1.自动扶梯的概述
1）自动扶梯的定义
自动扶梯一般呈斜线放置。乘客在自动扶梯的一端站上自动行走的梯级，站在梯级上不动就能被传送到自动扶梯的另一端。扶梯在两旁设置了与自动扶梯同步移动的扶手带，供使乘客扶握，提供了安全保障。根据时间、人流和地理环境等因素，管理人员控制自动扶梯上行或者下行。一般会放置两台自动扶梯，一台上行，一台下行，这样即方便乘客，也不需要经常调整方向。
2）自动扶梯的基本结构
自动扶梯的主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在自动扶梯一端入口处做水平运动，然后逐渐形成阶梯。当运动到自动扶梯另一端时，梯级会变回水平状态，做水平运动，而在另一端做水平运动的梯级则会逐渐形成梯级。
（1）主机系统。
• 控制屏：对自动扶梯的开启和停止起到决定性的作用，并对驱动单元供电。
• 驱动单元：让自动扶梯系统运行的单元，包含电机、V型带、链轮和其他部件。
• 驱动链条：起到连接驱动单元和驱动轮的作用，传递驱动力。
• 链轮：安装在顶部和底部用于驱动链轮的驱动轮的总称。
（2）扶手驱动系统。
扶手驱动系统为驱动扶手带运动的装置。
（3）桁架。
桁架为支撑自动扶梯的钢结构。
（4）梯路系统。
• 主轨：供主轮导向的导轨。
• 辅轨：供辅轮导向的导轨。
（5）张紧装置。
张紧装置在自动扶梯运行之前，给自动扶梯的牵引链条一个张力，以免在运行时断掉。如果在运转过程中链条增长，可以给予相应的补偿。该装置在梯路的引导方面也起着很重要的作用，是牵引链条和梯级由工作转向返回作用的重要部件
（6）梯级。
梯级即自动扶梯的乘客站立的移动平台。
（7）扶手装置。
扶手装置包括围裙板、护壁板、盖板和移动扶手带。对于乘客来说起到了保护安全的作用。
3）自动扶梯的分类
自动扶梯一般分为轻型自动扶梯的和重型的自动扶梯两类。
（1）按每小时输送乘客的能力并且结合自动扶梯的摆放方式，如抬升高度或者倾斜高度进行划分。
（2）按驱动位置的不同划分为端部驱动的自动扶梯和中间驱动的自动扶梯。
（3）按功能不同，可以分为载人的自动扶梯和供手推车等运输工具运行的自动扶梯。(www.xing528.com)
（4）按运行频率是否变化分为等频运转的自动扶梯和频率变化的自动扶梯。
4）自动扶梯的主要参数
主要参数：
• 额定速度（Y）：梯级在空载情况下的运行速度（m/s）。一般为0.5 m/s、0.65 m/s及0.75 m/s。
• 倾角（α）：梯级与水平面之间的最大角度，通常为30°或35°。
• 提升高度（H）：扶梯的上基点与下基点的垂直高度差（m）。
• 梯级宽度（B）：梯级名义宽度（mm）。
• 梯级水平段（L）：扶梯进口处水平运行的距离（mm）。
当v=0.50 m/s时，L≥800 mm。
当v≤0.65 m/s时，L≥1200 mm。
当v≤0.75 m/s时，L≥1600 mm。
2.自动扶梯动作原理
自动扶梯运动的关键是两根链条绕着两个齿轮进行循环转动，这和自行车的链条绕着两个齿轮运行一样。在扶梯的顶端，通过一台电动机带动齿轮，然后由齿轮带动链圈，即通过电机、齿轮、链条形成传动。传统的自动扶梯都是使用的100 hp（马力，1 hp=745.699 872 W）的发动机。发电机和链条系统都安装在两个楼层间延伸的金属结构上。
与自行车链条带动车轮类似，链条带动的是一组梯级。自动扶梯的移动方式让人不禁感叹前人的智慧。自动扶梯启动时，在一端，梯级会由一个平台转变成一个台阶，当到达另一端时又会变成原来的状态，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。节约了乘客的时间和移动距离。
为了使每个台阶保持水平，两条轨道被分开放置于自动扶梯的顶部和底部，并且呈水平位置。为了使得每个台阶在展平的过程中与前后台阶连接在一起，台阶的内部被设置了一连串的凹槽。
自动扶梯的移动扶手带也是通过自动扶梯中的电机转动的。这条连续循环运转的带子其实就是一条橡胶输送带。由于都是由电机带动，所以通过精密的操控，移动扶手带的速度很容易与台阶的速度保持一致。这样既保证了乘客的安全，也让乘客感到舒适和沉稳。
与电梯不同的是，自动扶梯提供的是一层楼与一层楼之间的运输，而不像电梯那样能够在几十层楼之间随意上下。这样就涉及一个满员的问题。自动扶梯，一般都是单向运行的，到达扶梯另一端时，会有人下扶梯，为其他人腾出位置，这就体现了自动扶梯的高负载率，这是传统电梯所做不到的。电梯满员后，必须等电梯里的人到达目的地，才会为其他人腾出空间，这样就使在这些楼层之间的人不能乘坐电梯而耽误了时间，并且还会影响乘客的舒适感。
在自动扶梯运行时，安装在梯级上的绿色LED灯会依次点亮，这样可以使乘客在登梯时获得便利，乘坐时也更为舒心。为了提醒乘客注意，还特意安装了蜂鸣器，在扶梯启动时，蜂鸣器会发出响声。
自动扶梯的工作原理如图10-20所示。自动扶梯的正常运行是由钥匙开启的，各个继电器吸合从而启动电机，在确认自动扶梯运行速度正常的情况下，电机才会正常运行。当自动扶梯遇到故障时，通过钥匙无法启动自动扶梯，而会获得自动扶梯的故障显示。自动扶梯遇到故障时，检修人员通过检修手柄将自动扶梯调至检修状态。
图10-20 自动扶梯的工作原理
3.自动扶梯运行状态控制
考虑到自动扶梯在安全运营状态、紧急状态、检修状态和减小劳动量等方面的需求，这里主要为自动扶梯设置了三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行。当自动扶梯安全运营时，处于全自动的运行状态，无人工干预；当发生某些突发状况（如急停、反向等），扶梯处于外部人为指定的运行状态；当自动扶梯检修时，其在检修人员的手动操作下进入检修状态。
（1）自动运行功能是自动扶梯完全脱离外部工作人员的手动操作，进入自主运行的状态。此功能是在正常情况下，为了减少扶梯操作人员的劳动量而设计的。
（2）手动运行功能是在发生突发状态时，由外部工作人员停止自动运行状态，进入外部手动信号操作。它是人为指定的扶梯运行状态。
（3）检修运行功能是检修人员对系统进行检修时，把检修手柄插入检修盒，对自动扶梯进行电动运行，查看自动扶梯运行时是否存在问题，如果有则及时检修。
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