1.检测输入信号的边沿
本例程序用来说明如何用S7-200的检测边沿指令来检测简单信号的变化。在这个过程中，用上升和下降来区分信号边沿，上升沿指信号由“0”变为“1”，下降沿指信号由“1”变为“0”。逻辑“1”表示输入上有电压，“0”表示输入上无电压。程序用2个存储字分别累计输入I0.0上升沿数目以及输入I0.1下降沿数目。
程序利用输入I0.0和EU（上升沿）指令来判定上升沿变化是否发生，也就是说，信号由“0”变为“1”。如果一个上升沿变化发生了，那么存储字MW1的值增加1。ED（下降沿）指令用来计数输入I0.1的下降沿，用存储字MW3来计数。如果某一个存储字计数达到127，那么该存储字被重新置为0。注意MB2是存储字MW1的低字节，MB1为高字节。同样的，MB4为存储字MW3的低字节，MB3为高字节。I/O分配表如表4-35所示。程序梯形图如图4-24所示。
表4-35 I/O分配表
图4-24 检测输入信号的边沿程序梯形图
2.移位指令实现顺序控制
早期PLC中没有状态器及步进指令，这时可用移位指令实现“步”的转换。
图4-25所示为小车自动往返的示意图。
图4-25 小车工作示意图
小车一个工作周期的动作要求如下：
按下启动按钮SB（I0.0）后，小车前进（Q0.0），碰到限位开关SQ2（I0.2）小车后退（Q0.1）。小车后退碰到限位开关SQ1（I0.1）则停止。停止3 s后，再次前进，碰到限位开关SQ3（I0.3）则第二次后退，碰到限位开关SQ1（I0.1）时停止。直到再次按下启动按钮下个过程开始。
将小车工作过程作如图4-26所示分解。整个过程分为6个步序（M10.0～M10.5），每个步序所做的工作在右侧标出。当小车第二次碰到行程开关时，按照要求小车要停止在SQ1处，等待按钮的再次按下。I/O分配表如表4-36所示。
图4-26 小车工作过程流程图
表4-36 I/O分配表
注意各个步序的转移条件，当转移条件满足时，使用移位指令进入下一个步序。这种控制思想与已经介绍过的顺序控制相同。
程序梯形图如图4-27所示。
图4-27 小车运行梯形图
3.定时中断产生闪烁频率脉冲
本例使用定时中断来产生两个频率的脉冲。I0.0和I0.1是两个固定时基脉冲的输入端。当连在输入端I0.1的开关接通时，闪烁频率减半；当连在输入端I0.0的开关接通时，恢复成原有的闪烁频率。
首先将原有的闪烁周期写入定时中断0的特殊存储器SMB34和定时中断1的特殊存储器SMB35中。当到达定时中断0的定时时间时，执行中断程序0；当到达定时中断1的定时时间时，执行中断程序1。由于定时中断2的定时时间是定时中断1定时时间的2倍，所以本例中，输出端Q0.0会接通50 ms再断开50 ms，循环闪烁。
当将输入端I0.1接通时，Q0.0会以原来一半的频率闪烁，即周期增加2倍。所以首先要断开原中断事件与中断子程序之间的联系，然后写入新的中断时基，再指定中断程序；当输入端I0.0接通时，要回到原有频率，具体做法与写入新时基方法相同。
定时中断是按照写入的周期时间循环中断的。需要注意的是，定时中断的周期时间范围是5～255 ms，时间增量是1 ms。进行时间设定的时候不要超过这个范围。
I/O分配表如表4-36所示。程序梯形图如图4-28所示。(https://www.xing528.com)
表4-36 I/O分配表
图4-28 闪烁频率脉冲梯形图
4.广告彩灯控制
1）任务要求
利用PLC控制一组8个广告彩灯。当按下启动按钮时，8个广告彩灯从左向右、每隔2 s点亮。当8个广告彩灯全部点亮之后，持续10 s，然后每隔3 s闪烁1次，闪烁3次后，全部广告彩灯熄灭，再重复以上过程。当按下停止按钮时，全部广告彩灯熄灭。
根据任务要求，需要2个数字量输入点，8个数字量输出点，I/O分配表如表4-37所示。
表4-37 I/O分配表
续表
2）程序编写
根据I/O配置，建立程序符号表，如图4-29所示，其中M0.1和M0.2是内部标志位，启动标志M0.0代表已按下启动按钮，闪烁标志M0.1代表彩灯正在闪烁。Q0.1～Q0.7在符号表中显示“符号未使用”，这7个数字量输出点在程序中能被复位指令和移位指令隐含访问。点亮延时计时器T37计算彩灯点亮间隔时间，全亮延时定时器T38计算全部彩灯点亮后的持续时间。闪烁延时定时器T39计算彩灯的闪烁时间。闪烁计数器C1计算彩灯闪烁的次数。
图4-29 程序符号表
根据控制要求，编写PLC程序。当按下启动按钮时，彩灯1～彩灯8每隔2 s顺序点亮，如图4-30所示。在网络1中，当按下启动按钮时，启动标志位M0.0为OFF，设置启动标志位，熄灭所有彩灯。在网络2中，当常开触点T37接通时，彩灯没有全部点亮，执行左移指令，点亮下一个彩灯。在网络3中，当启动标志位M0.0为ON，且彩灯没有在闪烁阶段时，点亮彩灯1，并启动点亮延时定时器T37。网络2和网络3的顺序不能颠倒，网络2中的移位指令在每次向左移位时，会将最低位Q0.0（彩灯1）复位，执行网络3时，会将Q0.0置位，所以在循环周期结束时，输出映像寄存器中的Q0.0为ON，实际输出也为ON。如果网络2和网络3颠倒，执行移位指令后将 Q0.0复位，在循环周期结束时，输出映像寄存器中的Q0.0为OFF，下一个循环周期才会将Q0.0置位。如果是这样，则每次执行完移位指令后，Q0.0都会熄灭一个循环周期。
图4-30 广告彩灯控制梯形图
在网络4中，当QB0等于十六进制数16#FF，说明彩灯已全部点亮，此时启动全亮延时定时器T38。10 s后，计时时间到，定时器位被置位。在网络5中，当常开触点T38接通时，设置闪烁标志位M0.1。
在网络6中，当常开触点M0.1接通时，启动闪烁延时定时器T39，并与自身形成自锁回路，当T39计时到时，又重新开始计时，所以T39只能为ON一个循环周期的时间。在网络7中，当常开触点T39接通时，彩灯开始闪烁，QB0为16#FF时代表彩灯全部点亮，QB0为0时代表彩灯全部熄灭。每次T39接通时，QB0在16#FF和0之间切换。忘记JMP指令是最容易犯的错误。如果去掉JMP指令，则QB0总是16#FF，彩灯总是全部点亮，不会闪烁。网络8中是JMP指令所对应的标号。
在网络9中，当常开触点T39接通，且彩灯全部熄灭时，闪烁计数器C1加1。当闪烁计数器C1的值达到4时，闪烁计数器位被置位。闪烁计数器C1的计数过程如表4-38所示。在网络10中，当常开触点C1接通时，清除闪烁计数和闪烁标志位M0.1，并熄灭所有彩灯。但按下停止按钮时，熄灭所有彩灯，清除启动标志M0.0、闪烁标志M0.1和闪烁计数C1。
表4-38 闪烁接计数器C1 的计数过程
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