1.车轮外倾角
车轮外倾角如图9-10所示，车轮外倾角指从车辆正前方观察时，车轮偏离垂直方向的角度。当车轮顶部向外倾斜时，车轮外倾为正（+）。当车轮顶部向内倾斜时，车轮外倾为负（-）。倾斜程度以偏离垂直方向的角度来衡量。车轮外倾角设定值影响方向控制和轮胎磨损。
图9-10 车轮外倾角示意图
1）正车轮外倾角过大将导致轮胎外侧过早磨损及悬架零件过度磨损。
2）负车轮外倾角过大将导致轮胎内侧过早磨损及悬架零件过度磨损。
3）两侧的外倾角相差1°或以上会导致车辆跑偏至正外倾角较大的一侧。
2.主销后倾角
主销后倾角如图9-11所示，主销后倾角指从车辆侧面观察时，转向轴线最高点前倾或后倾的角度。后倾为正（+），前倾为负（-）。主销后倾角影响转向时的方向控制，但不影响轮胎磨损。主销后倾角受车辆高度影响，所以将车身保持在设计高度很重要。车辆过载或后弹簧疲软或松弛将影响主销后倾角。车辆后部低于设计的车身调平高度时，前悬架朝正主销后倾角加大的方向运动。车辆后部高于设计的车身调平高度时，前悬架朝正主销后倾角减小的方向运动。当正主销后倾角过小时，高速时转向很难，且在转向结束后车轮回正性能下降。若某个车轮的正主销后倾角比其他车轮大，则该车轮将向车辆中心偏斜。在此情况下，即使正主销后倾角极小，也会导致车辆跑偏。
图9-11 主销后倾角示意图
3.跑偏的说明
车辆跑偏是指车辆在典型的直道上以恒定的高速行驶时，为了保持车辆直线行驶在转向盘上所需施加的力的大小。车辆在道路斜坡方向跑偏属于正常情况。跑偏通常由以下因素引起：
1）道路斜坡。
2）轮胎结构的变化。
3）车轮定位（前轮左右主销后倾差和左右车轮外倾差）。
4）转向机不平衡
5）电子动力转向（EPS）转向位置和转矩传感器未正确校准（如装备）。(www.xing528.com)
4.推力角
推力角如图9-12所示，前轮为车辆定向或转向，后轮控制追迹。这一追迹动作与推力角3有关。推力角是后轮行驶的轨迹。理论上，推力角在几何上与车身中心线2一致。图示中，左后轮为正前束角，使推力线1偏离中心。由此产生的相对于中心线的偏离即为推力角。如果推力角不正确，车辆行驶路线可能像“犬迹”，转向盘可能无法回正或误认为车桥弯曲。可在车轮定位时检查推力角。正推力角表示推力线指向车辆的右侧（RHS），负推力角表示推力线指向车辆的左侧（LHS）。如果推力角超出规格值，改变车桥至车身的关系将改变推力角读数。如果车辆在正（+）方向超出，右侧向前移动和/或左侧向后移动将使推力角移向零度角。如果车辆在负（-）方向超出，右侧向后移动和/左侧或向前移动会使推力角移向零度角。
图9-12 推力角示意图
1—推力线 2—车身中心线 3—推力角
5.车轮前束
车轮前束如图9-13所示，车轮前束指前轮和/或后轮从正前位置向内或向外的偏转程度。车轮向内转时，车轮前束为正（+）。车轮向外转时，车轮前束为负（-）。车轮前束的作用是确保两侧车轮平行滚动。车轮前束还可补偿车轮向前滚动时车轮支撑系统引起的少量偏移。换言之，如果车辆静止时将车轮设置为正车轮前束，当车辆行驶时，两侧车轮将平行滚动。车轮前束调整不当将导致轮胎过早磨损以及转向不稳。
图9-13 车轮前束示意图
6.转矩转向
转矩转向是指加速过猛时，车辆在一个方向上出现跑偏。减速时，车辆在另一个方向上出现跑偏。在特定车辆上，以下因素可能导致转矩转向更明显：
1）右前侧直径稍小的轮胎，引起一个向右的引导转矩。检查前轮胎在品牌、结构或尺寸上的不同。如果轮胎看起来相似，交换两侧的前轮胎并重新测试车辆。轮胎和车轮总成在转矩转向的校正上有显著的影响。
2）右前和左前轮胎压力有较大差异。
3）如图9-14所示，前视图车桥角度左侧至右侧的差异，可能导致车辆显著的转向跑偏。跑偏将出现在车桥从差速器至车轮向下倾斜最大的一侧。车桥从差速器向下倾斜。变速驱动桥面至水平面的倾斜，可以作为车桥倾斜角的标志。变速驱动桥面较高的一侧（如图9-14左侧所示）具有最大的向下倾斜车桥角。
图9-14 车桥倾斜角
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