下面说明PTO/PWM的初始化及操作步骤，以便进一步理解PTO及PWM功能。
在整个步骤说明过程中，一直使用脉冲输出Q0.0。初始化假定S7-200刚刚进入运行（RUN）模式，因此第一次扫描内存位（SM0.1）为真。如果情况与此不符，或如果必须对PTO/PWM功能重新初始化，当然可以利用除第一扫描内存位之外的其他条件调用初始化程序。
1.PWM初始化
将Q0.0初始化成PWM，按下列步骤进行：
（1）利用第一扫描内存位（SM0.1）将输出初始化为0，并调用需要的子程序进行初始化操作。使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序。因此可降低扫描执行时间，并使程序结构化更强。
（2）在初始化子程序内，以微秒为递增单位，以PWM数值16#D3装载SMB67（或以毫秒为递增单位，以PWM数值16#DB装载）。这些数值设定控制字节的目的是：启动PTO/PWM功能、选择PWM操作、选择微秒或毫秒为递增单位，以及设定更新脉冲宽度及周期时间值。
（3）用所需周期时间装载SMW68。
（4）用所需脉冲宽度装载SMW70。
（5）执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM生成器进行编程。
（6）退出子程序。
说明：以微秒为单位用数值16#D2装载SMB67（或以毫秒为单位装载数值16#DA），允许改变脉冲宽度。可以装入一个新的脉冲宽度值，然后不需要修改控制字节就执行PLS指令。
2.修改PWM输出的脉冲宽度
在子程序内为PWM改变脉冲宽度，应按下列步骤操作（假定SMB67已被预先装载数值16#D2或16#DA）。
（1）调用子程序用所要求的脉冲宽度装载SMW70。
（2）执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM生成器进行编程。
（3）退出子程序。
【例4-18】图4-33是一个脉宽调制（PWM）的示例。本例中一共有3个程序块。主程序（OB1）的功能是调用子程序SBR0把Q0.1初始化成PWM，调用子程序SBR1以改变PWM的脉冲宽度。
图4-33 PWM控制的编程
1）OB1
支路1：首次扫描复位Q0.1，调用子程序SBR0。
支路2：当M0.0=1（需要改变脉冲宽度时，使M0.0=1）时，调用子程序SBR1。
2）SBR0
支路1：把十六进制数DB装入SMB77，令SMB77的第7～0位分别是11011011。其功能是：允许PTO/PWM、选择PWM、单段操作、同步更新、时基为1 ms、脉冲数不更新、脉冲宽度值更新、周期更新。
支路2：把10000装入SMW78中，设定周期时间等于10 s。
支路3：把1000装入SMW80中，设定脉冲宽度为1000 ms。
支路4：启动PLS，是把PWM操作赋予Q0.1。
支路5：把十六进制数DA装入SMB77，复位控制字中的更新周期位，而允许改变脉冲宽度。装入一个新的脉冲宽度，不需要修改控制字节就可以执行PLS指令。
3）SBR1
支路1：把5000装入SMW80，设定脉冲宽度为5000 ms。
支路2：执行PLS指令编程，启动PLS。
3.PTO单段操作初始化
把Q0.0初始化成PTO，应按下列步骤操作：
（1）利用第一扫描内存位（SM0.1）复位输出为0，并调用所需子程序进行初始化操作。这样可降低扫描执行时间并使程序结构化更强。
（2）在初始化子程序内，以微秒为递增单位把PTO数值16#85装入SMB67（或以毫秒为单位把PTO数值16#8D装入）。用这些数值设定控制字节的目的是：启动PTO/PWM功能、选择PTO单段操作、选择以微秒或毫秒为递增单位，以及选择更新脉冲计数及周期时间数值。
（3）用所需周期时间装载SMW68。
（4）用所需脉冲计数装载SMD72。
（5）这一步是可选步骤。如果在脉冲输出完成之后要立即进行其他相关功能，可以将脉冲序列完成事件（中断事件19）加于中断子程序，对中断进行编程，利用ATCH指令，并执行全局中断允许指令ENI。
（6）执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM生成器进行编程。
（7）退出子程序。
4.改变PTO单段操作周期时间
利用单段PTO操作改变中断程序或子程序内的PTO脉冲数，应按下列步骤操作：
（1）以微秒为递增单位把PTO数值16#81存入SMB67（或以毫秒为单位时存入数值16#89）。用这些数值设定控制字节的目的是：启动PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择以微秒或毫秒为递增单位，以及设定更新脉冲数。
（2）用所需周期时间装载SMW68。
（3）执行PLS指令，使S7-200对PTO/PWM生成器进行编程。更新脉冲数波形输出开始之前，CPU必须完成全部启动的PTO。
（4）退出中断程序或子程序。
5.改变PTO单段操作脉冲数
当使用单段PTO操作时，为了在中断程序或子程序内改变PTO脉冲数，应按下列步骤操作：
（1）以微秒为单位把数值16#84存入SMB67（或以毫秒为单位存入PTO数值16#8C）。用这些数值设定控制字节的目的是：启动PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择以微秒或毫秒为递增单位，以及更新脉冲数。
