GMLAN数据通信及网关功能解析

控制模块之间的通信通过高速GMLAN串行数据电路、底盘高速GMLAN串行数据电路、中速GM_- LAN串行数据电路和低速GMLAN串行数据电路来执行。需要实时通信的模块连接至高速GMLAN网络和底盘高速GMLAN网络。音响和车载电话模块连接在中速GMLAN网络。其他车身电气连接在低速GM-LAN网络。车身控制模块（BCM）为网络间的网关。网关的作用是转发GMLAN高速总线和GMLAN低速总线之间的串行数据信息，网关按照网络传输协议与每个网络交互。变速杆、车窗开关及门锁电机等连接在LIN网络。

1.高速GMLAN

数据链路插接器（DLC）使故障诊断仪能够与高速GMLAN串行数据电路通信。串行数据通过双绞线传送，允许速度最高为500KB/s。高速GMLAN由

图10-59 新君威数据网络结构

两根电线相互扭结构成，分别是CAN-H（2.5～3.5V）和CAN-L（1.5～2.5V）。双绞线终端带有两个120Ω的电阻器，电阻器用来减小车辆正常操作过程中高速GMLAN总线上的噪声。高速GMLAN是差动总线。相扭结是因为防止对车辆其他设备产生电磁干扰，同时可以消除电压在CAN-H和CAN-L上快速变化而产生的磁场对。高速GMLAN示意图如图10-67所示，在高速GMLAN上的基本模块有发动机控制模块（ECM）、自动变速器控制模块（TCM）、电子制动控制模块（EBCM）、车身控制模块（BCM）。可选装模块有可变助力转向控制模块（VES）、自适应前照灯控制模块（AFL/AHL）、电子助车制动控制模块（EPB）。对于缸内喷射车型，燃油泵控制模块也连接在高速GMLAN网络。

2.底盘扩展GMLAN

底盘扩展高速GMLAN总线和高速GMLAN总线一样运行，两条总线并联运行。添加底盘扩展总线来减少主高速总线上的信息拥挤。底盘扩展GMLAN和高速GMLAN几乎相同，只是专用于底盘系统而已。在底盘扩展GMLAN的基本模块是电子制动控制模块（EBCM），可选装模块有转向盘转角传感器（SAS）、惯性传感器（IMU）。

3.中速GMLAN(www.xing528.com)

数据链接插接器（DLC）使故障诊断仪能够与中速GMLAN串行数据电路通信。连接到中速GM-LAN串行数据电路上的模块，在车辆正常操作期间，监视串行数据通信情况。当点火开关置于OFF以外的任何位置时，操作信息和指令在模块之间交换。中速GMLAN串行数据总线使用一个与中速GMLAN（+）和（-）电路并联的终端电阻器。从设计角度看，中速GMLAN和高速GMLAN是非常相似的，只是应用范围和传输速度不同。中速GMLAN也是双线结构，传输速度是125Kbit/s。中速GMLAN上的模块有收音机和车载电话控制模块。

4.低速GMLAN

图10-60 诊断通信接口（DLC）

低速GMLAN是单线结构，数据传输速度是33.3Kbit/s，诊断数据传输速度是83.3Kbit/s，信号电压0～4V。低速GMLAN可以在点火开关关闭的情况下通信。车身控制模块（BCM）是低速GMLAN的主控制单元。要唤醒连接至低速GMLAN串行数据总线上的控制模块，需要通过总线发送出一个高电压唤醒信号，脉冲电压值是10V。在低速GMLAN上的基本控制模块有仪表（IPC）、车身控制模块（BCM）、气囊控制模块（SDM），可选装模块有收音机（RADIO）、电子控制空调（ECC）、驻车辅助模块（UPA）、驾驶人侧座椅记忆模块（DSM）等。

5.LIN总线

LIN总线是单线结构，电压为12V。新君威有多条LIN线。对售后诊断而言，只能通过主控模块获得对下级LIN模块的诊断信息（故障码），不能对LIN模块单独诊断。连接在LIN总路线上的模块有变速杆、天窗、雨量传感器、车窗开关及电动机等。