1.PLC的控制原则
通过PLC控制自动扶梯运行的关键在于对大量逻辑信号的处理。自动扶梯的各个部件能否正确地运行,自动扶梯能否完整地发挥它的功能,重点在于对众多逻辑信号的处理。在自动扶梯实际运行的过程中,安全方面首先考虑的是安全回路是否存在故障;运行方面则要考虑润滑、逆转判断、速度偏差判断等问题;还有检修方面的问题。在运行过程中,如果发现故障,PLC会立刻停止自动扶梯并报警,然后显示故障状态,同时对该故障进行记录,提示专业维修人员检修。在故障未解决之前,自动扶梯都无法启动。例如,当自动扶梯速度出现偏差时,PLC会对信号进行处理,断开相关的信号,自动扶梯就会停止,蜂鸣器会鸣响一段时间,显示器显示此故障代码,这时维修人员会对相关部位进行检测,这样极大地缩小了维修时间,使扶梯能尽快恢复运行。
2.PLC的工作程序
硬件程序搭建好之后,需要精心编制PLC的控制程序。要保证自动扶梯安全运行,PLC首先要处理的信号就是安全回路检测信号,这个信号顾名思义就是用来查看自动扶梯的安全回路是否存在故障,同时通过故障显示系统反馈故障所在的位置并启动蜂鸣器,通知检修人员立即到现场维修。由于PLC遵循顺序控制的原则,在处理完安全回路检测信号后,需要对自动扶梯的检修、润滑等信号进行处理。PLC通过对梯形图程序的处理,给出相应的运行状态显示和其他信号灯。PLC通过对这些程序和信号的正确判断,以及恰当的处理,实现整个自动扶梯的正常运行。(www.xing528.com)
根据地铁自动扶梯的特点及所需要实现的功能,编写如图10-21所示的梯形图,主要实现的功能为能够控制自动扶梯的开启与停止,能够判断自动扶梯是否存在故障,并实时地显示出来,同时使蜂鸣器报警。
图10-21 自动扶梯故障报警梯形程图
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