号提醒驾驶人。
（1）驻车辅助控制模块
驻车辅助控制模块位于行李箱内，它向4个物体警报传感器提供8V参考电压和低电平参考电压。驻车辅助控制模块分别从四个传感器接收各自的信号，并基于这些输入信号确定物体的位置和距离。当检测到物体时，驻车辅助控制模块通过CAN总线向收音机发送一条数据信息以请求发出音频警报。
（2）后物体警报传感器
物体警报传感器位于车辆的后保险杠上。该传感器用于确定物体和保险杠之间的距离。每个传感器发出一个超声波频率信号，被位于车辆后方的物体反射。这些反射由传感器接收。发出频率和接收到反射之间的时间差，即传感器回波时间，用于确定到物体的距离。传感器向驻车辅助控制模块报告该信息。物体传感器是3线传感器，用于确定车辆和可疑障碍物之间的距离。驻车辅助控制模块向物体传感器提供8V参考电压，并通过低电平参考电压电路提供搭铁。驻车辅助控制模块在时序回路中触发传感器。每个传感器发射信号后，驻车辅助控制模块利用通过信号电路接收到的传感器回波来计算物体的距离和位置。
图10-147 物体检测系统电路
（3）驻车辅助系统开关
通过按下驻车辅助系统开关，驻车辅助系统被启用和停用。通过挂倒档，也能启用驻车辅助系统，随后按下驻车辅助系统开关，可停用驻车辅助系统。(www.xing528.com)
（4）驻车辅助系统开关指示灯
驻车辅助系统开关的指示灯显示驻车辅助系统的状态。如果灯点亮，则驻车辅助系统被启用。
3.物体检测系统故障码
驻车辅助控制模块执行自检并监测传感器，以查看是否有电气和机械故障。如果测试未通过，则设置相应症状的故障码，停用驻车辅助系统且驻车辅助控制模块在驾驶人信息中心发送串行数据信息显示“维修驻车辅助系统”信息。物体检测系统故障码见表10-17。
表10-17 物体检测系统故障码
4.物体检测系统控制模块位置与更换
物体检测系统控制模块位于后行李箱内，如图10-148所示。
图10-148 物体检测系统控制模块
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