卡罗拉车系动力转向系统概述

1.注意事项

断开并重新连接蓄电池负极（-）端子后，驻车辅助监视系统需要进行初始化。

（1）点火开关表示法（见表4-1）。

注意：用于此车型的点火开关类型根据车辆规格的不同而有所不同。

（2）SRS气囊系统操作注意事项。

1）本车装备有SRS（辅助约束系统），如气囊。如果未能按正确顺序执行维修操作，则可能会导致SRS在维修过程中意外展开。这有可能造成严重事故。

2）维修（包括检查、更换、拆卸或安装零件）前一定要阅读辅助约束系统的注意事项。

（3）电动机动力转向零部件的拆卸、安装和更换注意事项。

1）拆下和安装动力转向机总成时，一定要将前轮对准正前位置。

2）如果断开转向滑叉分总成和动力转向机总成的小齿轮轴，则在开始操作前一定要做好装配标记。

3）更换转向柱总成或动力转向ECU后，校正力矩传感器的零点。

（4）操作注意事项。

1）处理电子部件时：

①避免撞击零部件，如ECU和继电器。如果这些零部件跌落或遭受严重冲击，应更换新件。

②不要暴露在高温或潮湿环境中。

③不要触碰连接器端子，以防止变形或因静电引起的故障。

④换上新的动力转向ECU后，执行力矩传感器零点校正。

2）操作转向柱总成时：

①避免撞击转向柱总成，特别是电动机或力矩传感器。如果这些零部件跌落或遭受严重冲击，应更换新件。

②移动转向柱总成时不要拉动线束。

③转向柱总成已更换时，在力矩传感器零点初始化后执行力矩传感器零点校正。

3）断开和重新连接连接器时：

①断开与动力转向系统相关的连接器时，将点火开关置于ON（IG）位置并使转向盘回正，再将点火开关置于OFF位置后断开连接器。

②重新连接与动力转向系统相关的连接器时，确保点火开关置于OFF位置。使转向盘回正并将点火开关置于ON（IG）位置。

注意：转向盘未回正时，不要将点火开关置于ON（IG）位置。

③如果以上操作未能正确完成，转向中心点（零点）将偏离，可能会导致左、右转向力矩之间出现差异。如果左、右转向力矩之间有差异，执行力矩传感器零点校正。

（5）CAN通信系统注意事项。

1）CAN通信线路用于接收来自防滑控制ECU和ECM的信息，并向组合仪表发送警告。如果在CAN通信线路中有任何故障，则输出CAN通信线路的DTC。

2）输出CAN通信系统DTC时，要对通信线路进行故障排除。务必在确认CAN通信系统正常后才开始对动力转向系统进行故障排除。

3）因为CAN通信线路有其自身的长度和路径，所以无法用旁通线束等暂时维修。

动力转向系统位置如图4-4所示。

动力转向系统结构示意图如图4-5所示。

通信表（通信线路为CAN）如表4-9所示。

图4-4 动力转向系统位置

图4-5 动力转向系统结构示意图

2.动力转向系统描述

通过安装在转向柱轴上的电动机和减速齿轮的动作，动力转向系统产生力矩以增大转向力矩。

根据车速信号和内置于转向柱总成的力矩传感器信号，动力转向ECU决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大。

