1.注意事项
断开并重新连接蓄电池负极（-）端子后，驻车辅助监视系统需要初始化。
（1）进行转向锁系统操作时的注意事项。
1）更换转向锁执行器总成后（转向锁ECU），应进行钥匙识别码注册。
2）如果更换了转向锁执行器总成，应先打开再关闭驾驶车门，否则发动机可能不能起动。
注意：打开然后关上驾驶人车门使得转向锁执行器总成（转向锁ECU）存储转向锁杆的正确位置。
3）在发动机开关置于OFF位置时，检查智能上车和起动系统功能有无DTC或检查数据表，应确保驾驶人车门打开。
提示：当发动机开关置于OFF位置时，主车身ECU可能会处于休眠模式。如果主车身ECU处于这种休眠模式下，智能检测仪将不能与它通信。打开和关闭驾驶人车门可使ECU退出休眠模式。
（2）转向锁执行器的注意事项。
如果更换了转向锁执行器（转向锁ECU），应先将发动机开关置于OFF位置并且变速杆位于空档位置然后再打开并关闭驾驶人侧车门，这样就可以将目前的转向锁位置记录在转向锁ECU上。
若不执行，发动机将不能起动。
转向锁系统零部件图如图4-1所示。
图4-1 转向锁系统零部件图如图4-1所示
转向锁系统图如图4-2所示。各个ECU的输入和输出信号见表4-3。
图4-2 转向锁系统图
表4-3 各个ECU的输入和输出信号
2.系统描述
（1）描述。
1）转向锁系统通过电动机激活转向锁杆锁止或解锁。转向锁ECU根据来自认证ECU和主车身ECU的信号激活电动机。
2）LIN（局域互联网）用于本系统中不同ECU之间的通信。
（2）零部件功能（见表4-4）。
转向锁ECU根据来自表4-4所列零部件的信号来控制系统。
表4-4 零部件功能表
3.初始化
配有智能上车和起动系统的车辆，对蓄电池重新充电或跨接起动一个放电的蓄电池后，起动功能可能不工作。如果蓄电池电压降到低于9V，用下述的流程来进行初始化程序。
（1）确认已安装DCC熔丝。
（2）将变速杆移到空档。(www.xing528.com)
（3）关闭发动机开关。
（4）打开驾驶人车门。
注意：打开驾驶人侧车门将在转向锁ECU和发动机室接线盒之间启动初始化程序。
（5）踩下制动踏板。
（6）按下“START STOP”开关。
4.故障症状表
使用表4-5可帮助诊断故障原因，以递减的顺序表示故障原因的可能性。按顺序检查每个可疑部位，必要时维修或更换故障部件或进行调整。
表4-5 故障症状表
（续）
5.ECU端子
ECU端子如图4-3所示，每对ECU端子间的标准电压及相应检查条件见表4-6。
6.诊断系统
（1）描述。
1）利用诊断系统对车辆进行故障排除时，与普通故障排除程序唯一的区别就是将智能检测仪连接到车辆上，并从车辆转向锁ECU中读取各种数据输出值。当计算机在其自身或系统电路中检测到故障时，转向锁ECU将记录DTC。
图4-3 ECU端子
表4-6 每对ECU端子间的标准电压及相应检查条件
为检查DTC，将智能检测仪连接到车辆上的DLC3。智能检测仪允许清除DTC、激活指示灯及检查数据表。
2）检测仪不能直接从转向锁ECU读取转向锁ECU诊断信息。转向锁ECU的诊断信息利用控制器区域网络（CAN）通过认证ECU发送至检测仪。
（2）检查DLC3。
（3）发动机开关指示灯的警告功能。当系统发生表4-7所示的故障时，转向锁ECU使发动机开关的LED指示灯闪烁。
表4-7 发动机开关指示灯的警告功能
（4）组合仪表的警告功能。
当系统发生表4-8所示的任何故障时，转向锁ECU将在组合仪表上显示警告信息。
表4-8 组合仪表的警告故障
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