ABS系统示意图如图5-1所示。
图5-1 ABS系统示意图
1.系统描述
（1）功能描述。
提示：防滑控制ECU位于制动器执行器总成内。
1）ABS（防抱死制动系统）。
用力踩下制动器或在打滑路面制动时，ABS有助于防止车轮抱死。其功能示意图见图5-2。
防滑控制ECU根据从车轮转速传感器接收到的转速信号，检测车轮抱死情况。
根据这些信息，防滑控制ECU控制泵电动机和电磁阀。泵电动机和电磁阀通过控制施加到每个车轮制动器上液压，防止车轮抱死。系统有故障时，ABS警告灯将亮起且多信息显示屏（带多信息显示屏的车辆）显示警告信息。
2）EBD（电子制动力分配）。
EBD是通过ABS，根据行驶状况提供合理的前后轮之间的制动力分配。另外，当车辆转弯需要制动时，它也控制左右轮的制动力以帮助稳定车辆行驶。
图5-2 ABS功能示意图
3）BA（制动辅助）。
BA系统的主要目标是为不能在紧急制动过程中产生足够大制动力的驾驶人提供辅助制动力，使车辆的制动性能达到最佳。
根据踩下制动踩板的速度和力度，安装在制动助力器控制阀上的制动辅助机构将决定是否施加紧急制动。此机构根据需要产生一个强制力。
（2）带EBD和BA的ABS运行。
根据从4个车轮转速传感器收到的信号，防滑控制ECU计算每个车轮的减速度，同时监视车轮抱死。如果出现车轮抱死，ECU控制制动器执行器中的电磁阀以调整施加到各制动车轮制动器上的液压。
（3）失效保护。ABS系统出现故障时，ABS警告灯亮起，多信息显示屏（带多信息显示屏的车辆）显示警告信息且操作被禁止。另外，出现导致EBD运行禁用的故障时，制动警告灯也将亮起，多信息显示屏（带多信息显示屏的车辆）显示警告信息且操作被禁止。
（4）初始检查。点火开关置于ON位置后，车速首次达到约6km/h或更高时，将按顺序激活制动器执行器总成的各个电磁阀和电动机以执行电气检查。初始检查过程中，可听见来自发动机室的电磁阀和电动机的工作声音，但这不是故障。
（5）零部件功能（见表5-1）。
表5-1 零部件功能
*1带主警告指示灯的车型；
*2带多信息显示屏的车型。
2.故障症状表（见表5-2）。
表5-2 故障症状表
(www.xing528.com)
（续）
*1带主警告指示灯的车型
3.ECU端子及检测
ABS ECU端子如图5-3所示，其端子及对应说明见表5-3，其规定状态及对应条件见表5-4。
4.前轮轮速传感器的检查
（1）安装前轮转速传感器。
（2）确保锁止件和连接器连接部件没有松动。
（3）断开前轮转速传感器连接器。
（4）根据表5-5中的值测量电阻，见图5-4。
5.后轮轮速传感器的检查
（1）确保锁止件和连接器连接部件没有松动。
（2）断开后轮转速传感器连接器。
图5-3 ABS ECU端子
表5-3 ABS ECU端子及其说明
表5-4 ABS ECU各端子规定状态及对应条件
图5-4 测量电阻
表5-5 前轮转速传感器标准电阻
（3）根据表5-6中的值测量电阻，见图5-5。
图5-5 测量电阻
表5-6 后轮转速传感器标准电阻
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