（2）用所需脉冲数装载SMD72。
（3）执行PLS指令，使S7-200程序对PT0/PWM生成器进行编程。更新脉冲计数输出开始之前，CPU必须完成已经启动的PTO。
（4）退出中断程序或子程序。
6.改变PTO单段操作周期及脉冲数
利用单段PTO操作在中断程序或子程序内改变PTO周期时间及脉冲数，应按下列步骤操作：
（1）以微秒为单位把PTO数值16#85存入SMB67（或以毫秒为单位存入PTO数值16#8D）。用这些数值设定控制字节的目的是：启动PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择以微秒或毫秒为递增单位，以及设定周期时间及脉冲数。
（2）用所需周期时间装载SMW68。
（3）用所需脉冲数装载SMD72。(www.xing528.com)
（4）执行PLS指令使S7-200程序对PTO/PWM生成器进行编程。更新脉冲计数及周期时间波形输出开始之前，CPU必须完成全部PTO操作。
（5）退出中断程序或子程序。
7.PTO多段操作初始化
进行PTO初始化，应按下列步骤操作：
（1）利用第一扫描内存位（SMO.1）复位输出为0，并调用所需的子程序进行初始化操作。这样可降低扫描执行时间，并使程序结构化更强。
（2）在初始化子程序内，以微秒为递增单位把PTO数值16#A0（或以毫秒为单位存入PTO数值16#A8）存入SMB67。用这些数值设定控制字节的目的是：启动PTO/PWM功能、选择PTO及多段操作，并选择微秒或毫秒为递增单位。
（3）将包络表的起始V内存偏移量存入SMWl68。
（4）设定包络表内的段数值，保证段数目数值（表内第一字节）正确。
此步为可选步骤。如果在PTO包络完成后立即希望进行相关功能，可将脉冲序列完成事件（中断事件19）加于中断子程序，对中断编程。对ATCH指令编程，执行全局中断允许指令ENI。
（5）执行PLS指令，S7-200为PTO/PWM生成器编程。
（6）退出子程序。
【例4-19】图4-34是一个使用单段操作的脉冲序列输出的示例。本例中共有3个程序块：主程序块（OB1）、子程序块（SBR0）、中断程序块（INT3）。
图4-34 单段脉冲序列控制程序
1）OB1
支路1：在SM0.1=1时，复位Q0.O，
支路2：调用子程序SBR0。
2）SBR0
子程序SBR0是初始化PTO程序。该PTO功能由Q0.0完成。因而子程序（SBR0）中把控制字节装入与Q0.0相关的存储器中。
支路1：把十六进制数8D装入SMB67中，控制字节的功能是：选择PTO操作选择时间基准为1 ms、设定脉冲宽度和周期时间、允许PTO功能。
支路2：把500装入SMW68，设定周期时间为500 ms。
支路3：把4装入SMD72，设定脉冲数为4。
支路4：中断连接指令ATCH，把PTO完成引起的中断事件（中断事件19）连接到中断程序INT3。
支路5：指令ENI允许全局中断。
支路6：启动PLS指令，把PTO操作赋予Q0.0。
支路7：把十六进制数89装入SMB67中，为其周期时间的修改而预装控制字节。
3）INT3
中断程序INT3的功能是根据PTO/PWM的寄存器修改PTO的脉冲周期。
支路1：SMW68是PTO/PWM周期时间寄存器，当SMW68=500时，表明PTO当前周期时间是500 ms，若满足这个条件，就把1000装入SMW68中，把周期设定改为1000 ms，而输出脉冲数4未变。
支路2：启动PLS。
中断时序如图4-35所示。
图4-35 中断时序
【例4-20】图4-36是一个用多段操作的脉冲序列输出的示例。
图4-36 多段脉冲序列控制程序
该程序由3个程序块组成，主程序OB1、子程序SBRO和中断程序INT2。
（1）主程序OB1的功能是利用初次扫描（SM0.1），复位映像寄存器Q0.0位，并调用子程序SBR0。
（2）子程序SBR0的各条语句具体功能如下：
① 向Q0.0的PTO控制字节传送控制字16#AO，设定控制字节为选择PTO操作、选择多段操作、选择时基为微秒、选择允许PTO功能。
将500送至SMWl68，指定包络表的起始地址为VB500。
将3送至VB500，设定包络表的段数为3。
将500送至VW501，设定第一段的初始周期为500 µs。
将－2送至VW503，设定第一段周期增量是－2 µs。
将200送至VD505，设定第一段的脉冲个数是200。
将100送至VW509，设定第二段的周期为100 µs。
将0送至VW511，设定第二段的周期增量为0 µs。
将3400送至VD513，设定第二段的脉冲数为3400。
将100送至VW517，设定第三段的初始周期为100 µs。
将1送至VW519，设定第三段的周期增量为1 µs
将400送至VD521，设定第三段的脉冲数为400。
定义中断程序2为处理PTO（中断事件19为PLSO脉冲完成事件）完成中断。
允许全局中断。
启动PTO操作。
（3）中断程序INT2的功能是：当PTO输出包络完成时接通Q0.5。
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