电梯电气控制系统基本结构

电梯电气控制系统通常由操作控制系统和拖动调速系统两部分所组成。操作控制系统包括梯群的监控调度，其重点是电梯运行的逻辑控制功能和电梯交通分析的计算。拖动调速系统则是保证电梯按理想的给定曲线运行。

电梯电气控制系统结构主要有：楼层外呼板、轿厢指令板、轿内显示板、轿顶板、电梯控制柜、曳引电动机、通信线等组成。楼层外呼板主要功能是供楼层人员上下呼梯以及查看电梯目前所在楼层以及工作状态；轿厢指令板与轿内显示板主要功能是供轿厢内人员选层，以及查看电梯目前所在楼层以及工作状态；轿顶控制器主要功能是采集开关门、光幕、轿厢重量、机房控制柜等信息以及向门机变频器发开关门指令；电梯控制柜主要作用是收集楼层外呼板、轿厢指令板、轿顶控制器以及平层开关、上下强换速开关、安全回路信号等指令进行逻辑运算，最后控制曳引电动机正反转或停车。

电梯电气控制系统的发展过程可划分为4个阶段。

第一阶段是以继电器控制为代表，其特点是易出现的故障点多、逻辑电路相当复杂、可靠性较差、元器件数量多且体积大、维修难度较大。

第二阶段是以交流调压调速技术为代表，其突出问题主要有：电路相当复杂、调试较烦琐、存在较大的平层误差、日常维修工作量大和易受环境变化的影响。

第三阶段控制系统以PLC或微机板为代表，加上通用变频器或电梯专用变频器。虽然这种系统整体性能不错、有较高的可靠性，但是占用空间较大、可能存在的故障点相对较多，资源利用不够充分，维修不便。目前在用电梯中使用继电器控制和交流调压调速控制已几乎没有了，PLC控制在客梯中也已很少见，货梯、扶梯、杂物梯中还有部分PLC控制。(www.xing528.com)

图4-1 电梯一体化控制系统结构示意图

第四阶段是把逻辑控制部分和电动机驱动部分集成在一起，构成电梯一体化控制系统，以其显著的性价比引领市场和技术走向，在调试、维修和保养上节省了大量时间，成本大幅降低，具有便捷、简单、稳定性好、节省能源等优点。随着现代科技的快速发展，“电梯一体化控制技术”逐渐发展成熟，有成为主流的趋势。

电梯一体化控制系统结构示意图如图4-1所示。