奔驰ML350轿车行驶中故障警告灯|故障诊断与排除

故障现象：一辆奔驰ML350（2005年款）轿车，在行驶过程中仪表板ESP/BAS、ABS、ETS故障警告灯以及驻车制动灯、制动警告灯同时点亮。此时感觉加油不畅，直接开到维修厂进行检查。当在将变速杆从D位挂到N位后，再挂入D位或R位车都不会动，最后把变速杆挂入P位后，却无法把变速杆拨出P位。

故障诊断：首先连接奔驰诊断仪STAR进行快速检测，从故障列表可以看出，基本上都是其他控制模块无法与ESP控制模块进行CAN通信的故障，同时ESP控制模块也存储了无法与外界进行CAN通信的故障。由于此款车ESP控制模块专门有一根K-Wire（K线，如图2-34a所示）连接到诊断插头上，因此即使它的CAN出现了问题，也不影响它与诊断仪之间的通信。

图2-34 ESP控制模块相关线路

a）车载诊断插头与诊断接线 b）插头X25/2与故障点

图2-35 X25/2插头位置(https://www.xing528.com)

这里简单介绍一下这种车型的CAN结构，它虽然由CAN-H线和CAN-L线组成，但这种车的CAN不像其他奔驰车那样分CAN-C和CAN-B，再由网关控制模块来协调传递这两个CAN系统的信息，此车只有一个CAN系统，所有的控制模块都并联在这个CAN上，那么这个CAN网络上有一处出现搭铁或短路的情况，整个CAN系统就瘫痪了。另外，这种CAN不具备单线模式，只要是CAN-H和CAN-L其中一根线出了问题，这个CAN系统就不能正常工作了。

结合上述信息，维修人员分析故障原因只有两种可能，第一ESP控制模块与CAN网络之间的线路出现了问题，第二ESP控制模块本身有问题。因为控制模块本身的故障率比较低，再加上判断控制模块的好坏比较复杂，因此维修人员从第1个疑点入手。由于ESP控制模块插头的结构和位置比较特殊不便于测量。从图2-34b可以知道，ESP控制模块的CAN线经过了插头X25/2后才连在了CAN网络上，于是首先找到如图2-35所示的X25/2插头。断开此插头，测量通向CAN网络的CAN-H和CAN-L线的电压，在正常范围内。但在测量通向ESP控制模块的CAN电压时，CAN-L线电压正常，CAN-H线电压异常，这时发现有时晃动插头会让故障消失，但有时故障又会重新出现，但实际并不感觉插头松动，因此疑点集中在了这个插头上。于是断开插头进行检查，没有发现插头锈蚀的情况，测量从ESP控制模块插头的15孔到插头X25/2的A9针的电阻，在正常范围内，而所有的情况都显示插头接触不好。于是找到一个与控制模块插针一样大小的公插头往ESP插头的15孔里插，非常松，而其他孔都很紧，因此找到了问题的根源。

故障排除：用专用工具修理插针，全部装复后模拟开始的动作晃动插头，故障没有再出现。

故障总结：有人可能会提出疑问，为什么一开始不去检查ESP控制模块的插头？第一，它的位置不利于信号的采集；第二，假如ESP控制模块本身有问题，有可能重新安装一下插头，系统断电后，故障现象可能会消失，无法确定故障点；第三，只有在故障现象存在的情况下尽量去缩小故障范围，才能为故障点的确定以及最后故障的排除营造更多的机会。

随着车载电脑的逐渐增多，CAN系统在汽车上应用的也越来越广泛，它减少了导线的数量，也减少了传感器的数量，提高了信息的传输速率及抗干扰性，也为车载电脑的诊断提供了方便等。总之，CAN的优点很多。正是由于CAN的优点如此之多，让很多人感觉它很神秘，尤其让很多维修人员感到畏惧，遇到CAN的故障不知该怎么去处理，这就需要维修人员平时多去主动地学习新的技术，结合自己的工作实践总结出维修特点，那么再处理类似问题时，就不觉得那么复杂了。