1.车上检查
（1）连接智能检测仪。
1）将智能检测仪连接到DLC3。
2）起动发动机并使其怠速运转。
3）在智能检测仪上选择Active Test模式。
（2）检查执行器电动机的工作情况。
注意：不要使电动机继电器持续接通时间超过5s。如果电动机继电器需要持续工作时，应有一个超过20s的间隔期。
1）接通电动机继电器，检查执行器电动机的工作声音。
2）断开电动机继电器。
3）完全踩下制动踏板并保持约15s。检查并确认踏板的初始深度维持整15s。
4）接通电动机继电器，检查并确认踏板不脉动。
5）断开电动机继电器并松开制动器踏板。
（3）检查右前轮的工作情况。
注意：不得以不同于下述方式的其他方式接通电磁阀。
1）踩下制动器踏板并保持。
2）同时接通SFRH和SFRR电磁阀，检查并确认踏板不能踩下。
3）同时关闭SFRH和SFRR电磁阀，检查并确认踏板不能踩下。
4）接通电动机继电器，检查并确认踏板回位。
5）断开电动机继电器并松开制动器踏板。
（4）使用同样程序，检查其他车轮的电磁阀。
2.制动器执行器（不带VSC）的拆卸
注意：断开电缆后重新连接时，某些系统需要初始化。
（2）拆卸前刮水器臂端盖。
（3）拆卸左前刮水器臂和刮水片总成。
（4）拆卸右前刮水器臂和刮水片总成。
（5）拆卸发动机盖至前围上板密封。
（6）拆卸前围右上通风栅板。
（7）拆卸前围左上通风栅板。
（8）拆卸风窗玻璃刮水器电动机及连杆。
（9）拆卸前围上外板。
（10）拆卸空气滤清器盖分总成（2ZR-FE/1ZR-FE）。
（11）拆卸2号气缸盖罩（2ZR-FE/1ZR-FE）。
（12）拆卸空气滤清器壳（2ZR-FE/1ZR-FE）。
（13）断开线束（2ZR-FE/1ZR-FE），见图5-23。
1）抬起锁杆并断开ECM连接器。
2）断开卡夹。
（14）排净制动液。
（15）拆卸带支架的制动器执行器。
1）松开锁杆并断开制动器执行器连接器，见图5-24。
图5-23 断开线束
图5-24 断开制动器执行器连接器
2）用连接螺母扳手（10mm）从带支架的制动器执行器上断开6个制动管路，见图5-25。
图5-25 断开制动管路
3）使用标签或做好记录，以识别重新连接时的位置，见图5-26。
图5-26 用标签或做好记录
*1：至右前轮缸。
*2：至左前轮缸。
*3：至右后轮缸。(www.xing528.com)
*4：至左后轮缸。
*5：从1号主缸。
*6：从2号主缸。
4）分离带卡夹的制动管路和带3号燃油管路卡夹的燃油管。
5）从车身上拆下3个螺母和带支架的制动器执行器，见图5-27。
图5-27 拆下带支架的制动器执行器
（16）拆卸制动器执行器。从制动器执行器支架总成上拆下3个螺栓和制动器执行器。
3.制动器执行器（不带VSC）的安装
（1）安装制动器执行器。
用3个螺栓将制动器执行器安装至制动器执行器支架总成，见图5-28。
拧紧力矩：5.4N·m。
注意：
· 因为制动器执行器加注有制动液，安装新制动器执行器前不要拆下孔塞。
· 按图5-28所示1～3的顺序拧紧3个螺栓。
（2）安装带支架的制动器执行器。
1）按图5-29所示1～3的顺序用3个螺母将带支架的制动器执行器安装至车身。
拧紧力矩：19N·m。
2）用卡夹安装制动管路，用3号燃油管路卡夹安装燃油管路。
图5-28 安装制动器执行器
图5-29 紧固顺序
3）将各制动管路暂时紧固到带支架的制动器执行器的正确位置上。
4）用连接螺母扳手（10mm）完全紧固各制动管路。
拧紧力矩：未用连接螺母扳手为15N·m。
用连接螺母扳手为14N·m。
注意：使用力臂为250mm的扭力扳手。
5）连接制动器执行器连接器。
（3）连接线束（1ZR-FE/2ZR-FE）。
1）连接ECM连接器并用锁杆锁紧连接器。
2）断开卡夹。
（4）安装空气滤清器壳（1ZR-FE/2ZR-FE）。
（5）安装空气滤清器盖分总成（1ZR-FE/2ZR-FE）。
（6）安装2号气缸盖罩（1ZR-FE/2ZR-FE）。
（7）安装前围上外板。
（8）安装风窗玻璃刮水器电动机及连杆。
（9）安装前围板左上通风栅板。
（10）安装前围板右上通风栅板。
（11）安装发动机盖至前围上板密封。
（12）安装右前刮水器臂和刮水片总成。
（13）安装左前刮水器臂和刮水片总成。
（14）安装前刮水器臂端盖。
（15）给储液罐加注制动液。
（16）对制动主缸进行放气。
（17）对制动管路进行放气。
（18）检查储液罐中的制动液液位。
（19）检查制动液是否泄漏。
（20）将电缆连接至蓄电池负极端子。
（21）用智能检测仪检查制动器执行器。
（22）检查和清除DTC。
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