PLC在地铁设备中的回路输入转换及标准化

一个回路具有两个输入变量：设定值SP及过程变量PV。设定值通常为固定数值，类似汽车定速控制的速度设定。过程变量是与回路输出相关的量，因此可测量回路输出对被控制系统的影响。在汽车定速驾驶的例子中，过程变量为测量轮胎转速的转速输入。

设定值及过程变量均为实际数值，它们的大小、范围及工程单位可能不同。在这些实际数值可用于PID指令之前，必须将其转换成标准化的浮点数表示形式。

1.实际数值转换成实数

将实际数值从16位整数数值转换成浮点或实数数值，可使用下列指令序列。

XORD　　ACO，ACO　　　　　　　//清除累加器

MOVW 　 AIW0，AC0　　 　　 　　 //在累加器内保存模拟数值

LDW>=　AC0，0　　　　　　　　　//如果模拟数值为正或者为零

JMP　　0　　　　　　　　　　　　 //将其转换成实数

NOT　　　　　　　　　　　　　 　 //否则

ORD　16#FFFF0000，AC0　　　　　//对ACO内的数值进行符号扩展

LBL　0　　 　 　//跳转指令的入口

DTR　AC0，AC0　　　　　　　　　//将32位整数转换成实数(www.xing528.com)

2.数值标准化

将数值的实数表示转换成0.0～1.0的标准化数值。可采用下列公式对设定值及过程变量实现这种转换。

式中，Rnorm——实际数值的标准化的表示；

Rraw——实际数值的非标准化或原值表示；

Offset——对单极数值为0.0，对双极数值为0.5；

Span——值域，等于最大可能数值减去最小可能数值，对于单极性为32 000（典型值），对于双极性为64 000（典型值）。

下列指令说明如何对AC0内的双极性数值（间距为64 000）进行标准化（是上一指令序列的继续）：

/R　　　 64000.0，AC0　 　 //对累加器内的数值进行标准化

+R　　　0.5，AC0　　　　 //数值距离范围0.0～1.0的偏移量

MOVR　 AC0，VDl00　　　//将标准化的数值存储在回路表内