电梯曳引机（又称为电梯主机）是电梯的主拖动机械，按驱动电动机的类型可分为直流电动机拖动和交流电动机拖动两类；按有无减速器来分类，可分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两类。在《电梯曳引机》（GB/T 24478—2009）中，对电梯曳引机有具体的要求。电梯曳引机类型见表3-1。
（1）无齿轮曳引机 无齿轮曳引机主要应用在高速电梯和无机房、小机房电梯上。这种曳引机的特点是电动机与曳引轮之间没有减速箱，结构简单紧凑；传动效率高，节省能源；不需要润滑油，没有漏油故障以及换油时对环境的污染。
某些情况下，无齿轮曳引机使用的电动机为永磁同步电动机，其功率因数也比异步电动机要高很多，对电网的污染也远远小于异步电动机。
（2）蜗杆副曳引机 蜗杆传动属于垂直轴齿轮传动，采用这种减速方式的曳引机目前是交流有齿曳引机中应用最为广泛、技术最为成熟的一种。
采用蜗杆减速器的曳引机有以下优点：传动比大，结构紧凑；制造简单，部件和轴承数量少；由于齿面的啮合是连续不断的，因此运行平稳，噪声较低；具有较好的抗冲击载荷特性，不易逆向驱动（即从负载端向原驱动端传动）。
蜗杆副的减速方式有以下缺点：由于啮合齿面之间有较大的滑移速度，在运行时发热量大；齿面磨损较严重；传动效率低（一般只有72%～85%）；对蜗轮和蜗杆中心距敏感，部件互换性差。
（3）斜齿轮副曳引机 斜齿轮传动属于平行轴齿轮传动。与直齿轮相比，由于斜齿轮传动在啮合过程中有轴向的重合度，啮合的齿数增加，因此啮合平稳性和承载能力都要比直齿轮好（直齿轮啮合时接触的轮齿数量是在一对与两对之间交替变换，且由于齿面接触为一条直线，造成啮合、分离时都是同时接触或同时分离的），冲击振动和噪声都比较大。
（4）行星齿轮传动曳引机 行星齿轮传动曳引机与定轴轮系的蜗杆传动和斜齿轮传动不同，行星齿轮属于行星轮系传动。(www.xing528.com)
电梯曳引机上通常采用渐开线行星齿轮作为减速传动装置，行星齿轮传动具有以下优点：结构紧凑，重量轻，体积小，行星齿轮减速器的尺寸和重量为蜗杆副或斜齿轮减速器的1/6～1/2；行星齿轮的传动效率可达97%～99%；运行平稳，抗冲击和振动的能力较强。
但行星齿轮传动也具有一些缺点：结构复杂、造价高、加工制造和装配都比较困难。由于使用了直齿轮，在高转速的情况下噪声和振动会变得较大。
（5）带传动曳引机 带传动是单级传动，电动机轴通过V带直接与曳引轮轴连接，驱动V带的传动轮安装在电动机轴上。V带靠特殊的装置进行张紧。
表3-1 电梯曳引机类型
（续）
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