变频器控制的门机系统-降噪运行更灵活

（1）小型直流伺服电动机开关门电路（见图4-9）

以关门为例：

当关门继电器JGM吸合后，110V直流电源的“+”极（04号线）经熔断器FU9，首先供电给直流伺服电动机（MD）的励磁绕组MD₀，同时经滑动变阻器R_D1→JGM的（1、2）常开触点→MD的电枢绕组→JGM的（3、4）常开触点至电源的“-”极（01号线）。另一方面，电源还经开门继电器JKM的（13，14）常闭触点和电阻R₈₃进行“电枢分流”而使门电动机MD向关门方向转动，电梯开始关门。

当门关至门宽的2/3时，限位开关1GM动作，电阻R₈₃被短接一部分，使流经电阻R₈₃中的电流增大，则总电流增大，从而使限流电阻R_D1上的压降增大，也就是使电动机MD的电枢端电压下降，此时电动机MD的转速随其端电压的降低而降低，也就是关门速度自动减慢。当门继续关闭至尚有100～150mm的距离时，限位开关2GM动作，又短接电阻R₈₃的更大一部分，使分流进一步增加，R_D1上的电压降更大，电动机MD电枢端的电压更低，电动机转速更低，关门速度更慢，直至平稳地完全关闭为止，此时关门限位开关动作使JGM失电复位。至此关门过程结束。对于开门情况完全与上述的关门过程一样，这里不再叙述。

图4-8 电气安全回路工作原理

图4-9 小型直流伺服电动机开关门电路(www.xing528.com)

当开门、关门继电器（JKM，JGM）失电复位后，电动机MD所具有的动能将全部消耗在电阻R₈₂和R₈₃上，也即进入强烈能耗（2GM开关仍处于接通状态，电阻R₈₃阻值很小）制动状态，使电动机MD迅速停车，这样直流伺服电动机的开关门系统中就无需机械制动器（刹车）来迫使电动机停转。

（2）变频门机系统 随着变频技术的发展，变频门机也越来越受到用户的青睐。它是由一台小型（容量）变频器、位置感应器和三相异步电动机组成的。

当电梯停靠层站需要开门时，主控制系统发出“开门”控制信号给变频器，使其带动门电动机，通过位置检测装置发出加速（减速）信号反馈回机房主控制系统，再由其控制变频器进行调频调速来控制开（关）门动作的实现。

使用变频器控制门机系统，不仅降低了开关门时的噪音和运行故障率，而且使开关门的速度变化控制更加灵活和平滑。

变频器控制门机系统如图4-10所示。

图4-10 变频器控制门机系统