伽利略于1610年1月最先对木星卫星进行了观测。 图左侧日期翻译：1月7日；1月8日；1月10日；1月11日；1月12日；1月13日
目前已知的木星卫星数量为9颗，但只有4颗体积较大，这4颗正是由伽利略发现的(1)。我们在前文已指出，这4颗卫星即便用最简易的天文望远镜也能观测得到，而对其他卫星只有用强大的现代仪器才能揭露它们的真实面目，甚至有的需要借助摄影感光技术才可以。
以下列举了木星星系的各成员。卫星的编号似乎没有什么规律可循，编号为I、II、III、IV的卫星（由伽利略最早发现）是根据卫星与主星之间的距离编号的，其他卫星则是按它们被发现的时间顺序来被编号的。
由于某些卫星离木星太过遥远，木星星系成了一个非常庞大且特征明显的体系，木卫五、木卫一、木卫二、木卫三、木卫四几乎在同一个平面上转动，且该平面与木星的赤道平面非常接近，而最新发现的木卫八与木卫九与其他卫星的运转方向相反。(www.xing528.com)
最后，根据表格中所提供的有关这些卫星大小的数字，我们可以看到，最主要的四颗小卫星比我们的月亮还要大，甚至堪比某些主要行星的尺寸：木卫三的直径超过了水星的直径，几乎达到了火星的直径长度，且水星也没有木卫四大。因此，这四颗卫星算得上真正的星球，在其余的木卫中间享有特权。这四颗卫星都有足够稠密的大气。我们很难有效探测到它们的表面，它们距离我们如此遥远，即便再放大，它们还是微不足道的圆面。可以看到上面的一些模糊的灰斑，这也证明了其地貌的多变性。我们可以像登陆月球或登陆与地球相邻的行星那样，在这些木卫上着陆，但我们要踏足的是片什么样的地方呢？上面都有些什么样的景色？是变化多端还是单调乏味？是贫瘠不堪还是肥沃富饶？我们在这些方面还不可能有准确的答案，但我们可以确定的是，木卫上空有美轮美奂的天象，我们将在下文做一番描述。
Jupiter:木星 木星的主卫星轨道（要想再现那些更遥远的卫星就得超出图示范围）
(1) 现木星已被确认并命名的卫星共79颗，这使得木星成为人类目前发现的天然卫星最多的行星。（NASA）
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