表4-9 通信表

（1）动力转向ECU：根据来自力矩传感器的转向力矩信号和来自防滑控制ECU的车速信号，动力转向ECU计算辅助动力。

（2）力矩传感器：力矩传感器检测转向盘转动时产生的转向力矩，并将其转换为电信号。

（3）动力转向电动机：动力转向发动机由动力转向ECU的电流激活，并产生力矩以辅助转向力矩。

3.动力转向系统的校正

（1）力矩传感器零点校正（手动操作）。

注意：出现以下任一情况时，执行力矩传感器零点校正。

· 转向柱总成（包含力矩传感器）已更换。

· 动力转向ECU已更换。

· 左右转向力矩有差异。

1）检查有无DTC。

2）预先校正检查。

①将点火开关置于OFF位置。

②断开E32动力转向ECU连接器。

③将点火开关置于ON（IG）位置。

④根据表4-10中的值测量电压，见图4-6。

表4-10 标准电压

图4-6 测量电压

如果测量值为9V或更低，则不能执行校正。对蓄电池充电或更换蓄电池，然后执行校正。

⑤将点火开关置于OFF位置。

⑥连接E32动力转向ECU连接器。

3）初始化力矩传感器的零点。

注意：如果更换了动力转向ECU，则不需要进行初始化。

①将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方。

②将点火开关置于OFF位置。

③使用专用工具，连接DLC3端子12（TS）和4（CG），见图4-7。

④使用专用工具，连接DLC3端子13（TS）和4（CG）。

⑤将点火开关置于ON（IG）位置。

⑥在20s内断开并重新连接DLC3端子13（TC）20次或更多次。

⑦检查并确认P/S警告灯闪烁并且一直亮。

注意：P/S警告灯亮起表明DTC C1515已被存储。

⑧将点火开关置于OFF位置。

4）执行力矩传感器零点校正。

①将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方。

②将点火开关置于OFF位置。

③使用专用工具，连接DLC3端子12（TS）和4（CG），见图4-8。(www.xing528.com)

图4-7 连接DLC3端子12（TS）和4（CG）

图4-8 连接DLC3端子12（TS）和4（CG）

④将点火开关置于ON（IG）位置。

⑤P/S警告灯亮起后等待7s。

⑥确定P/S警告灯的闪烁间隙为0.125s，见图4-9。

图4-9 闪烁信号

⑦从DLC3上断开专用工具。

⑧确认未输出DTC。

（2）力矩传感器零点校正（使用智能检测仪）。

出现以下任一情况时，执行力矩传感器零点校正。

· 转向柱总成（包含力矩传感器）已更换。

· 动力转向ECU已更换。

· 左右转向力矩有差异。

1）校正前的检查。

①将点火开关置于OFF位置。

②将智能检测仪连接到DLC3。

③将点火开关置于ON（IG）位置。

④接通智能检测仪。

⑤进入以下菜单项：Chassis/EMPS/Data List。

⑥参考表4-11，检查数值。

表4-11 检查数值

注意：如果IG电源电压为9V或更低，不能执行校正。在此情况下，对蓄电池充电或更换蓄电池，然后执行校正。

2）执行力矩传感器零点校正。

注意：如果存储了DTC C1516（力矩传感器零点调整未完成），则不能校正力矩传感器零点。开始校正前清除该DTC。

①将点火开关置于OFF位置。

②将智能检测仪连接到DLC3。

③将点火开关置于ON（IG）位置。

④接通智能检测仪。

⑤选择“Utility”。

⑥选择“Torque Sensor Adjustment”。

注意：将转向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方。

不要快速转动转向盘。

力矩传感器零点校正过程中不要触碰转向盘。

3）零点校正完成后，确保没有DTC输出。

4.DTC检查、清除

（1）检查DTC。

1）将点火开关置于OFF位置。

2）将智能检测仪连接到DLC3。

3）将点火开关置于ON（IG）位置并打开智能检测仪主开关。

4）根据检测仪的提示读取DTC。

（2）清除DTC。

1）将点火开关置于OFF位置。

2）将智能检测仪连接到DLC3。

3）将点火开关置于ON（IG）位置并打开智能检测仪主开关。

4）根据智能检测仪的提示清除DTC。

5）将点火开关置于OFF位置。

6）从DLC3上断开智能检测仪。

5.车上检查

（1）检查转向力矩。

注意：某些维修操作会影响SRS气囊。维修前要阅读关于SRS气囊系统的注意事项。

1）将车辆停在水平、铺筑的路面上，并将车轮对准正前位置。

2）从蓄电池负极端子断开电缆。

注意：

· 断开电缆后等待90s，以防止气囊工作。

· 断开电缆时，重新连接电缆后要对一些系统进行初始化。

3）拆下转向盘装饰盖。

4）将电缆连接至蓄电池负极端子。

5）用扭力扳手检查并确认转向盘固定螺母是否正确拧紧。

拧紧力矩：50N·m。

6）将点火开关置于ON（IG）位置（发动机停止），以使动力转向系统做好工作准备。

7）将转向盘向右转动90°，并在同一方向进一步转动过程中检查转向力矩。

转向力矩（参考）：5.5N·m。

8）将前轮对准正前位置。

9）从蓄电池负极端子断开电缆。

10）安装转向盘装饰盖。

11）将电缆连接至蓄电池负极端子。

12）清除DTC。

13）检查气囊警告灯。

（2）检查转向盘自由行程。

1）将点火开关置于ON（IG）位置以使动力转向系统做好工作准备。

2）将车轮对准正前位置。

3）用手向左和向右慢慢转动转向盘，并检查转向盘的自由行程。

最大自由行程：30mm。

如果自由行程超出规定范围，换上新的2号中间轴或动力转向机。