【摘要】：VGRS系统通过转向执行器总成输出轴顺时针（正向）或逆时针（负向）的角位移来控制增加或减小前轮转向角。电动机转动通过波动发生器输入到减速机构，电动机与柔性齿轮传动比降为50∶1。转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴，相对转向盘所连接的转向执行器总成内的刚性齿轮发生顺时针角位移。图4-60 低速时可变传动比转向的工作原理图4-61 高速时可变传动比转向的工作原理
车辆在低、中速范围时，要求转向响应灵敏；在高速范围时，要求转向响应无需过度灵敏。VGRS系统通过转向执行器总成输出轴顺时针（正向）或逆时针（负向）的角位移来控制增加或减小前轮转向角。
低、中速行驶时，驾驶人顺时针（右转）转动转向盘，转向控制ECU根据目标转向角，使转向执行器总成内的电动机逆时针旋转。电动机转动通过波动发生器输入到减速机构，电动机与柔性齿轮传动比降为50∶1。转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴，相对转向盘所连接的转向执行器总成内的刚性齿轮发生顺时针角位移。因此，输出轴顺时针转动角度要比转向盘转动角度大，其值等于转向盘实际转角加上转向执行器总成转角。这样前轮将增大偏右转向角，提高了车辆低、中速转向的响应，防止车辆转向不足，如图4-60所示。
高速行驶时，驾驶人顺时针（右转）转动转向盘，转向控制ECU根据目标转向角，使转向执行器总成内的电动机顺时针旋转。电动机的转动通过波动发生器输入到减速机构，电动机与柔性齿轮传动比降为50∶1。转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴，相对转向盘所连接的转向执行器内刚性齿轮，发生少量的逆时针角位移。因此，输出轴顺时针转动角度要比转向盘转动角度小，其值等于转向盘实际转角减去转向执行器总成转角。这样前轮将减小偏右转向角，延缓了车辆高速转向的响应，防止了车辆转向过度，如图4-61所示。
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图4-60 低速时可变传动比转向的工作原理
图4-61 高速时可变传动比转向的工作原理
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