北京猿人化石发现于北京市西南周口店龙骨山的洞穴里。从1927年开始发掘，所发现的北京猿人的骨骼化石，有头盖骨、面骨、下颌骨、牙齿、股骨、胫骨、肱骨、锁骨、肢骨等，根据科学家的研究，认为是四五十万年以前的原始人类[30]。1976年学者用古地磁方法对北京猿人洞穴堆积物进行研究，从而得出北京猿人的年代不早于距今69万年的结论[31]。周口店所发现的这些北京猿人的骨骼属于40多个男女个体，学者定其学名为“中国猿人北京种”（Sinanthropus Pekinen-sis），简称“北京猿人”或“北京人”。
北京猿人的体质结构已具备了人的基本特征，但仍残存着现代类人猿的一些特点。和现代人比较起来，身材较矮，男性平均高162厘米，女性平均高152厘米；其面部较现代人稍短而向前伸出；前额低平，不像现代人那样隆起；脑壳大约比现代人要厚一倍；鼻子宽扁，颧骨高突；眼眶上缘有两个互相连接的粗大眉骨，像屋檐一样遮着两眼；牙齿粗大，臼齿咀嚼面比现代人复杂得多，齿面上具有许多皱脊；上下腭骨向前突出，没有下颏（见图7、8）；脑容量平均为1075毫升，比年代更早的蓝田猿人（脑容量780毫升）大得多，比现代类人猿（脑容量平均为415毫升）则大一倍以上，但是如果与现代人相比，只等于现代人（脑容量平均为1400毫升）的80%。
图7 北京猿人的头骨比猿高，前额比猿隆起，眉脊比猿稍低，嘴部向前伸的程度不如猿大。
图8 北京猿人头骨的三面观察。(www.xing528.com)
北京猿人的下肢骨基本上具备了现代人的形态，只是骨壁厚、髓腔小。虽然可以肯定已能直立行走，但多少还具有若干原始性质。至于上肢骨则发展得几乎与现代人极为相似了。这是由于北京猿人在长期的劳动中促使手、足发生显著分化，尤其是双手适应着各种需要，进行着复杂的动作，便日益变得灵巧，距离猿类就更远了。
由此可见，北京猿人身体各部分的发展是不平衡的。其进化的先后次序是，上肢骨发展得最先进，较早地进化到与现代人相近的程度，下肢骨次之，而头骨则最后。这主要是由于北京猿人经常利用前肢制造和使用工具，前肢的劳动较多，因而这部分最早发达起来。前后肢的分工越来越明确，后肢要单独负担走路，腿和脚也就跟着发展了。人直立行走以后，颈椎支持着脑袋，头部才逐渐稳定下来，促进了脑量的发展。所以，头骨是随着四肢的分化和手的劳动而发展的，因而其发展落在四肢的后面，保留着较多的原始性。可见人类体质各部分的变化是由劳动决定的。这为人类的起源和恩格斯所说的“劳动创造了人本身”[32]的结论，提供了科学的依据。
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