汽车运用工程学-转向轮稳定力矩

受侧向力作用时，由于轮胎侧偏和转向轮主销后倾会产生回正力矩，而当转向轮发生偏转时，由于主销内倾也会产生回正力矩（轮胎侧偏引起的回正力矩见本章第一节）。

1.主销后倾角引起的回正力矩

转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角γ。

直线行驶时，若转向轮偶遇外力作用而偏转时，汽车行驶方向发生偏转。由于汽车离心力的作用，在车轮与路面接触点处产生与之方向相反的侧向反力F′_Y。当主销后倾时，反力F′_Y对车轮主销的力矩正好与外力使车轮偏转的力矩方向相反，从而使车轮克服外力影响而回到原直线行驶位置。显然，若主销后倾角过大，将使回正力矩太大而转向沉重。图6-19为主销后倾角及其回正作用示意图。

2.主销内倾角引起的回正力矩

转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角β。若主销有一定内倾，则车轮在外力作用下偏离直线行驶方向时，转向轮连同转向轴和汽车前部将会被轻微抬起（图6-20中画成转向180°，若无地面约束，车轮下边缘将陷入地面以下），前轴重量对于较低位置所具有的重力势能，产生使转向轮回到原直线行驶位置的效应。此外，主销内倾还使主销轴线延长线与路面的交点到车轮中心平面的距离（称主销偏移距）减小，从而可减小转向时施加于转向盘上的力矩，使转向轻便，同时也减小了从转向轮传递到转向盘上的冲击力。(www.xing528.com)

图6-19 主销后倾角示意图

图6-20 主销内倾角及作用示意图

a）主销内倾角 b）主销内倾角的作用