电梯门的开关门机构是由门机、门联动机构、轿门门刀、层门门锁滚轮组成的。
（1）门机的结构和分类 电梯门可分为手动门和自动门。
手动门是在电梯平层后，由电梯司机或使用者依靠人力打开或关闭的电梯门。手动门除了杂物电梯或老式电梯外已经很少使用了。手动门通常是用手抓住电梯门上的手柄，通过人力推拉电梯门扇来完成开关门动作。
自动门通常使用电动机作为轿门打开和关闭的动力来源，当电梯正常运行达到平层位置时，通过设置在轿厢顶部的门机来实现自动开关门。自动门的门机分为直流门机和交流门机。直流门机由直流电动机、调速电阻箱、减速轮、机械摆臂等部件组成，如图3-28和图3-29所示。直流门机常采用整流后的直流110V电压作为电源，通过调节与电动机电枢分压的大功率电阻来调节电动机的速度，并利用带或链条连接减速轮进行减速，然后通过机械摆臂来驱动轿门的运动。其通常需要借助摆臂上的重锤来增大转动惯量以增加调速的稳定性，以及在轿门关闭后提供关门保持力。
图3-28 直流门机的外观
图3-29 机械摆臂中分门直流门机的结构
交流门机的调速方式有两种，电阻调压调速和变频变压调速。目前，交流门机通常采用变频变压调速，其特点在于运行可靠、噪声小，开关门速度调节方便等特点，在实际使用中得到越来越广泛的应用。如图3-30所示，是一种常见的交流门机。
图3-30 交流门机的外观
交流门机由变频器控制交流电动机，通过减速机构或者直接带动传动带来驱动轿门的开启与关闭。如图3-31和图3-32所示，分别为由带传动的中分门和旁开门交流门机的结构。
图3-31 带传动中分门交流门机的结构
图3-32 带传动旁开门交流门机结构
（2）门联动机构 门机直接驱动一个或多个轿门门扇（这些门扇称为主动门），轿门主动门通过轿门的联动机构带动被动门，实现轿门的开和关；与此同时，轿门上的门刀带动带有门锁滚轮的层门（也称为主动门），层门主动门通过层门的联动机构带动被动门，也同步实现了层门的开和关。其中，门扇与门扇之间由机械摆杆等刚性装置连接的称为直接连接；由钢丝绳或其他非刚性装置连接的称为间接连接。
门扇之间的直接连接，如图3-33所示。(www.xing528.com)
图3-33 门扇之间的直接连接
门扇之间的间接连接，如图3-34所示。
图3-34 门扇之间的间接连接
（3）开关门机构的工作原理 自动门通常采用轿门和层门联动的开门方式，电梯平层时，门机驱动轿门，轿门打开的同时，位于轿门上的门刀带动层门门锁滚轮并打开层门，从而实现轿门和层门的联动。
1）轿门的自动开启与关闭。图3-35所示是中分门的开关门机构，门电动机带动传动带，连接在传动带上的轿门门扇以相同速度分别向反方向运动，门扇开启。当门电动机反向转动时，门扇关闭。
图3-35 门机驱动轿门的开启
2）在轿门驱动下层门的自动开启与关闭。层门是轿厢的出入口，也是电梯井道的防护门，当轿厢没有停靠层站时，层门起到防止人员坠落井道的保护作用，所以每一个层门均在井道内侧上部安装有门锁，门锁上带有验证层门锁紧和闭合的电气开关。电梯正常运行时层门门锁锁紧，不能打开，只有当轿厢在该层门的开锁区域内停止或停站时，轿门才可能驱动层门自动打开。
以中分门为例，轿顶装有门机，当轿厢运行到层站前，轿厢上的门刀插入层门门锁的两个门锁滚轮两边，如图3-36所示。当轿厢开门机构打开轿门时，便带动门刀将层门打开；当轿厢开门机构关闭轿门时，便带动门刀将层门关闭，层门锁落下锁紧。只有当轿门、层门的安全保护开关完全闭合时，轿厢才能起动运行。
图3-36 轿门门刀驱动层门的打开原理
轿门门刀与层门门锁是相互配合使用的，门刀的形式通常可分为单门刀和双门刀，单门刀固定在轿门上不动，双门刀则为活动门刀，会随着轿门的开启或关闭在一定范围内移动，如图3-37所示。
图3-37 不同形式的门刀
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