卡罗拉车系前轮定位调整方法

注意：对配备VSC的车辆，如果已调整车轮定位，且悬架或车身底部零部件已拆下/安装或更换，确保执行下列初始化程序以使系统正常运行：

· 断开蓄电池负极端子超过2s。

· 重新连接蓄电池负极端子。

· 执行横摆率和加速度传感器的零点校准，并进行测试模式检查。

（1）检查轮胎。

（2）测量车辆高度，见图3-20。

图3-20 测量车辆高度

注意：

· 检查车辆定位前，应将车辆高度调整至规定值。

· 一定要在水平表面上进行测量。

· 如果必须钻入车底进行测量，确认已施加驻车制动且车辆已用止动楔固定。

1）下压车辆几次以稳定悬架。

2）测量车辆高度，标准值参考表3-2。

表3-2 车辆高度（空载车辆）

测量点：

A—悬架1号下臂衬套固定螺栓中心的离地间隙。

B—后牵引臂衬套固定螺栓中心的离地间隙。

C—前轮中心的离地间隙。

D—后轮中心的离地间隙。

（3）检查车轮转角，见图3-21。

图3-21 检查车轮转角

1）在转向半径仪的最后点上做胎面中心标记。

2）将转向盘向左、向右转到完全锁止位置并测量其转角，参考表3-3。

表3-3 车轮转角（空载车辆）

如果角度不符合规定，检查并调整左右齿条接头长度。

（4）检查外倾角、后倾角和转向轴线倾角。

1）安装前轮定位测定仪或将前轮放至车轮定位检测仪中央，见图3-22。

图3-22 安装检测仪

2）检查外倾角（见表3-4）、后倾角（见表3-5）和转向轴线倾角（见表3-6）。

表3-4 外倾角（空载车辆）

表3-5 后倾角（空载车辆）

表3-6 转向轴线倾角（空载车辆）

（5）调整外倾角。

注意：调整外倾角后检查前束。

1）拆下前轮。

2）拆下前减振器下侧的两个螺母。

注意：保持螺栓插入。

3）清洁前减振器和转向节的安装表面。

4）暂时安装两个螺母（步骤A）。

5）按所需的调整方向将前桥轮毂推到底或拉到底（步骤B）。

6）拧紧螺母。

拧紧力矩：240N·m。

7）安装前轮。(www.xing528.com)

拧紧力矩：103N·m。

8）检查外倾角。

如果测量值不在规定范围内，用下面的公式计算所需的调整量。

外倾角调整量=规定值范围的中间值-测量值。

检查安装螺栓的组合，见图3-23。从表3-7选择适当的螺栓将外倾角调整至规定值。

注意：尽量将外倾角调整到规定值的中间值。

图3-23 安装螺栓（图中螺栓1、2选择见表3-7）

表3-7 螺栓选择

如果外倾角不能按表3-7正确调整，则可能损坏车身和悬架。由表3-8和表3-9选定的螺栓组合见表3-10。

表3-8 将车桥移向正侧时外倾角调整

表3-9 将车桥移向负侧时外倾角调整

表3-10 选定螺栓组合

注意：更换螺栓时换上新的螺母。

9）重复上述步骤。在步骤A中更换1个或两个选定的螺栓。

注意：更换两个螺栓时，一次更换一个螺栓。

（6）检查前束。

1）分别按动车辆前后部使其上下弹跳几次以稳定悬架。

2）松开驻车制动器并将变速杆移至空档位置。

3）向正前方推动车辆约5m（*1）

4）如图3-24所示，在前轮最靠后的部位做好胎面中心标记，并测量标记间的距离（尺寸B）。

5）以前轮胎气门为参考点，向正前方缓慢推动车辆使前轮旋转180°。

注意：不要使车轮旋转超过180°。如果车轮旋转超过180°，再从（*1）开始执行本程序。

图3-24 测量标记间的距离

6）如图3-25所示，测量车轮前侧胎面中心标记间的距离（尺寸A），标准值参考表3-11。

图3-25 测量车轮前侧胎面中心标记间的距离

表3-11 前束（空载车辆）

如果前束不在规定范围内，则通过齿条接头进行调整。

7）调整前束。

①确保左、右齿条接头的长度基本相同。

标准差异：1.5mm或更小。

②拆下两个防尘套卡子。

③松开横拉杆接头锁紧螺母。

④等量转动左、右齿条接头，以调整前束至中间值。

⑤拧紧横拉杆接头锁紧螺母。

拧紧力矩：74N·m。

⑥将防尘套放到座椅上并安装防尘套卡子。

8）使前轮处于正前位置。

9）从蓄电池负极端子断开电缆（带VSC）。

注意：断开蓄电池负极端子超过2s。

10）连接电缆至蓄电池负极端子（带VSC）。

11）执行横摆率传感器零点校准（带VSC）。

12）检查转向角传感器零点校准（带VSC）。