脉冲输出指令的应用及特点

脉冲输出在工业控制中有着广泛的应用。S7-200每个CPU有两个PTO/PWM生成器，输出高速脉冲序列及脉宽调制波形。一个生成器指定给数字输出点Q0.0，另一生成器指定给数字输出点Q0.1。

PTO/PWM生成器及映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设定为PTO或PWM功能时，由PTO/PWM生成器控制其输出，并禁止输出点通用功能的正常使用。输出波形不受映像寄存器状态、点强迫数值、已经执行立即输出指令的影响。当不使用PTO/PWM生成器时，Q0.0或Q0.1输出控制转交给映像寄存器。映像寄存器决定输出波形的初始及最终状态。建议在启动PTO或PWM操作之前，将Q0.0及Q0.1的映像寄存器设定为0。

脉冲序列（PTO）功能提供周期时间及脉冲数目由用户控制的方波（50%占空比）输出。脉宽调制（PWM）功能提供周期时间及脉冲宽度由用户控制的、持续的、变化的占空比输出。(www.xing528.com)

每个PTO/PWM生成器有一个控制字节（8位）、一个周期时间数值、一个脉冲宽度数值（不带符号的16位数值），以及一个脉冲计数数值（不带符号的32位数值）。这些数值全部存储在指定的特殊内存（SM）区域中。一旦这些特殊存储器的位被置成所需要的操作后，可以通过执行脉冲输出指令（PLS）来启动这些操作。这条指令使S7-200读取特殊存储器SM中的位，并对相应的PTO/PWM生成器进行编程。通过修改在SM区域内（包括控制字节）的要求位置，可改变PTO或PWM波形的特征，然后再执行PLS指令。在任意时刻，可以通过向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启动位写入0，停止PTO或PWM波形的生成，然后再执行PLS指令。所有控制位、周期时间、脉冲宽度及脉冲计数值的默认值均为0。在PTO/PWM功能中，输出从0到1和从1到0的切换时间不一样。这种切换时间的差异会引起占空比的畸变。PTO/PWM的输出负载至少为额定负载的10%，才能提供陡直的上升沿和下降沿。