【摘要】：在前后车轮侧向力FY1、FY2的作用下，前后车轮产生的侧偏角为：把式（6-7）代入式（6-5）和式（6-6），得到转向半径R和转向角速度ω为：由式（6-8）和式（6-9），并与转向特性定义比较可知：①如果当或K1L1=K2L2时，有、。③当或K1L1＞K2L2时，随着车速V的增大，有R＜R0、ω＞ω0。以上是不同转向特性汽车在结构上的一些特征和运动学特征，据此可以判断汽车的转向特性。
若已知汽车质量M、质心位置（L1、L2、L和hg）和前后车轴的侧偏刚度K1、K2（每轴所有轮胎侧偏刚度之和），即可对汽车的稳态转向特性进行分析。
汽车作等速圆周运动时，若转向半径为R（m），汽车车速为V（m/s），则产生的离心力Fj（N）为：
Fj与圆周的切线垂直，作用在质心处。该作用力使前、后轴受到侧向力FY1、FY2的作用，二者的大小可由Fj分解得到：
其中，
，分别称为前后轴的悬架质量。在前后车轮侧向力FY1、FY2的作用下，前后车轮产生的侧偏角为：
把式（6-7）代入式（6-5）和式（6-6），得到转向半径R（m）和转向角速度ω（rad/s）为：(www.xing528.com)
由式（6-8）和式（6-9），并与转向特性定义比较可知：
以上是不同转向特性汽车在结构上的一些特征和运动学特征，据此可以判断汽车的转向特性。
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