1.系统描述
（1）TRC（牵引力控制）系统图（见图5-6）。
防滑控制ECU通过CAN通信系统，接收来自各个转速传感器和ECM信号来检测车轮打滑情况；通过CAN通信系统，发送信号至ECM，以控制发动机转矩；并通过泵和电磁阀，控制制动液压。
TRC系统工作时打滑指示灯闪烁。TRC系统出现故障时，VSC OFF和打滑指示灯将亮起，且/或多信息显示屏上显示DTC。VSC OFF开关可以控制TRC系统是否运行。
在光滑的路面上起动或加速时，如果驾驶人过度踩下加速踏板，TRC系统有助于防止驱动轮打滑。
（2）VSC（车辆稳定性控制）系统图（见图5-7）。
VSC系统有助于防止车辆在转弯时因前轮或后轮严重打滑而导致横向滑移。
图5-6 TRC系统图
图5-7 车辆稳定性控制系统图
（3）带EBD的ABS、BA、TRC和VSC动作。
1）防滑控制ECU根据来自转速传感器、横摆率和加速度传感器以及转向角传感器的信号计算车辆稳定性趋势。此外，它对计算结果进行评估，以决定是否应该执行控制操作（通过电子节气门控制发动机输出转矩，通过制动器执行器总成控制车轮制动压力）。
2）打滑指示灯闪烁且防滑控制蜂鸣器鸣响，以告知驾驶人VSC系统正在运行。TRC系统运行时打滑指示灯也闪烁，并显示正在执行的操作。
（4）失效保护。
1）带BA的ABS、TRC和VSC系统中出现故障时，ABS警告灯和打滑指示灯亮起，VSC OFF指示灯闪烁，DTC将在多信息显示屏上显示，且带BA的ABS、TRC和VSC系统操作被禁止。此外当出现使EBD无法工作的故障时，制动警告灯同样亮起，多信息显示屏显示警告信息，且EBD操作被禁止。
2）运行过程中，如果由于故障而导致控制被禁止，则该项控制将逐渐被停用。这是为了避免突然出现车辆不稳定的现象。
2.车辆稳定性控制系统故障症状表（见表5-7）
表5-7 车辆稳定性控制系统故障症状表
（续）
*1带主警告指示灯的车型
3.转向角传感器的检查
转向角传感器电路图如图5-8所示。
图5-8 转向角传感器电路图
（1）检查转向角传感器（电源端子）。
1）将发动机开关置于OFF位置。
2）拆下转向盘和转向柱下盖。
3）断开转向角传感器连接器。
4）根据表5-8中的值测量电压，见图5-9。(www.xing528.com)
（2）检查转向角传感器（搭铁端子）。
1）将发动机开关置于OFF位置。
2）根据表5-9中的值测量电阻，见图5-10。
图5-9 测量电压
表5-8 标准电压
表5-9 标准电阻
图5-10 测量电阻
4.横摆率和加速度传感器的检查
横摆率和加速度传感器电路图如图5-11所示。
图5-11 横摆率和加速度传感器电路图
（1）检查横摆率和加速度传感器（IG端子）。
1）断开横摆率和加速度传感器连接器。
2）将发动机开关置于ON（IG）位置。
3）根据表5-10中的值测量电压，见图5-12。
表5-10 标准电压
图5-12 测量电压
（2）检查横摆率和加速度传感器（GND端子）
1）将发动机开关置于ON（IG）位置。
2）根据表5-11中的值测量电阻，见图5-13。
表5-11 标准电阻
图5-13 测量电阻
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