在隋末农民大起义的沉重打击下，隋王朝土崩瓦解。当时担任太原留守的李渊，招募军队，做好了反隋的准备。617年，李渊杀隋炀帝派来牵制他的两个副留守，带领3万兵马起兵太原，随后率军南下，渡黄河，入关中，迅速攻下长安。李渊拥立炀帝之孙代王杨侑为傀儡皇帝。618年，炀帝被其部将所杀，李渊废杨侑，自立为帝，因其在北周时袭爵唐国公，故以唐为国号，自为唐高祖，建立了唐王朝。后经唐太宗李世民等23帝，至907年唐朝亡，立国计290年。
唐王朝建立之初，各地豪强拥兵自重，割据称霸，为消灭各割据势力，李渊父子以太原和关中为基地，外结突厥，内废苛政，进兵关东，镇压农民起义军，铲除割据势力。
当时活跃在黄河上下、大河南北的起义军逐渐会合为三股势力：一是中原的瓦岗军；二是以窦建德为首的河北义军；三是纵横江淮的杜伏威等领导的义军。对于农民起义军，李渊父子采取镇压与招抚并重的策略。618年9月，瓦岗军在李密率领下投唐，后又企图脱离，终被唐军所灭。621年3月，自称夏王的窦建德率十余万大军与李世民率领的唐军决战于成皋（今河南荥阳汜水镇），5月窦建德兵败被俘杀，唐军旋移师江淮，以吴王、尚书令头衔诱使杜伏威投唐并入长安。到624年，江南之地，尽属唐境。
割据一方的豪强武装集团，较大的有金城薛举、凉州李轨、晋北刘武周、洛阳王世充、西湖萧铣等。唐王朝在镇压农民起义军的同时，倾力铲除地方割据势力。
618年11月，李世民联合凉州李轨，击杀薛举，俘其子薛仁杲，处死于长安。619年平定凉州，击灭李轨割据势力。620年，倾关中兵力反击刘武周部，刘武周兵败北逃突厥，年底被突厥执杀。同年7月，李世民率军出关，进击据洛阳的王世充。621年王世充投唐，被杀于长安。随后，唐朝传檄岭南，岭南冯盎（冼夫人之孙）上表献地。(www.xing528.com)
到624年，唐王朝经过长达6年的战争，终于完成消灭农民起义军和武装割据势力的事业，开始了边疆经略、一统中国的伟业。
唐王朝立国之初，李世民推行“以武拨乱”[1]的方针，依靠骑兵劲旅，在扑灭农民起义军和地方武装集团的同时，次第平定边疆民族贵族集团割据势力。其后历经武则天、李隆基等进一步的经略边疆，使统一多民族的中国进入一个前所未有的辉煌时期。
盛唐时期的疆域，东到大海，包括台湾岛及其附属岛屿，西到咸海，西北到巴尔喀什湖以东以南地区，北达贝加尔湖，东北至黑龙江以北、外兴安岭一带，南及南海，包括今越南北部和中国的海南岛及所属南海诸岛，超过了西汉鼎盛时期的版图，成为当时世界上版图最大、势力最强的封建大帝国。
[1] 《唐鉴》，卷六。
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