汽车稳态响应特征参数汇总

为了试验与分析的方便，还可以采用其他一些参数描述和评价汽车的稳态响应。常用的参数包括：稳态转向角速度增益和汽车稳定性因数。

1.稳态转向角速度增益

汽车是一个复杂系统，转向时系统的输入为通过转向盘施加的转向轮转角δ，系统的输出为汽车的转向角速度ω。

定义为汽车的稳态转向角速度增益，表示单位转向轮转角的输入使汽车产生的转向角速度。显然，反映汽车绕转向中心的旋转角速度的响应速度，可用于衡量汽车对于操纵的反应灵敏程度，因此又可称为转向灵敏度。

据式（6-9），稳态转向角速度增益等于：

由此可见：

①中性转向时，有。

②不足转向时，有。

③过度转向时，有。

2.稳定性因数(www.xing528.com)

根据式（6-10）得到：

式中 K——稳定性因数（s²/m²）。

由此可得汽车稳态转向特性的另一种表示方法，即

①K=0时，则，汽车为中性转向。

②K＞0时，则，汽车为不足转向。

③K＜0时，则，汽车为过度转向。

稳定性因数K是表征汽车稳态响应的重要参数，其重要意义在于K值把汽车结构参数（如：m、L、L₁、L₂、K₁、K₂）与汽车的稳态转向特性定量结合了起来，据此不仅可判断汽车转向特性的类型，还可根据K的大小确定不足转向特性或过度转向特性的强度。同时，若已知汽车结构参数，则可据式（6-12）确定K的数值，并可绘出稳态转向角速度增益与车速V_a的关系曲线，见图6-14。