2003年丰田陆地巡洋4700行驶中SLIP灯点亮

故障现象：2003年款丰田陆地巡洋舰4700越野车，自动变速器，行驶里程为80000km。行驶中车速超过55km/h时，仪表上的SLIP灯点亮，同时防侧滑等复合控制功能一直作用，直接控制发动机转速并伴有制动减速，当车速降至30km/h左右时，又恢复正常，SLIP灯熄灭，但无法高速行驶。

故障诊断：从车主处得知，此车前不久刚发生撞车事故，左前轮部分受损，在其他修理厂进行了修理，更换了轮胎、轮毂、左前轮外球笼等一系列零件。在装复好后进行了四轮定位，试车中发现了这一故障。

首先使用诊断仪对该车进行检测，进入制动防抱死系统。读取故障码，有3个故障码，分别为左前轮轮速传感器，右后轮轮速传感器及ABS控制模块继电器故障。怀疑此3个故障码的真实性，记录并清除了故障码后进行路试，并用诊断仪进入数据流观察，在行驶中故障规律明显，诊断仪数据显示各车轮轮速传感器值正常。车身偏摆、减速等传感器及ABS各执行器均无异常现象。但在反复路试过程中，当车辆在正直方向行驶时，转向角度传感器值总在75°左右，而正常范围值应在0°～10°。路试以后，再次进行检查，没有故障码。

此车装备ABS、BA（制动辅助）、TRC（牵引力控制）、VSC（车辆稳定控制）综合控制系统。车辆在行驶中若出现如车轮打滑、制动时车轮抱死、车身平衡度失衡、转向发生超出范围等情况，此相关控制系统将结合发动机控制单元综合控制发动机输出转矩、车轮制动，以此抑制和分散驱动力来达到保持车辆行驶的安全性、稳定性。(www.xing528.com)

依据路试结果，故障点出自转向角度传感器，其反映在不正常值上。因为对照诊断仪数据，问题明显出自转向盘转向的实际角度值上。因为出厂设置此车在直线行驶，转向盘在居中位置时，转向角度应在0°～10°。但此车在直线行驶中转向的实际角度在75°左右。这样向控制单元提供了一个转向角度与实际车速不成正比的错误信号，即高车速时超大的转向角度。为了保持车辆高速行驶的安全及稳定性，ABS、发动机控制单元及相关系统会对发动机输出转矩、制动减速进行综合控制，这样就出现了上述故障。

故障排除：为什么转向盘实际角度与正常值相差过多呢？究其原因，应在此车发生碰撞这个问题上。经仔细检查发现，此车在碰撞后修理过程中，只是进行了换件修理，并未进行大梁校正，虽然修复后勉强做了四轮定位，但大梁的变形已影响了本车的正常定位，改变了出厂的定位数据标准，使在做四轮定位时改变了转向盘转向角度的原始位置。

依据此车定位数据要求，重新进行了大梁校正、四轮定位，用诊断仪观察转向盘转角值在正常范围，路试，故障排除。