宝马745Li轿车转向柱上下自动调整功能失效故障诊断与排除

故障现象：一辆宝马745Li轿车，底盘型号为E65，发动机型号为N62。据驾驶人介绍，当插入点火钥匙或拔出点火钥匙之后，转向盘只能前后自动动作，不能上下自动动作。

故障诊断：该车配置转向柱电动调整装置，可以利用转向柱电动调整开关（安装在转向盘左下方）对转向柱进行手动调整，也可以启用便捷登车模式（插入点火钥匙或拔出点火钥匙），使转向盘自动移动到合适的位置，便于驾驶人上下车。对故障症状进行确认，操作转向柱电动调整开关，转向盘能够上、下、前、后自动动作，用便捷登车模式，转向盘只能前后动作。连接GT1诊断仪进行自诊断，选择E65底盘车型，单击“快速测试”键，对全车电控系统进行扫描，完成后选择“CIM中央底盘电控系统”项目，查询故障信息，内容如下：

5D36——倾斜传感器（霍尔效应式）信号异常，故障出现1次，当前存在。

5D35——纵向传感器（霍尔效应式）信号异常，故障出现6次，当前不存在。

5D38——转向柱位置数据无效，故障出现1次，当前不存在。

5D2C——总线KL.30电压过低（小于9V），故障出现2次，当前不存在。

执行故障码清除功能，重新查询故障信息，5D36故障码再次出现。选择“诊断应答”功能菜单，查看转向柱工作数据。转向柱工作数据见表1-8。

表1-8 转向柱工作数据表(www.xing528.com)

操作转向柱电动调整开关，同时观察转向柱工作数据变化状况。当前后调整转向柱时，纵向相对位置发生变化。当上下调整转向柱时，倾斜相对位置项目数据没有发生变化，这说明倾斜传感器信号中断。需要说明的是，在调整过程中，倾斜绝对位置，纵向绝对位置这两项数据是不变的，该数据与转向柱调整初始化设定有关，如果数据为255，那么说明中央底盘控制模块（CIM控制模块）无法接收到相关传感器信号。以上检测结果说明，故障是倾斜传感器损坏或性能不良造成的。查阅GT1诊断仪的维修资料，找到转向柱调整电动机电路图，如图1-9所示。

图1-9 转向柱调整电动机电路

从图中可以看出，倾斜传感器与倾斜调整电动机集成在一起，纵向传感器与纵向调整电动机集成在一起。拆下转向柱装饰板，找到倾斜调整电动机，实际进行测量，倾斜传感器断路。更换倾斜传感器，试车，故障症状消失，检修工作结束。

故障总结：在宝马E65底盘车型中，转向柱电动调整装置是由中央底盘控制模块进行控制的，中央底盘控制模块安装在转向柱上，属于车身系统总线（K—CAN S总线）上的用户。除此之外，中央底盘控制模块还执行一项重要的控制功能，就是转向助力控制功能。在转向机上有一个转向助力电磁阀，该电磁阀的导线与中央底盘控制模块相连，中央底盘控制模块根据车速信号向转向助力电磁阀提供脉冲工作电压，实现可变转向助力调节功能。

需要说明的是，对于早期配置中央车身电子系统的宝马车型（如E38、E39底盘车型）；转向柱电动调整装置是由驾驶人座椅/转向柱控制模块进行控制的，转向助力电磁阀是由ZKE控制模块进行控制的。在实际维修工作中，维修人员应结合底盘型号对相关故障进行检修。