故障现象：一辆宝马530iL轿车，底盘型号为E39，发动机型号为M54。据驾驶人介绍，最近在使用车辆期间，发现仪表板的ABS故障警告灯经常会自动点亮，同时点亮的还有牵引力防滑指示灯和制动液故障警告灯。
故障诊断与排除：连接GT1故障诊断仪进行自诊断，选择E39底盘车型，单击“快速测试”键，对全车电控系统进行扫描，扫描完成后连续两次单击右方向键进入故障信息清单界面，此时可以看到有多个电控系统存储有故障码，记录如下：
①自动变速器电控系统中存储有两个故障码：
130——与ABS/DSC控制模块的CAN总线通信超时或可信性故障，偶尔出现，当前不存在。
149——CAN总线的车轮转速信号故障，故障属于普通类型，偶尔出现，当前不存在。
②发动机电控系统中存储有一个故障码：
130——与ABS/DSC控制模块的CAN总线通信超时，故障码已删除，当前不存在。
③仪表板IKE中存储有一个故障码：
F5——未进行DSC功能的CAN总线通信识别，故障当前不存在。
④ABS/DSC电控系统中存储有一个故障码：
33——左前轮ABS转速传感器信号故障，当前存在。
通过阅读以上各个电控系统的故障码内容，可以确定故障只与ABS/DSC电控系统有关，而且认为故障是左前轮ABS转速传感器信号不良造成的，因为在以上所有故障码中，只有33号故障码的性质为当前存在。将车辆举起，检查左前轮ABS转速传感器，外观没有损坏的迹象。为了确认是否为传感器内部损坏，将两个前轮的ABS转速传感器进行对换，然后执行故障码清除功能，完成后进行试车，故障依旧。再次查询故障信息，还是33号故障码，说明故障与传感器本身无关。继续将左前轮ABS转速传感器的线束插头拔下，在打开点火开关的同时，测量2针线束插头的针脚间电压，结果为0V。采用同样的方法对右前轮ABS转速传感器进行测量，电压却为11V，而且持续了1s后才消失。由此说明，故障有可能在左前轮ABS转速传感器的线束连接上。
ABS/DSC控制模块位于ABS液压控制单元上，拔下ABS/DSC控制模块的线束插头，测量12号、28号针脚与左前轮ABS转速传感器线束插头的连接状况，正常。至此，基本上可以判定故障原因为ABS/DSC控制模块损坏。为了进一步验证这一判断，对ABS/DSC控制模块的针脚间的电阻进行测量，结果见表1-10。
表1-10 ABS/DSC控制模块的针脚间电阻测量值
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至此可以确定故障是由于ABS/DSC控制模块内部线路断路造成的，决定更换ABS/DSC控制模块。更换ABS/DSC控制模块后必须对新的控制模块进行设码、编程，否则牵引力防滑指示灯将一直处于常亮状态，具体方法如下：
①将新的控制模块安装好，打开点火开关，在GT1诊断仪的初始诊断界面中单击“设码/编程”键，进入下一级操作界面。
②选取“3 ZCS/FA”项目，单击右方向键，进入下一级操作界面。
③此时界面中将出现一个对话框，内容为“通过中央密码（ZCS）对车辆任务（FA）进行设码，编著程序软件版本号为C43.0”。单击右方向键，进入下一级操作界面。
④此时界面中又会出现一个对话框，内容为“进行ZCS/FA设码时，将覆盖原先车辆/点火钥匙的记忆功能，因此可能根据需要重新进行设置”。单击右方向键，进入下一级操作界面。
⑤选取“车型系统E39”项目，单击右方向键，进入下一级操作界面。
⑥选取“1重新设码”项目，单击右方向键，进入下一级操作界面。
⑦选取“50 ASC/DSC”项目，单击右方向键，进入下一级操作界面。
⑧此时界面中出现“更换新的控制模块，并打开点火开关的提示信息。因为前面已经完成了这项工作，所以直接单击右方向键，进入下一级操作界面。
⑨此时界面中出现“是否进行自动设码”的提示信息，单击“是”键，随后GT1诊断仪开始自动执行设码/编程程序，当显示“设码完成”的提示信息时，退出GT1诊断仪并关闭点火开关10s后，重新打开点火开关，踩一下制动踏板，仪表板牵引力防滑指示灯熄灭，设码、编程工作完成。
更换ABS/DSC控制模块并进行设码、编程后进行路试，ABS故障警告灯、牵引力防滑指示灯和停车制动器指示灯熄灭，车况恢复正常故障彻底排除。
故障总结：在装配M54型发动机的宝马E39底盘车型中，对应配置版本为5.7的ABS/DSC控制系统。实践证明，此ABS/DSC控制模块的故障率非常高，原因在于模块内部采用细金属丝与针脚焊接的连接方式，虽然这种工艺比较先进，但耐用性较差，细金属丝很容易因振动而脱焊，而且无法进行彻底修复，因此最为稳妥的办法还是进行更换。
在更换控制模块这后，若不使用GT1诊断仪的“设码/编程”功能进行匹配，则虽然ABS故障警告灯和制动液警告灯能够熄灭，但是牵引力防滑指示灯会处于常亮状态，此时若查询故障信息，则会显示与“型号编码”有关的故障信息，这说明控制系统的稳定控制功能仍处于失效状态。
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