1.转向盘转角传感器对中
转向盘转角传感器不需要经常对中。在特定的维修程序执行后，可能需要转向盘转角传感器对中。部分程序如下：
—电子制动控制模块（EBCM）的更换。
—转向盘转角传感器的更换。
—转向机的更换。
—转向柱的更换。
—碰撞或其他物理损坏。
使用故障诊断仪，按以下步骤完成转向盘转角传感器对中程序：
1）通过转向盘使前轮处于正中前位置。
2）设置驻车制动器，或将变速杆置于P位（驻车档）。
3）将故障诊断仪安装至数据链路插接器。
4）点火开关置于ON位置，发动机关闭。
5）在“转向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“转向盘转角传感器重置”。
6）按故障诊断仪的说明完成读入程序。
7）在“转向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“转向盘转角传感器读入”。
8）按故障诊断仪的说明完成读入程序。
9）从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“转向盘转角传感器读入”。
10）按故障诊断仪的说明完成读入程序。
11）清除可能设置的任何故障码。
制动液压力传感器不需要经常校准。在特定的维修程序执行后，可能需要校准制动压力传感器。部分程序如下：
—电子制动控制模块（EBCM）的更换，参见“电子驻车制动控制模块的更换”。
—制动压力调节阀总成的更换。
使用故障诊断仪，按以下步骤完成“制动压力传感器的校准”程序：(www.xing528.com)
1）接合驻车制动器，或将变速杆置于P位（驻车档）。
2）松开制动踏板。
3）将故障诊断仪安装至数据链路插接器。
4）点火开关置于ON位置，发动机关闭。
5）在“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“制动压力传感器校准”。
6）按故障诊断仪的说明完成校准程序。
7）清除可能设置的任何故障码。
3.车辆横向偏摆率传感器读入
横向偏摆率传感器不需要经常校准。在特定的维修程序执行后，可能需要校准横向偏摆率传感器。部分程序如下：
—电子制动控制模块（EBCM）的更换。
—横向偏摆率传感器的更换。
使用故障诊断仪，按以下步骤完成“横向偏摆率传感器读入”程序：
1）将车辆停在水平表面上
2）接合驻车制动器，或将变速杆置于P位（驻车档）。
3）将故障诊断仪安装至数据链路插接器。
4）点火开关置于ON位置，发动机关闭
5）在“多轴加速计传感器模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器重新重置”。
6）按故障诊断仪的说明完成校准程序。
7）在“多轴加速计传感器模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器读入”。
8）按故障诊断仪的说明完成校准程序。
9）从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器读入”。
10）按故障诊断仪的说明完成校准程序。
11）清除可能设置的任何故障码。
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