卡罗拉车系横摆率和加速度传感器（带VSC）快修速查

横摆率和加速度传感器零部件图如图5-40所示。

图5-40 横摆率和加速度传感器零部件图

1.横摆率和加速度传感器的拆卸

（1）从蓄电池负极端子断开电缆。

注意：断开电缆后重新连接时，某些系统需要初始化。

（2）拆卸前排座椅头枕总成。

（3）拆卸座椅外滑轨盖（手动座椅）。

（4）拆卸座椅内滑轨盖（手动座椅）。

（5）拆卸前排左侧座椅总成（手动座椅）。

（6）拆卸座椅外滑轨盖（电动座椅）。

（7）拆卸座椅内滑轨盖（电动座椅）

（8）拆卸前排座椅总成（电动座椅）。

（9）拆卸横摆率和加速度传感器。

1）拆下两个螺栓及横摆率和加速度传感器支架，见图5-41。

2）从横摆率和加速传感器上断开连接器，见图5-42。

图5-41 拆下横摆率和加速度传感器支架

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图5-42 断开连接器

2.横摆率和加速度传感器的安装

（1）安装横摆率和加速度传感器。

1）将连接器连接至横摆率和加速度传感器。

2）将横摆率和加速度传感器支架上的卡爪插入横摆率和加速度传感器，并用两个螺栓安装传感器。

拧紧力矩：20N·m。

（2）安装前排左侧座椅总成（手动座椅）。

（3）检查前排座椅滑动调节器锁止情况。

（4）安装座椅内滑轨盖（手动座椅）。

（5）安装座椅外滑轨盖（手动座椅）。

（6）安装前排座椅总成（电动座椅）。

（7）安装座椅内滑轨盖（电动座椅）。

（8）安装座椅外滑轨盖（电动座椅）。

（9）安装前排座椅头枕总成。

（10）将电缆连接至蓄电池负极端子。

（11）检查SRS警告灯。

（12）横摆率和加速度传感器零点校准。

（13）检查传感器信号。